Tài liệu về Quy hoạch chuyển động
Nghiên cứu thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai, ứng dụng thuật toán A* và bộ điều khiển bám quỹ đạo.
Danh mục:
139
0
0