hệ tay máy hai phía

Điều khiển hệ tay máy hai phía ó ràng buộ holonomi hịu ảnh hưởng trễ thời gian

Nghiên cứu điều khiển hệ tay máy hai phía có ràng buộc holonomi và ảnh hưởng của trễ thời gian đến hiệu suất hoạt động.