Tài liệu về Autonomous Mobile Robot
Nghiên cứu hệ thống robot di động tự hành trong nhà sử dụng cảm biến 2D LiDAR, thuật toán SLAM và điều hướng ROS tại Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM.
Danh mục:
103
0
0
Hướng dẫn thiết kế và điều khiển robot lập bản đồ và điều hướng tự động bằng ROS. Tổng hợp giải pháp SLAM và thuật toán Navigation chi tiết.
Danh mục:
80
1
0