Tài liệu về Hệ điều hành ROS
Khám phá danh sách tài liệu liên quan đến Hệ điều hành ROS. Tìm hiểu và nâng cao kiến thức của bạn ngay hôm nay!
Đồ án nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot bốn chân và xây dựng thuật toán điều khiển di chuyển cân bằng, bám quỹ đạo tại ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Danh mục:
95
0
0
Nghiên cứu giải pháp điều khiển nhóm robot theo đội hình nhằm vận chuyển vật thể hiệu quả, chính xác trong môi trường biến động và phức tạp.
Danh mục:
186
0
0
Nghiên cứu và thiết kế robot cắt cỏ tự hành thông minh. Chi tiết giải pháp phần cứng, thuật toán điều hướng và kết quả ứng dụng thực tế.
Danh mục:
156
0
0
Khóa luận trình bày quy trình xây dựng robot tự hành quét bản đồ trong nhà và khả năng tránh vật cản, ứng dụng trong công nghệ hiện đại.
Danh mục:
70
5
0
Luận văn tốt nghiệp kỹ thuật nghiên cứu tốt nghiệp kỹ thuật máy tính robot tránh vật cản sử dụng công nghệ lidar, điều tra thực trạng, phân tích số liệu, đề xuất biện pháp cải
Danh mục:
73
5
0
Khóa luận nghiên cứu giải thuật SLAM trong không gian 3D, ứng dụng cho robot tự hành leo thang, mang lại giải pháp công nghệ tiên tiến.
Danh mục:
70
3
0
