Điều khiển dự báo xe tự hành

Xây dựng bộ điều khiển dự báo bám quỹ đạo cho xe tự hành

Nghiên cứu điều khiển dự báo bám quỹ đạo cho xe tự hành bằng phương pháp MPC, ứng dụng trong công nghệ tự động hóa hiện đại.