các phương pháp điều khiển robot

Luận văn thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do

Luận văn trình bày thiết kế bộ điều khiển mờ theo đại số gia tử cho robot 2 bậc tự do, ứng dụng trong tự động hóa và điều khiển.