chương 1. GIỚI THIỆU BỘ THU ĐÁNH THỨC TRONG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY. Vấn đề tiêu thụ năng lượng của nút cảm biến. Cơ chế đánh thức trong truyền thông nút.
Mục đích đánh thức nút cảm biến. Đánh thức nút cảm biến theo cơ chế đồng bộ. Đánh thức nút cảm biến theo cơ chế giả dị bộ. Đánh thức nút cảm biến theo cơ chế dị bộ.
Hoạt động của bộ thu đánh thức. Cấu trúc bộ thu đánh thức. Cấu trúc bộ thu thông thường. Cấu trúc bộ thu công suất thấp.
Kết luận chương 2. THIẾT KẾ BỘ THU ĐÁNH THỨC CÔNG SUẤT THẤP SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ CMOS. Sơ lược về bộ thu đánh thức trong thiết kế. Thiết kế mạch khuếch đại RF và tách sóng ED.
Transistor CMOS và chế độ hoạt động. Mạch khuếch đại RF. Mạch tách sóng ED. Mô phỏng và đánh giá kết quả.
Các tham số của mạch LNA. Hoạt động của khối thu đánh thức. Kết luận chương 3. 61 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ.
62 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO. 63 i DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Từ viết tắt Nghĩa tiếng anh Nghĩa tiếng việt ACK Acknowledge Xác nhận hoàn thành AM Amplitude Modulation Điều chế biên độ Amp Amplifier Bộ khuếch đại B Bulk Cực nền (cực đế) BAW Bulk Acoustic Wave Bộ lọc cộng hưởng BAW BB Amp Baseband Amplifier Bộ khuếch đại băng tần cơ sở B-MAC Berkley- MAC Giao thức B-MAC CG Common Gate Cực cửa chung CMOS Complementary Metal- Công nghệ MOS bù Oxide-Semiconductor CS Common Source Cực nguồn chung CTS Clear-To-Send Sẵn sàng truyền dữ liệu D Drain Cực máng DC Direct Current Dòng điện một chiều ED Envelope Detector Bộ tách sóng đường bao G Gate Cực cửa IF Intermediate Frequency Trung tần LNA Low Noise Amplifier Khuếch đại tạp âm thấp MAC Medium Access Control Điều khiển truy nhập môi trường truyền dẫn ii Mixer Mixer Bộ trộn tần số NF Noise Figure Hệ số tạp âm NMOS N-type Metal Oxide Transistor loại NMOS Semiconductor OOK On-Off Keying Khóa bật-tắt Osc Oscillator Bộ dao động PMOS P-type Metal Oxide Transistor loại PMOS Semiconductor RF Radio Frequency Tần số vô tuyến RTS Request-To-Send Yêu cầu truyền dữ liệu S Source Cực nguồn S-MAC Sensor-MAC Giao thức S-MAC SN Sensor Node Nút cảm biến WSN Wireless Sensor Networks Mạng cảm biến không dây WuR Wake-Up Receiver Bộ thu đánh thức X-MAC X-MAC Giao thức X-MAC iii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU Bảng 3. Chế độ hoạt động của transistor MOS (NMOS). Chỉ tiêu thiết kế mạch LNA.
Các tham số thiết kế mạch LNA. Các tham số thiết kế mạch tách sóng ED. Tóm lược các kết quả đạt của thiết kế LNA .57 iv DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH Hình 1. Cấu trúc cơ bản của mạng cảm biến không dây.
Công nghệ MEMS cho phép tích hợp các cảm biến và thiết bị truyền động nhỏ bé trên thiết bị điện tử. Cấu trúc nút cảm biến. Kiến trúc mạng cảm biến. Kiến trúc mạng đơn chặng.
Kiến trúc mạng phẳng. Kiến trúc phân cụm đơn nhóm. Kiến trúc đa phân cụm. Kiến trúc phân cụm nhiều tầng.
Công suất tiêu thụ của nút cảm biến không dây. Giao thức S-MAC sử dụng cơ chế đánh thức đồng bộ. Giao thức B-MAC hoạt động theo cơ chế giả dị bộ. Giao thức giả dị bộ X-MAC sử dụng các đoạn mào đầu ngắn.
Phương thức đánh thức theo cơ chế dị bộ. Sơ đồ khối cơ bản của nút cảm biến tích hợp bộ thu đánh thức. Truyền thông nút sử dụng bộ thu đánh thức. Cấu trúc bộ thu Heterodyne.
Cấu trúc bộ thu Homodyne. Cấu trúc bộ thu Tuned-RF. Cấu trúc bộ thu Tuned-RF kết hợp lấy mẫu kép. Cấu trúc bộ thu Uncertain-IF.
Dạng sóng điều chế OOK. Sơ đồ khối của bộ thu đánh thức với tín hiệu điều chế OOK. Cấu trúc transistor CMOS. Mạch khuếch đại LNA theo cấu trúc cascode.
Mô hình tín hiệu nhỏ của khuếch đại LNA. Mạch LNA theo công nghệ CMOS 130 nm. Mạch tách sóng đường bao dùng transistor MOS. Mô hình xác định trở kháng ra của tầng SF.
Mô hình mạch lọc RC của mạch ED. Mạch tách sóng ED theo công nghệ CMOS 130 nm. Mô hình mô phỏng mạch khuếch đại tạp âm thấp LNA. Hệ số phản xạ S11 và S22.
Hệ số cách ly S12 và hệ số khuếch đại S21. Hệ số tạp âm NF. Mô hình mạch điều chế OOK. Dạng sóng của tín hiệu điều chế OOK.
Mô hình mô phỏng hoạt động của khối thu đánh thức. Dạng sóng hoạt động của khối thu đánh thức. Tính cấp thiết của đề tài Hiện nay, mạng cảm biến không dây WSN (Wireless Sensor Networks) được triển khai và ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như giám sát môi trường, nông nghiệp, công nghiệp, quân sự, đô thị và nhà thông minh, … Nhìn chung, cấu trúc WSN bao gồm nhiều nút cảm biến SN (Sensor Node) được liên kết và truyền thông dữ liệu cảm biến thông qua kênh truyền dẫn vô tuyến. Các nút cảm biến được thiết kế với kích thước tối thiểu để có thể hoạt động độc lập bằng nguồn cung cấp là pin hoặc bộ thu năng lượng thấp.
Với đặc trưng là hạn chế về phần cứng và năng lượng cung cấp, việc duy trì (kéo dài) thời gian hoạt động của các nút cảm biến là một trong những yếu tố giúp nâng cao hiệu năng cho hệ thống mạng cảm biến không dây. Bộ thu đánh thức đóng vai trò là khối thu tín hiệu đánh thức nhằm kích hoạt nút cảm biến chuyển từ chế độ/trạng thái nghỉ sang chế độ/trạng thái tích cực để thu/phát dữ liệu cảm biến khi có yêu cầu từ hệ thống hoặc từ các nút cảm biến lân cận. Đây là một trong những giải pháp khoa học giúp tiết kiệm đáng kể mức năng lượng tiêu thụ và kéo dài được thời gian hoạt động của các nút cảm biến không dây. Theo đó thì bộ thu đánh thức phải đảm bảo được hoạt động tin cậy với công suất tiêu thụ rất thấp, kích thước nhỏ gọn và khả năng tích hợp được trong nút cảm biến không dây.
Do vậy, đề tài thiết kế bộ thu đánh thức cho các nút cảm biến không dây sử dụng công nghệ CMOS đã đảm bảo được tính khoa học, tính thời sự và ứng dụng thực tiễn. Tổng quan về tình hình nghiên cứu Vấn đề của mạng cảm biến không dây đã đặt ra nhiều thách thức và định hướng nghiên cứu nhằm giảm (tiết kiệm) tối đa năng lượng tiêu thụ cho các nút cảm biến, điều này giúp bảo toàn được năng lượng của nguồn cung cấp và kéo 2 dài được thời gian hoạt động tin cậy cho các nút cảm biến. Ngoài các giải pháp kỹ thuật nền tảng trong xử lý tín hiệu nhằm giảm dữ liệu truyền thông cho các nút cảm biến, các giao thức định tuyến giúp tối ưu năng lượng tiêu thụ trong truyền thông dựa trên các giải pháp điều khiển truy nhập MAC (Medium Access Control) cũng được nghiên cứu nhằm giảm đáng kể năng lượng tiêu thụ cho nút cảm biến không dây. Điển hình, các nghiên cứu về giao thức điều khiển MAC theo cơ chế đồng bộ (S-MAC), trong đó, các nút cảm biến sẽ được lập lịch đánh thức để thực hiện chức năng thu/phát dữ liệu cảm biến theo tín hiệu định thời từ hệ thống hoặc từ các nút cảm biến lân cận.
Trong khi, với giao thức B-MAC được xem là giao thức điều khiển MAC theo cơ chế giả không đồng bộ. Các nút cảm biến được đánh thức chỉ khi cần phát dữ liệu cảm biến hoặc nhận được yêu cầu truyền thông dữ liệu từ môi trường truyền. Tuy nhiên, các giải pháp nêu trên vẫn tồn tại một số vấn đề liên quan đến năng lượng tiêu thụ, độ trễ truyền thông và sự cân bằng trong chia sẻ tài nguyên mạng. Để có thể giải quyết tốt những vấn đề đã nêu ra đối với mạng cảm biến không dây, giao thức điều khiển truy nhập MAC sử dụng vô tuyến đánh thức ‘Wake-Up Radio’ đã được quan tâm nghiên cứu.
Với giải pháp này, bộ thu đánh thức WuR (Wake-Up Receiver) có công suất tiêu thụ thấp (hoặc rất thấp) được tích hợp trong các nút cảm biến không dây. Bộ thu đánh thức WuR đóng vai trò giám sát thông tin truy vấn (tín hiệu đánh thức) từ hệ thống mạng hoặc từ các nút cảm biến lân cận và cho phép (kích hoạt) nút cảm biến chuyển sang trạng thái tích cực (Active) để thực hiện chức năng thu/phát dữ liệu chỉ khi có yêu cầu, ngược lại thì các nút cảm biến được thiết lập ở trạng thái nghỉ (Sleep) giúp giảm đáng kể phần năng lượng tiêu thụ từ nguồn cung cấp. Mục tiêu nghiên cứu Thiết kế bộ thu đánh thức công suất thấp cho các nút cảm biến không dây dựa trên công nghệ CMOS. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu - Đối tượng nghiên cứu: cấu trúc, đặc tính hoạt động của Transistor MOS và các mạch chức năng sử dụng công nghệ CMOS.
- Phạm vi nghiên cứu: cấu trúc và nguyên lý hoạt động của các bộ thu đánh vô tuyến ứng dụng cho mạng cảm biến không dây. Nội dung nghiên cứu - Cơ bản về mạng cảm biến không dây. - Cơ chế truyền thông nút và các cấu trúc bộ thu đánh thức trong mạng cảm biến không dây. - Phân tích, thiết kế bộ thu đánh thức dựa trên công nghệ CMOS 130 nm.
Phương pháp nghiên cứu - Tổng hợp và tìm hiểu cơ sở lý thuyết dựa trên các tài liệu khoa học. - Phân tích, thiết kế và đánh giá kết quả thông qua mô phỏng tin cậy trên máy tính bằng công cụ thiết kế vi mạch Cadence/Spectre. TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 1.1 Giới thiệu chung 1. Giới thiệu mạng cảm biến không dây.
Ngày nay, các vi điều khiển đã có một bước phát triển mạnh với mật độ tích hợp cao, khả năng xử lý mạnh, tiêu thụ năng lượng ít và giá thành thấp. Khi được nạp phần mềm nhúng, các vi điều khiển này sẽ hoạt động độc lập trong các loại môi trường và những vị trí địa lý khác nhau. Mỗi vi điều khiển khi được tích hợp với bộ thu phát sóng vô tuyến và bộ cảm biến sẽ tạo thành một nút mạng, tập hợp các nút mạng đó trong một phạm vi nhất định, được gọi là mạng cảm biến không dây (WSN - Wireless Sensor Network). Mạng cảm biến không dây (WSN) đã được coi là một trong những công nghệ quan trọng nhất trong thế kỷ XXI .