Luận Văn Thạc Sĩ: Thiết Kế và Triển Khai Chuyển Mạch Trong Thiết Bị Mạng Kết Nối Với Thiết Bị Nháy và Nhiều ECU

• Tác giả: Nguyen Viet Hiep
• Người hướng dẫn: Ms. Nguyen Minh Triet
• Trường học: Ho Chi Minh City University of Technology and Education
• Chuyên ngành: Mechatronics Engineering
• Đề tài: Research, Design And Implementation Of Switch-In Network Device Connecting With Flashing Devices And Multiple Ecus
• Loại tài liệu: Graduation thesis
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Ho Chi Minh City

• ACKNOWLEDGEMENT
• ABSTRACT
• 1. CHƯƠNG 1: INTRODUCTION
• 1.1. Motivation For The Research
• 1.2. Requirement For The Product
• 1.2.1. Scope And Objective of Project
• 1.2.2. Input Requirements
• 1.2.3. Output Requirements
• 1.3. Method To Switch In The Network
• 1.3.1. Messages Switching Method
• 1.3.2. Packet Switching Method
• 1.3.3. Circuit switching method
• 2. CHƯƠNG 2: LITERATURE REVIEW
• 2.1. DEVICE IN THE SYSTEM SPECIFICATIONS REVIEW
• 2.1.1. Vector VX1000 series
• 2.1.2. JTAG INTERFACE OF ECU
• 2.1.3. NETWORK SWITCHING REVIEW
• 2.1.3.1. Internet of Things (IoT)
• 2.1.3.2. Architecture of a network
• 2.1.3.3. Circuit switching method phase
• 2.1.4. Mechanical drive selection
• 2.1.4.1. Linear guide mechanism selection
• 2.1.5. General About Image Processing
• 2.1.5.1. Performance And Description
• 2.1.5.2. Identification And Interpolation
• 2.1.6. Features Haar – Like
• 2.1.7. Multi-tasking Cascaded Convolutional Networks (MTCNN)
• 3. CHƯƠNG 3: DESIGN AND IMPLEMENTATION
• 3.1. Mechanical Block Diagram
• 3.2. Switch Box Controller And Function Flowchart
• 3.3. Machine Vision Method Flowchart
• 3.4. The Selection Of Electric Components
• 3.5. Mechanical Drive Design
• 3.6. Mechanical Guide Design
• 3.7. SWITCH BOX TOOL DESIGN
• 4. CHƯƠNG 4: DESIGN ANALYSIS
• 4.1. ESTABLISH TARGET SPECIFICATIONS
• 4.1.1. List of metrics
• 4.1.2. Proposed specifications and experimental methods
• 4.2. PROBLEMS AND SOLUTION
• LIST OF FIGURE
• LIST OF TABLES

I. Thiết kế chuyển mạch

Phần này tập trung vào thiết kế chuyển mạch trong hệ thống mạng kết nối với thiết bị nháy và nhiều ECU. Các phương pháp chuyển mạch như chuyển mạch thông điệp, chuyển mạch gói, và chuyển mạch kênh được phân tích chi tiết. Chuyển mạch thông điệp là phương pháp kết nối không liên tục, trong khi chuyển mạch gói chia nhỏ dữ liệu thành các gói riêng lẻ. Chuyển mạch kênh tạo một kênh truyền dẫn riêng biệt giữa hai nút mạng. Các phương pháp này đều có ưu nhược điểm riêng, phù hợp với các tình huống khác nhau trong hệ thống mạng.

1.1. Chuyển mạch thông điệp

Chuyển mạch thông điệp là phương pháp kết nối không liên tục, trong đó toàn bộ thông điệp được truyền từ nút nguồn đến nút đích qua các nút trung gian. Phương pháp này yêu cầu mỗi nút trung gian lưu trữ thông điệp trước khi chuyển tiếp, dẫn đến độ trễ cao. Tuy nhiên, nó phù hợp với các mạng quân sự và vệ tinh.

1.2. Chuyển mạch gói

Chuyển mạch gói chia nhỏ thông điệp thành các gói dữ liệu nhỏ hơn, mỗi gói chứa thông tin định tuyến. Các gói có thể đi theo các đường khác nhau và được sắp xếp lại tại nút đích. Phương pháp này tối ưu hóa việc sử dụng băng thông nhưng đòi hỏi xử lý phức tạp hơn.

1.3. Chuyển mạch kênh

Chuyển mạch kênh tạo một kênh truyền dẫn riêng biệt giữa hai nút mạng trước khi truyền dữ liệu. Phương pháp này đảm bảo độ trễ thấp và phù hợp với các ứng dụng yêu cầu độ tin cậy cao, như mạng điện thoại truyền thống.

II. Triển khai chuyển mạch

Phần này mô tả quá trình triển khai chuyển mạch trong thiết bị mạng kết nối với thiết bị nháy và nhiều ECU. Các yêu cầu về kết nối mạng, quản lý mạng, và tối ưu hóa mạng được đề cập chi tiết. Raspberry Pi 4 được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, kết hợp với các công nghệ chuyển mạch hiện đại để đảm bảo hiệu suất cao.

2.1. Kết nối thiết bị nháy

Thiết bị nháy được kết nối với thiết bị mạng thông qua các giao diện JTAG và XCP. Các giao diện này cho phép truyền dữ liệu hiệu quả giữa ECU và thiết bị nháy, đảm bảo quá trình chuyển mạch diễn ra liền mạch.

2.2. Quản lý mạng

Hệ thống quản lý mạng được tích hợp để theo dõi trạng thái của các thiết bị nháy và ECU. Công cụ đặt phòng và kiểm tra trạng thái giúp tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên mạng.

2.3. Tối ưu hóa mạng

Các giải pháp tối ưu hóa mạng được áp dụng để giảm thiểu độ trễ và tăng hiệu suất truyền dữ liệu. Công nghệ chuyển mạch hiện đại giúp đảm bảo tính ổn định và độ tin cậy của hệ thống.

III. Ứng dụng thực tế

Phần này đánh giá giá trị và ứng dụng thực tế của thiết kế và triển khai chuyển mạch trong thiết bị mạng. Hệ thống giúp giảm chi phí đầu tư cho thiết bị nháy và ECU, đồng thời tối ưu hóa thời gian thiết lập. Các kết quả thử nghiệm cho thấy hiệu quả vượt trội so với phương pháp thủ công.

3.1. Giảm chi phí

Việc chia sẻ thiết bị nháy và ECU giữa các phòng thí nghiệm giúp tiết kiệm chi phí đầu tư đáng kể. Hệ thống chuyển mạch tự động giảm thiểu nhu cầu mua sắm thiết bị dư thừa.

3.2. Tối ưu thời gian

Hệ thống giúp giảm thời gian thiết lập từ 20-30 phút xuống còn dưới 10 phút. Điều này cải thiện hiệu suất làm việc của các kỹ sư thử nghiệm.

3.3. Ứng dụng trong tự động hóa

Hệ thống chuyển mạch được tích hợp vào quy trình tự động hóa Jenkins, giúp tăng cường hiệu quả trong các dự án thử nghiệm quy mô lớn.