Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Tổng quan Chương 3: Bài toán phân bố công suất tối ưu có xét nguồn năng lượng gió và mặt trời Chương 4: Áp dụng thuật toán CHIO cho bài toán OPF trong hệ thống điện Chương 5: Kết quả mô phỏng Chương 6: Kết luận và hướng phát triển 3 CHƯƠNG 2 TỔNG QUAN Bài toán phân bố công suất tối ưu cổ điển Phân bố công suất tối ưu (Optimal Power Flow - OPF) đã được đề xuất đầu tiên từ nhà nghiên cứu Carpentier năm 1962 [1]. Kể từ đó, OPF trở thành một trong những bài toán quan trọng trong hoạt động, sản xuất, kiểm soát và giám sát năng lượng trong hệ thống điện hiện đại [1]. Mục đích của việc giải bài toán phân bố công suất tối ưu (OPF) nhằm tìm một điểm vận hành ở trạng thái xác lập của các máy phát điện trong hệ thống sao cho cực tiểu tổng chi phí vận hành đồng thời thỏa mãn các cân bằng công suất trong mạng truyền tải cũng như các giới hạn vận hành và các ràng buộc hệ thống như công suất thực và công suất phản kháng của máy phát, điện áp nút, máy biến áp và hệ thống tụ bù. Thông thường, các kỹ thuật lập trình toán học có thể giải quyết bài toán này.
Tuy nhiên, ngày nay do có sự tham gia của năng lượng tái tạo gió và mặt trời đã làm cho bài toán OPF trở nên phức tạp hơn và các kỹ thuật lập trình toán học không còn là giải pháp tốt nhất. Vì vậy mà bài toán OPF đã được nghiên cứu rộng rãi trên thế giới và luôn cần có một thuật toán mạnh mẽ và hiệu quả hơn để giải quyết các vấn đề phức tạp đó. Bài toán OPF đã được giải quyết bởi rất nhiều phương pháp cổ điển trước đây. Chẳng hạn như phương pháp lập trình tuyến tính [2], phương pháp Newton [3], phương pháp điểm nội [4], và lập trình bậc hai [5].
Nhìn chung, các phương pháp cổ điển các thể tìm được lời giải tối ưu nhưng vẫn còn nhiều hạn chế đối với các bài toán có không gian tìm kiếm lớn. Một số hạn chế như không đảm bảo việc tìm kiếm tối ưu toàn cục, tính toán các bài toán phức tạp với thời gian dài và không phù hợp khi có các biến rời rạc. Trong vài thập kỷ qua, nhiều phương pháp tối ưu hóa đã được phát triển mạnh mẽ và đã cho thấy khả năng giải quyết được các bài toán phức tạp. OPF xem xét máy phát nhiệt điện đã được các nhà nghiên cứu trên thé giới nghiên cứu rộng rãi.
Một tài liệu gần đây đã mô tả ứng dụng của thuật toán tiến hóa hiện đại (EA) là thuật toán Differential Search Algorithm (DSA) [6] trong đó một số mục tiêu tiêu chuẩn trong bài toán OPF được tối ưu hóa cho hệ thống IEEE với máy phát nhiệt điện. Một thuật toán 4 tối ưu hóa tiêu chuẩn được cải thiện là Adaptive Group Search Optimization (AGSO) [7] để thực hiện nghiên cứu tương tự trong bài toán OPF. Thuật toán Improved Colliding Bodies Optimization (ICBO) được cải thiển được đề xuất trong [9] trong đó số lượng vật thể va chạm được tăng lên trong mỗi lần lặp để nâng cao hiệu suất của thuật toán khi áp dụng cho bài toán OPF. Một tài liệu gần đây [10] đã áp dụng thuật toán Moth Swarm Algorithm (MSA) vào bài toán OPF nhiều mục tiêu cho các hệ thống khác nhau để cho thấy hiệu quả của thuật toán về thời gian thực hiện nhanh và hội tụ nhanh.
Một số thuật toán tối ưu hóa gần đây cho bài toán OPF khác như: Artificial Bee Colony (ABC) [11], Black Hole (BH) [12], Differential Evolution (DE) [13], và Particle Swarm Optimization (PSO) [14]. Bài toán phân bố công suất tối ưu có xét nguồn năng lượng tái tạo Trong khi các tài liệu tham khảo nêu trên chỉ đề cập đến máy phát điện thông thường, một hệ thống bao gồm máy phát điện nhiệt điện và năng lượng gió đã được nghiên cứu gần đây để đạt được chi phí phát điện tối thiểu trong một số tài liệu. Thuật toán Gbest Guided Artificial Bee Colony (GABC) được áp dụng trong [15] để cải thiện kết quả bài toán OPF trong các tài liệu trước đây với các thiết lập tương tự. Tham khảo [16] đã đề xuất thuật toán Modified Bacteria Foraging Algorithm (MBFA) và giới thiệu mô hình máy phát điện cảm ứng nạp kép (DFIG) trong bài toán OPF để xác định các giới hạn về khả năng tạo công suất phản kháng.
Các thiết bị hỗ trợ công suất phản kháng bổ sung, bộ bù đồng bộ tĩnh (STATCOM) được tích hợp trong tài liệu [17] cho hệ thống có máy phát điện gió và nhiệt điện và bài toán OPF được giải quyết bằng cách sử dụng phương pháp Ant Colony Optimization (ACO). Các tác giả trong [18] đã đề xuất một mô hình để mô hình hóa chi phí điện tạo ra từ điện gió. Trong bài toán OPF, tài liệu [19] đã trình bày một mô hình ngẫu nhiên về điện gió. Trong cùng một vấn đề, các tác giả trong tài liệu [20] đã đưa vào mô hình DFIG của tuabin gió.
Tài liệu [21] đề xuất mô hình điều độ kinh tế động (DED) với sự thâm nhập của năng lượng gió quy mô lớn có xem xét các hạn chế về dự phòng rủi ro. Tài liệu [22] kết hợp hàm phát thải và hiệu ứng 5 tải điểm van của máy phát điện trong bài toán DED. Bài toán OPF cho một hệ thống kết hợp với điện mặt trời, máy phát nhiệt điện và pin được trình bày trong tài liệu [23]. Thủy điện được giới thiệu trong tài liệu [24] như một hình thức lưu trữ thay thế cho một hệ thống hỗn hợp độc lập tương tự bao gồm điện mặt trời, tuabin gió và máy phát điện diesel.
Việc tích hợp năng lượng điện gió và điện mặt trời vào lưới điện đã được nghiên cứu trong một số tài liệu. Tuy nhiên, các tài liệu này chủ yếu tập trung vào việc lập lịch thời gian thực của máy phát điện để vận hành tiết kiệm khi xem xét các chiến lược giá khác nhau giữa nhà điều hành tiện ích và nhà điều hành hệ thống độc lập (ISO). Vấn đề về kinh tế là mục tiêu chính. Tài liệu [25] coi là sự biến đổi từng phút của các nguồn năng lượng tái tạo.
Hệ thống hỗn hợp trong tài liệu [26] bao gồm máy phát điện diesel với nền tảng tối ưu hóa là các chức năng MATLAB cơ bản. Trong bài toán điều phối kinh tế (ED), các ràng buộc của hệ thống, đặc biệt là các hạn chế về các thông số hệ thống có thể thường bị bỏ qua; tuy nhiên, tuân thủ các ràng buộc hệ thống là điều bắt buộc trong bài toán OPF. Tài liệu [27] đã đề cập đến các ràng buộc hệ thống, nhưng chi tiết về việc thỏa mãn các ràng buộc đó chưa được đề cập rõ ràng. Hơn nữa, hồ sơ điện áp trong hệ thống, các khía cạnh phát thải thường không được giải quyết trong bài toán điều độ kinh tế.
Thách thức lớn nhất trong việc kết hợp điện gió và điện mặt trời trong hòa lưới là tính chất không liên tục của chúng. Thông thường các trang trại điện gió hoặc điện mặt trời thuộc sở hữu của các nhà điều hành tư nhân. Nhà điều hành hệ thống lưới (ISO) ký thỏa thuận mua điện theo dự kiến từ các nhà điều hành tư nhân này. Nhưng vì công suất phát thực tế từ các nguồn tái tạo này là không chắc chắn, đôi khi công suất điện có thể nhiều hơn công suất dự kiến dẫn đến việc ước tính thấp công suất sẵn có.
ISO phải chịu chi phí phạt vì công suất thặng dư sẽ bị lãng phí nếu không được sử dụng. Ngược lại, ước tính quá cao là kịch bản khi công suất tạo ra nhỏ hơn công suất dự kiến. Để giảm thiểu nhu cầu điện năng, ISO cần duy trì công suất dự trữ làm tăng chi phí vận hành của hệ thống. Do đó, bài toán OPF bao gồm các máy phát nhiệt điện, máy phát điện từ năng lượng gió và năng lượng mặt trời cần được nghiên cứu thêm.
6 Định hướng nghiên cứu Trong luận văn này sẽ đề xuất phương pháp tối ưu hóa miễn dịch đàn coronavirus (CHIO) để giải bài toán OPF có xét nguồn năng lượng tái tạo trong mạng điện IEEE 30 nút. Hàm mục tiêu được xây dựng trong luận văn này xem xét chi phí trực tiếp, chi phí phạt và chi phí dự trữ của các nguồn năng lượng tái tạo ngoài chi phí phát điện của các đơn vị phát nhiệt điện. Phân bố gió được mô hình hóa bằng hàm mật độ xác suất Weibull, bức xạ mặt trời được mô hình hóa bằng hàm mật độ xác suất lognormal. Hệ thống IEEE 30 nút được sửa đổi để phù hợp với máy phát điện gió và điện mặt trời.
Chi phí phát điện được tối ưu hóa và ảnh hưởng của sự thay đổi của chi phí dự trữ và chi phí phạt đối với việc điều độ công suất được nghiên cứu. Trong các nghiên cứu được thực hiện, thuế phát thải được kết hợp với hàm mục tiêu để nghiên cứu ảnh hưởng đến việc điều độ công suất của các máy phát điện. Các kết quả đạt được từ phương pháp CHIO sẽ được so sánh với các phương pháp khác để chứng minh tính xác thực và hiệu quả. 7 CHƯƠNG 3 MÔ HÌNH BÀI TOÁN PHÂN BỐ CÔNG SUẤT TỐI ƯU TÍCH HỢP NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO Mô hình toán học bài toán phân bố công suất tối ưu Bài toán phân bố công suất tối ưu – Optimal power flow (OPF) trong hệ thống điện nhằm mục đích xác định các biến điều khiển để tối ưu giá trị của một mục tiêu cho trước, thỏa mãn điều kiện về phân bố dòng công suất (điều kiện cân bằng) và ràng buộc vật lý của hệ thống.
Bài toán OPF được xây dựng trên cơ sở toán học sau: 𝑀𝑖𝑛 𝑓(𝑥) (3.1) Với các ràng buộc: 𝑔(𝑥, 𝑢) = 0 (3.3) Trong đó 𝑓(𝑥) là hàm mục tiêu, 𝑔(𝑥, 𝑢) và ℎ(𝑥, 𝑢) lần lượt là các ràng buộc cân bằng và ràng buộc không cân bằng. 𝑥 là các biến trạng thái và 𝑢 là các biến điều khiển. Trong đó các biến điều khiển bao gồm: Công suất tác dụng của các nhà máy nhiệt điện, nhà máy điện gió, và nhà máy điện mặt trời trừ nút cân bằng. Điện áp tại các nút máy phát.
Các biến trạng thái bao gồm: Công suất tác dụng tại nút cân bằng. Điện áp tại các nút tải. Công suất phản kháng của các nút máy phát. Công suất truyền trên đường dây.