Nghiên cứu động cơ bước và thiết kế mạch công suất

2022

101
3
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CAM ĐOAN

LỜI NÓI ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

1.1. Khái quát về động cơ bước

1.1.1. Khái niệm chung

1.1.2. Nguyên lý hoạt động

1.1.3. Mômen đồng bộ và trạng thái ổn định của động cơ bước

2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

2.1. Thiết kế Môđun điều khiển động cơ bước

2.1.1. Mạch công suất (DRIVER) điều khiển động cơ 2 pha

2.1.2. Mạch công suất tổng quát cho động cơ 2 pha

2.1.3. Ba phương pháp đổi chiều quay đối với động cơ 2 pha

2.1.3.1. Đổi chiều quay bằng phần mềm lập trình
2.1.3.2. Đổi chiều bằng phần cứng
2.1.3.3. Đổi chiều bằng phần cứng

2.1.4. Điều khiển công suất động cơ 2 pha kiểu L/R và theo độ rộng xung

2.1.5. Điều khiển công suất động cơ hai pha theo kiểu hai mức điện áp

2.1.6. Điều khiển công suất động cơ 2 pha cho chế độ vi bước và bằng nguồn dòng

2.1.6.1. Thiết kế nguồn dòng theo kiểu Switching
2.1.6.2. Điều khiển công suất động cơ 2 pha bằng nguồn dòng và ở chế độ vi bước

2.1.7. Thiết kế mạch tạo xung điều khiển động cơ bước

2.1.7.1. Đầu vào điều khiển
2.1.7.2. Đầu vào hồi tiếp
2.1.7.3. Đầu ra điều khiển

2.1.8. Thiết kế mạch tạo xung bằng vi mạch rời

2.1.9. Thiết kế mạch tạo xung bằng các linh kiện lập trình

2.1.10. Thiết kế mạch tạo xung điều khiển bằng vi xử lý

2.1.10.1. Đầu ra điều khiển các cuộn dây pha
2.1.10.2. Đầu ra điều khiển dòng-áp
2.1.10.3. Đầu vào hồi tiếp
2.1.10.4. Đầu vào dừng hoặc đảo chiều khẩn cấp
2.1.10.5. Đầu vào tín hiệu truyền thông nối tiếp
2.1.10.6. Đầu vào điều khiển song song

2.1.11. Thiết kế mạch tạo xung sử dụng các vi mạch đặc chủng cho điều khiển động cơ bước

2.1.11.1. Vi mạch L297 tạo xung điều khiển cho động cơ 2 pha, kiểu chopper (điều khiển bằng độ rộng xung)

2.1.12. Ứng dụng động cơ bước trong các hệ chuyển động rời rạc

3. CHƯƠNG 3: MÔ HÌNH SẢN PHẨM ĐỘNG CƠ BƯỚC

3.1. Tổng quan về các linh kiện

3.2. Mạch công suất Microstep Driver TB6600

3.3. Biến trở than

3.4. Phần mềm lập trình ardiuno IDE

3.4.1. Giới thiệu giao diện và các chức năng trong phần mềm

3.4.2. Cấu trúc của một chương trình trong Arduino IDE

3.4.3. Sơ đồ đấu nối dây

4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nghiên cứu về động cơ bước và thiết kế mạch công suất

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu về động cơ bước và thiết kế mạch công suất

Tài liệu "Tìm hiểu động cơ bước và thiết kế mạch công suất hiệu quả" cung cấp cái nhìn sâu sắc về động cơ bước, một thành phần quan trọng trong nhiều ứng dụng tự động hóa và robot. Tài liệu này không chỉ giải thích nguyên lý hoạt động của động cơ bước mà còn hướng dẫn cách thiết kế mạch công suất hiệu quả để tối ưu hóa hiệu suất và độ bền của hệ thống. Độc giả sẽ được trang bị kiến thức cần thiết để áp dụng vào thực tiễn, từ đó nâng cao khả năng thiết kế và phát triển các sản phẩm công nghệ.

Để mở rộng thêm kiến thức về các ứng dụng và công nghệ liên quan, bạn có thể tham khảo các tài liệu như Luận văn thạc sĩ ứng dụng mạng reservoir trong nhận dạng và điều khiển, nơi bạn sẽ tìm thấy thông tin về các phương pháp điều khiển thông minh. Ngoài ra, tài liệu Giáo trình điện tử ứng dụng trong tự động điều khiển nghề điện tử dân dụng trình độ trung cấp sẽ giúp bạn nắm vững các khái niệm cơ bản trong lĩnh vực điện tử. Cuối cùng, tài liệu Luận văn thạc sĩ thiết kế chế tạo và thử nghiệm tay kẹp không dùng nguồn dẫn động độc lập sẽ cung cấp thêm thông tin về thiết kế cơ khí trong tự động hóa. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng hiểu biết và ứng dụng trong lĩnh vực công nghệ hiện đại.