Chương 1. TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Xu hướng phát triển hệ thống điều khiển điện tử trên hệ thống nhiên liệu động cơ đốt trong 1. Quá trình hình thành và phát triển của hệ thống nhiên liêu điều khiển trên động cơ xăng và diesel Cùng với sự phát triển khoa học công nghệ, kéo theo việc các công nghệ điều khiển điện tử đã và đang được ứng dụng rộng rãi cho hệ thống cung cấp nhiên liệu xăng và diesel.
Đối với hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động cơ xăng thì các hệ thống cung cấp nhiên liệu điều khiển bằng điện tử phát triển một cách mạnh mẽ, điển hình là các hệ thống phun xăng điện tử trực tiếp và gián tiếp. Ngoài ra cùng với động cơ xăng thì các công nghệ hiện đại cũng được quan tâm nghiên cứu và ứng dụng rất rộng rãi cho động cơ diesel. Đối với hệ thống cung cấp nhiên liệu cho động cơ diesel thì hệ thống cung cấp nhiên liệu điều khiển điện tử cũng rất phát triển. Từ những năm thập niên 80-90, Bosch đã đi sâu vào nghiên cứu cải tiến về hệ thống nhiên liệu.
Cùng với sự phát triển của ngành điện tử - điều khiển, hãng Bosch đã cho ra đời hệ thống nhiên liệu Common rail vào năm 1997 và đã ứng dụng trên xe khách, hệ thống này có áp suất lớn nhất 1350bar [1]. Hệ thống này ra đời và đã cải thiện được những nhược điểm của hệ thống nhiên liệu cũ. Lý do trong hệ thống này việc tạo áp suất và phun nhiên liệu là tách biệt nhau, một bơm cao áp riêng được đặt trong thân máy để tạo ra áp suất liên tục, áp suất này chuyển tới và được tích lại trong ống rail cung cấp tới các vòi phun. Do đó không tồn tại sóng áp suất trong ống nhiên liệu.
Vì vậy mà dù ở tốc độ thấp thì áp suất phun luôn ổn định nên tránh được hiện tượng phun rớt. Do áp suất phun không phụ thuộc vào tốc độ cũng như tải trọng nên thời điểm phun, áp suất phun và thời gian phun có thể lựa chọn trong một phạm vi rộng và được điều khiển chính xác. Ngày nay hệ thống nhiên liệu Common rail có thể được coi là hệ thống có ưu điểm vượt trội hơn cả bởi vì có 4 áp suất phun lớn, thay đổi quy luật phun, góc phun sớm, vì vậy có thể tăng công suất, giảm liêu hao nhiên liệu và phát thải, giảm tiếng ồn và rung. Với các ưu điểm nổi trội này hệ thống nhiên liệu Common rail ngày nay đã được sử dụng không chỉ cho động cơ xe tải có công suất lớn như (tàu hỏa, tàu thủy, máy xây dựng…) mà còn sử dụng cho động cơ xe tải trung bình và động cơ xe tải cỡ nhỏ.
Các hệ thống nhiên liệu điều khiển điện tử 1. Hệ thống phun xăng điện tử a. Khái quát chung về hệ thống phun xăng * Các nhược điểm khi sử dụng bộ chế hòa khí [2] - Các mạch xăng đều được điểu khiển bằng cơ khí và thủy lực nên thường tạo ra tỉ lệ hỗn hợp không hoàn chỉnh. Nếu hỗn hợp giàu thì sản phẩm cháy tạo ra có rất nhiều khí độc hại HC, CO.
Ngược lại hỗn hợp nghèo thì sản phẩm cháy có khí độc hại NO x. - Các xy lanh trên cùng một động cơ nhận được lượng khí hỗn hợp không đồng nhất. Các xy lanh ở gần bộ chế hoà khí có hỗn hợp rất giàu, còn các xy lanh xa bộ chế hoà khí lại nghèo. Để hạn chế các nhược điểm trên, các ôtô thế hệ mới sử dụng hệ thống phun xăng điện tử.
Việc định lượng lượng xăng phun ra do ECU quyết định. Đặc điểm của hệ thống phun xăng Cung cấp hỗn hợp đồng đều, tỉ lệ hỗn hợp chính xác đến từng xy lanh của động cơ, đáp ứng kịp thời lượng xăng phun ra khi góc mở của bướm ga thay đổi. Hiệu chỉnh hỗn hợp phù hợp với từng chế độ tải khác nhau, giảm nhiên liệu khi giảm tốc, hiệu suất nạp lớn. * Ưu điểm của hệ thống phun xăng [2] 5 - Giảm tiêu hao nhiên liệu của động cơ: Lượng xăng phun ra luôn được điều chỉnh sao cho tạo ra hỗn hợp tối ưu nhất.
So với việc sử dụng chế hoà khí thì tiết kiệm khoảng 11 ÷ 16 %. + Tăng công suất động cơ - Ở hệ thống phun xăng sức cản không khí trên đường nạp được giảm bớt do bỏ bộ chế hoà khí. Kết cấu đường nạp có thể tối ưu hoá để nạp đầy tối đa cho động cơ ở mọi chế độ hoạt động. - Ở hệ thống phun xăng hiện đại, ECU còn điểu khiển đồng thời cả hệ thống phun xăng và đánh lửa để tăng hiệu suất cho động cơ.
+ Giảm bớt các khí thải độc hại - Do xăng được phun ra dưới dạng sương mù nên hỗn hợp được chuẩn bị tốt hơn, phân phối đều hơn trong xy lanh nên cháy tốt hơn. - Ở một số hệ thống phun xăng còn sử dụng cảm biến khí xả kết hợp với bộ xúc tác khí thải cho phép đạt được hỗn hợp chuẩn ở các chế độ làm việc và giảm đến mức cho phép các khí thải độc hại. Tuy vậy hệ thống phun xăng cũng có một số các nhược điểm cụ thể như sau: - Cấu tạo phức tạp, yêu cầu khắt khe về nhiên liệu và không khí. - Sửa chữa bảo dưỡng khó, đòi hỏi người thợ phải có trình độ chuyên môn cao.
- Giá thành rất cao. Các loại hệ thống phun xăng * Phân loại theo số điểm phun - Hệ thống phun xăng đơn điểm: Việc chuẩn bị hỗn hợp nhiên liệu được tiến hành ở vị trí tương tự như ở bộ chế hoà khí, sử dụng một hoặc hai vòi phun. Xăng được phun vào đường nạp, trên bướm ga [2]. 6 - Ưu điểm: Có cấu tạo đơn giản nên giá thành không quá cao.
Được sử dụng phổ biến ở các xe có công suất nhỏ. - Nhược điểm: Không khắc phục nhược điểm cố hữu của bộ chế hoà khí là hỗn hợp tạo ra không đồng đều giữa các xy lanh. - Hệ thống phun xăng đa điểm: Mỗi xy lanh động cơ được cung cấp nhiên liệu bởi một vòi phun riêng biệt. Xăng được phun vào đường ống nạp vị trí gần xupáp nạp [2].
- Ưu điểm: Hỗn hợp tạo ra đồng đều giữa các xy lanh. - Nhược điểm: Kết cấu phức tạp, giá thành cao. * Phân loại theo nguyên tắc làm việc của hệ thống - Hệ thống phun xăng cơ khí: Ở hệ thống này việc dẫn động, điều khiển, điều chỉnh hỗn hợp nhiên liệu được thực hiện theo một số nguyên lý cơ bản của động học, động lực học. Hệ thống phun xăng này bộc lộ rất nhiều các nhược điểm.
Đó là lượng xăng phun ra không điều chỉnh chính xác, không đáp ứng kịp thời sự thay đổi của dòng khí nạp, kết cấu của các chi tiết phức tạp [2]. - Hệ thống phun xăng điện tử: Trong hệ thống phun xăng loại này, bộ điều khiển trung tâm sẽ thu thập các thông số làm viêc của động cơ (thông qua hệ thống các cảm biến), sau đó xử lý các thông tin này, so sánh với chương trình chuẩn đã được lập trình. Từ đó xác định lượng xăng cần cung cấp cho động cơ và điều khiển sự hoạt động của các vòi phun (thời điểm phun và thời gian phun). - Ưu điểm: Lượng xăng phun ra được điểu chỉnh kịp thời, chính xác theo sự thay đổi của lượng khí nạp.
Công suất động cơ tăng. Độ tin cậy cao (tức là trong thời gian sử dụng ít xảy ra sự cố). Đảm bảo nồng độ các chất độc hại dưới quy định cho phép. - Nhược điểm: Kết cấu phức tạp.
Đòi hỏi cao về chất lượng của hỗn hợp. Giá thành cao, khi bảo dưỡng, sửa chữa đòi hỏi người thợ có trình độ cao. Hệ thống nhiên liệu diesel điều khiển điện tử Ra đời rất sớm nhưng động cơ diesel không phát triển như động cơ xăng do gây ra nhiều tiếng ồn, khí thải động cơ diesel cũng là một trong những thủ phạm chính gây ra ô nhiễm môi trường. Mặc dù động cơ diesel với tính hiệu quả kinh tế hơn là động cơ xăng, nhưng vấn đề về tiếng ồn và khí thải vẫn là những hạn chế trong sử dụng động cơ diesel.
Tuy nhiên cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ và kỹ thuật, hệ thống nhiên liệu diesel không ngừng được cải tiến với các giải pháp kỹ thuật tối ưu nhằm làm giảm mức độ phát sinh ô nhiễm và suất tiêu hao nhiên liệu. Các nhà sản xuất động cơ diesel đã đề ra nhiều biện pháp khác nhau về kỹ thuật phun và tổ chức quá trình cháy nhằm hạn chế các chất ô nhiễm thải ra môi trường, các vấn đề này đã được cải thiện và động cơ diesel ngày càng trở lên phổ biến và thân thiện hơn. Dưới đây là một số công nghệ điển hình liên quan đến hệ thống cung cấp nhiên liệu diesel điện tử [6]. Hệ thống nhiên liệu diesel điện tử loại bơm dãy PE điều khiển bằng cơ cấu điều ga điện từ + Cấu tạo Những cơ cấu chính của bơm PE thông thường chỉ khác ở các điểm như thể hiện cụ thể như trên Hình 1.1: Bơm dãy PE điều khiển điện tử [6] 1.
Cơ cấu điều ga (loại điện từ); 3. Cảm biến tốc độ động cơ; 5. ECU 8 Bộ điều tốc ly tâm ở phía cuối trục cam được thay bằng cảm biến tốc độ động cơ. Cơ cấu điều khiển thanh răng loại cơ khí hoặc loại chân không được thay bằng cơ cấu điều khiển ga điện từ nhận xung điều khiển tử ECU động cơ.
+ Hoạt động Hoạt động của Bơm dãy PE điều khiển điện tử theo trình tự cụ thể như sau: Điều khiển lượng nhiên liệu phun bằng cách di chuyển thanh răng nhờ cơ cấu điều ga điện từ. Cơ cấu điều khiển ga điện từ tạo ra một từ trường kéo thanh răng. Lực từ trường F ø = Var (biến thiên). Gnl = ƒ(nđ/c , mức tải, tođ/c, tokk , loại nhiên liệu, áp suất đường nạp nhiên liệu.
Điều khiển thời điểm phun bằng cách xoay trục cam và được thực hiện qua hai cơ cấu: - Cơ cấu ly tâm. - Cơ cấu khớp dầu điều khiển qua ECU. Hệ thống nhiên liệu diesel điện tử loại bơm chia VE điều khiển điện tử Bơm cao áp VE gồm hai loại khác nhau. - Loại thứ nhất: Bơm cao áp VE điều khiển điện tử bằng cơ cấu điều ga điện từ [6].
+ Cấu tạo Hình 1.2 thể hiện cấu tạo các bộ phận và cơ cấu chính của bơm VE cụ thể như sau: Hình 1. Bơm cao áp VE hướng trục điều khiển điện tử bằng cơ cấu điều ga điện từ 1. Cảm biến mức ga; 2.