Tài liệu về Dynamic Window Approach
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS, thuật toán DWA, MPC và kiểm chứng thực nghiệm tại ĐH
Danh mục:
130
0
0
Nghiên cứu và thiết kế robot cắt cỏ tự hành thông minh. Chi tiết giải pháp phần cứng, thuật toán điều hướng và kết quả ứng dụng thực tế.
Danh mục:
156
0
0
Hướng dẫn thiết kế và điều khiển robot lập bản đồ và điều hướng tự động bằng ROS. Tổng hợp giải pháp SLAM và thuật toán Navigation chi tiết.
Danh mục:
80
1
0