Phương pháp LQR trong điều khiển

Luận văn thạc sĩ điều khiển hệ thống pendubot tự swingup và cân bằng

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu điều khiển hệ thống pendubot tự swingup và cân bằng, ứng dụng trong robotics và tự động hóa.