Động học cánh tay máy

Luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm

Luận văn thạc sĩ trình bày thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do, ứng dụng trong thực nghiệm.