Điều khiển robot lặn tự hành

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa điều khiển trượt nơ rôn tích phân thích nghi cho robot lặn với động học chưa biết

Luận văn về điều khiển robot lặn sử dụng phương pháp trượt nơ-rôn tích phân thích nghi, ứng dụng trong môi trường có động học chưa xác định. Nghiên cứu kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.