Bộ lọc Kalman trong UAV

Phát triển bộ pid mềm tự chỉnh ứng dụng trong điều khiển cân bằng thiết bị vtol uav

Nghiên cứu phát triển bộ PID mềm tự chỉnh cho điều khiển cân bằng thiết bị VTOL UAV, nâng cao hiệu suất và độ ổn định trong hoạt động.