Tài liệu về Điều hướng và bám quỹ đạo robot vi sai

Nghiên cứu thiết kế robot di động dọn vệ sinh phòng tự động. Phân tích cấu trúc cơ khí, hệ thống điều khiển và giải pháp điều hướng làm sạch hiệu quả.