Chương 1: Giới thiệu khái quát về đề tài, mục tiêu, phạm vi, phương pháp, đối tượng nghiên cứu và ý nghĩa khoa học, thực tiễn của đề tài luận văn Chương 2: Giới thiệu tổng quan về bài toán SC-TDOPF và xác định hướng nghiên cứu để giải quyết bài toán Chương 3: Thành lập bài toán SC-TDOPF thông qua dạng toán học Chương 4: Giới thiệu phương pháp luận để giải bài toán và quy trình thực hiện giải bài toán SC-TDOPF sau khi áp dụng phương pháp Chương 5: Kết quả tính toán. Chương 6: Kết luận và định hướng nghiên cứu trong tương lai 3 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN 2.1 Bài toán phân bố công suất tối ưu có kể đến nhiệt độ (TDOPF) Bài toán phân bố công suất tối ưu (OPF) với mục tiêu cơ bản là cực tiểu tổng chi phí nhiên liệu và tổn thất điện năng nhằm đáp ứng một trong những yêu cầu quan trọng nhất của vận hành hệ thống điện (HTĐ) là đảm bảo tính vận hành kinh tế trong sản xuất, truyền tải, phân phối và tiêu thụ điện năng. Có thể xem bài toán OPF là bài toán được kết hợp giữa bài toán điều độ kinh tế (Economic Dispatch Problem – EDP) [2] và điều độ công suất phản kháng. Mục tiêu chính của bài toán EDP là tính toán được kế hoạch huy động công suất phát nhằm cực tiểu hóa tổng chi phí vận hành nhưng vẫn đảm bảo các ràng buộc hệ thống như quá tải đường dây hay sự sai lệch điện áp các nút không bị bất kỳ vi phạm nào.
Mặc khác, mục tiêu của việc điều độ công suất phản kháng là để nâng cao độ ổn định điện áp và đồng thời giảm tổn thất công suất truyền tải trên HTĐ. Hầu hết các bài toán phân bố công suất truyền thống đều bỏ qua tác động của yếu tốt nhiệt độ mặc dù điện trợ của các thiết bị trên HTĐ phụ thuộc vào nhiệt độ của thiết bị và thường giá trị điện trở các máy biến áp, đường dây trên không hay cáp ngầm sẽ được cho là hằng số trong các bài toán phân bổ công suất. Điều này dẫn đến kết quả tính toán sẽ có sai số tương đối cao, đặc biệt là đối với tổn thất trên đường dây hay máy biến áp trong các trường hợp vận hành với nhiệt độ cao. Và khi sai số lớn như vậy có thể ảnh hưởng đến các bài toán liên quan tới tổn thất như: - Đánh giá tổn thất và các bài toán liên quan trong thị trường điện cạnh tranh [3] - Giám sát giới hạn nhiệt của đường dây [5] - Tính toán hệ số phạt trong bài toán điều độ tối ưu [6] - Bài toán tối ưu, đặc biệt là tối ưu tổng tổn thất của hệ thống điện [7].
Trong hệ thống điện, các đại lượng nhiệt độ, tổn thất và điện trở có mối quan hệ chặt chẽ với nhau. Nhiệt độ của đường dây là một hàm phụ thuộc vào tổn thất trên đường dây. Tương tự, tổn thất trên đường dây là một hàm phụ thuộc điện trở đường dây. Và chính điện trở của dây dẫn lại là một hàm phụ thuộc vào nhiệt độ.
4 Các phương trình liên hệ giữa nhiệt độ và điện trở của các phần tử trong hệ thống điện có thể được tìm trong [8, 9, 10]. Từ đây có thể phát triển để xây dựng các mô hình phù hợp để tiến hành giải bài toán TDOPF.2 Bài toán phân bố công suất tối ưu có ràng buộc an ninh hệ thống điện và nhiệt độ (SC-TDOPF) 2.1 Các chức năng chính của an ninh HTĐ [5] An ninh HTĐ có thể được chia thành các chức năng chính sau đây và được thực hiện tại các Trung tâm Điều độ vận hành HTĐ: a. Hệ thống giám sát Hệ thống giám sát sẽ cung cấp cho nhân viên vận hành HTĐ những thông tin về các thông số điện áp, dòng điện, dòng công suất và tình trạng của các thiết bị đóng ngắt, và các thiết bị chuyển mạch trong mỗi trạm biến áp trên hệ thống mạng điện truyền tải. Các tín hiệu được đo đạc và thu thập truyền về các Trung tâm Điều độ để xử lý thông qua hệ thống đo xa.
Với rất nhiều thông tin đo đạc từ xa cùng một thời điểm, không có người vận hành nào có thể kiểm tra tất cả thông tin truyền đến. Vì vậy, máy tính thường được cài đặt tại các trung tâm xứ lý để thu thập các dữ liệu từ xa, xử lý chúng, và đặt chúng trong cơ sở dữ liệu mà từ đó người vận hành có thể hiển thị thông tin trên màn hình hiển thị lớn. Quan trọng hơn, máy tính có thể kiểm tra thông tin vượt quá giới hạn truyền đến và báo động cho vận hành viên trong tình trạng quá tải hay quá áp. Hệ thống này đường được gọi là hệ thống SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).
Phân tích sự cố bất ngờ Phân tích sự cố bất ngờ (Contingency Analysis - CA) là một dạng “Phân tích an ninh” được áp dụng trong kiểm soát hệ thống điện. Với mục đích phân tích hệ thống điện để xác định các quá tải và các sự cố xảy ra. Trong vận hành hệ thống điện, có nhiều vấn đề có thể gây ra những sự cố nghiêm trọng trong khi đó thời gian 5 để nhân viên vận hành có thể xử lý là không đủ. Vì thế phân tích sự cố là phân tích điều kiện bất thường trong hệ thống điện.
Nó đặt toàn bộ hệ thống hoặc một phần hệ thống điện trong các điều kiện bắt buộc. Sự cố bất ngờ xảy ra có thể do dây truyền tải bất ngờ bị mất điện (outage), máy phát bị dừng hoặc đột ngột thay đổi, việc thay đổi các giá trị của tải. Phân tích sự cố bất ngờ cung cấp các công cụ cho việc quản lý, thiết lập, phân tích, tổng hợp các báo cáo của sự cố bất ngờ và các vi phạm liên quan. Phân bố công suất tối ưu có ràng buộc an ninh HTĐ Phân bố công suất tối ưu có ràng buộc an ninh HTĐ (SCOPF) là sự kết hợp của phân tích sự cố bất ngờ (contingnecy analysis) và phân bố công suất tối ưu (opimal power flow - OPF).
Nó là một dạng đặc biệt của OPF khi các giá trị tối ưu của hàm mục tiêu được tính toán với trong các điều kiện ràng buộc, cả trong điều kiện hoạt động bình thường (N – 0) và trong điều kiện xảy ra sự cố (N – 1), chẳng hạn khi bị ngắt điện hoặc thiết bị bị hỏng. Bài toán SCOPF được tính toán nhằm đảm bảo HTĐ được vận hành một cách kiểm soát và đảm bảo an ninh, nghĩa là trong trường hợp bị sự cố bất ngờ thì các thông số như điện áp, tần số, chiều công suất… vẫn nằm trong trạng thái thiết lập bình thường mới đảm bảo độ tin cậy, ổn định và vận hành kinh tế hệ thống điện.2 Các phương pháp giải bài toàn phân bố công suất tối ưu (OPF) trong hệ thống điện Bài toán phân bố công suất tối ưu (OPF) trong hệ thống điện đã được đưa ra lần đầu tiên năm 1962 [11] và sau đó được nghiên cứu phát triển liên tục cho đến nay. Ban đầu các giải pháp được đưa ra để giải bài toán OPF là các phương pháp truyền thống dựa trên việc lập trình toán học như kỹ thuật dựa trên Newton [12], lập trình tuyến tính [13], lập trình phi tuyến tính [14], lập trình bậc hai [15], và phương pháp điểm trong [16]. Nhìn chung, các phương pháp này cho thời gian tính toán ngắn và giải quyết hiệu quả bài toán OPF đơn giản với các hàm mục tiêu lồi và liên tục.
Tuy nhiên, bài toán OPF thực tế là một bài toán tối ưu hóa quy mô lớn, phi tuyến tính và không lồi. Đây là một thách thức đối với các phương pháp giải, đặc 6 biệt là đối với các phương pháp truyền thống. Sẽ có rất nhiều khó khăn trong việc tìm kiếm một giải pháp tổng quát hoặc không thể cho kết quả hội tụ đối với các bài toán OPF phức tạp. Để có thể khắc phục nhược điểm này, các phương pháp tối ưu hóa tiên tiến (như là phương pháp meta-heuristic) đã được phát triển dựa trên mô phỏng sinh học để giải quyết đối với các vấn đề OPF phức tạp.
Các giải thuật sử dụng phương pháp meta-heuristic để giải bài toán OPF phức tạp đã được phát triển và đạt được những thành công có thể kể đến như thuật toán di truyền (GA) [17], tối ưu bầy đàn (PSO) [18], tiến hóa vi phân (DE) [19], thuật toán bầy bướm đêm (MSA) [20], thuật toán đàn ong nhân tạo (ABC) [21], thuật toán tối ưu bầy sói xám (GWO) [22], thuật toán đàn nhuyễn thể (KHA) [23],. Các phương pháp này đã cho thấy hiệu quả của chúng trong việc giải quyết vấn đề này. Tuy nhiên, đối với các bài toán phức tạp và quy mô lớn thì các phương pháp trên sẽ có thể tiêu tốn nhiều thời gian tính toán và kết quả lời giải chưa được tối ưu. Vì thế các phương pháp lai dựa trên sự kết hợp của các thuật toán đơn lẻ khác nhau được ra đời và phát triển để giải quyết một cách hiệu quả bài toán OPF phức tạp.
Một số phương pháp kết hợp được đề cập đến như việc kết hợp giữa thuật toán nhảy ếch xáo trộn (SFLA) và thuật toán ủ mô phỏng (SA) (SFLA-SA) [24], phương pháp kết hợp giữa thuật toán cạnh tranh đế quốc sửa đổi (MICA) và thuật toán dạy học (TLA ) (MICA-TLA) [25], và kết hợp giữa tối ưu bầy đàn (PSO) và thuật toán tìm kiếm hấp dẫn (GSA) (PSOGSA) [26]. Nhìn chung, các phương pháp lai có ưu điểm là đạt được các giải pháp chất lượng cao cho các bài toán tối ưu hóa phức tạp. Tuy nhiên, nhược điểm của chúng nằm ở việc thiết lập nhiều thông số điều khiển từ các phương pháp kết hợp. Việc thiết lập các tham số điều khiển không đúng cách có thể dẫn đến thuật toán không hội tụ đối với giải pháp toàn cục.
Gần đây có rất nhiều phương pháp giải được đề xuất để giải quyết vấn đề đối với bài toán SCOPF. Cụ thể, nghiên cứu [27] đã đề xuất một thuật toán tối ưu dựa trên việc kiếm ăn của vi khuẩn đã được điều chỉnh (MBFA) để vận hành tối ưu hệ thống máy phát của nhà máy nhiệt gió với chi phí thấp nhất của tổn thất hệ thống trong khi vẫn đảm bảo chế độ vận hành bình thường của điện áp, mặc dù mô hình chi phí của nghiên cứu đã bỏ qua ảnh hưởng của hiệu ứng tải điểm van. Một 7 phương pháp entropy chéo (CE) trong [28] đã được giới thiệu để đánh giá các giải pháp SCOPF. Bài toán ngẫu nhiên SC-OPF tương ứng được xác định lần đầu tiên, và CE sau đó được áp dụng để giải bài toán đã lập công thức.