CHƯƠNG 1 – TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY (WSN) 1.1 Giới thiệu chung về WSN 1.1 Mô hình kiến trúc mạng cảm biến không dây WSN Mạng cảm biến không dây (WSN – Wireless Sensor Network) [4] là một khái niệm đã được phát triển và ứng dụng rộng rãi từ những năm 1980, đặc biệt là với sự phát triển nhanh chóng của các thiết bị thông minh thì IoT mới trở thành một lĩnh vực được nhiều nhà khoa học chú ý và có khả năng phát triển rộng rãi trong tương lai. Các giai đoạn phát triển mạng cảm biến chính gồm: - Đầu những năm 1980-1990: Các nghiên cứu ban đầu về mạng cảm biến không dây bắt đầu trong những năm 1980 với mục tiêu tìm hiểu về các hệ thống cảm biến và giao tiếp không dây. Các nghiên cứu này thường tập trung vào việc xác định cách kết nối các cảm biến với nhau và với các thiết bị thu thập dữ liệu. - Thập niên 1990-2000: Trong thời kỳ này, sự phát triển của công nghệ không dây đã làm cho mạng cảm biến không dây trở nên khả thi và thú vị hơn.
Các nghiên cứu được tập trung vào việc phát triển các giao thức truyền thông, các cảm biến tiêu thụ ít năng lượng và các công nghệ mạng để tạo ra các mạng cảm biến không dây có khả năng hoạt động lâu dài và hiệu quả. - Thập kỷ sau 2000: Sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ không dây và sự gia tăng của Internet đã mở ra cánh cửa cho việc triển khai hàng loạt các ứng dụng thực tiễn của mạng cảm biến không dây. Trong thập kỷ này, các ứng dụng của mạng cảm biến không dây đã bao gồm giám sát môi trường, giám sát công nghiệp, y tế, nông nghiệp, quản lý tài nguyên, an ninh, và nhiều lĩnh vực khác. 4 - Hiện tại và tương lai: Ngày nay, mạng cảm biến không dây đang phát triển với tốc độ nhanh chóng, với sự tiến bộ trong các công nghệ không dây, vi xử lý nhúng, và phần mềm.
Các ứng dụng của mạng cảm biến không dây đang mở ra nhiều cơ hội mới trong nhiều lĩnh vực, từ giám sát môi trường đến các ứng dụng thông minh và tự động hóa trong công nghiệp và đô thị. Mạng cảm biến không dây là một loại mạng không dây được tạo ra bằng cách kết hợp các cảm biến không dây và các nút mạng không dây để thu thập dữ liệu từ môi trường vật lý và truyền dữ liệu đến các điểm cuối khác nhau. Các cảm biến trong mạng này có thể thu thập dữ liệu về nhiều thông số khác nhau như nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, độ rung, độ ồn, áp suất và nhiều yếu tố khác. Mô hình kiến trúc mạng cảm biến bao gồm các thành phần: - Trường cảm biến: bao gồm các cảm biến - Thiết bị thu phát (Sink hoặc trạm gốc BS) - Mạng truyền thông: có thể là Internet, vệ tinh, mạng di động… - Người dùng: quản lý các tác vụ Hình 1.1 Mô hình cơ bản của mạng cảm biến không dây Trong những năm trở lại đây, công nghệ truyền thông đã có những bước phát triển lớn đối với truyền thông không dây điển hình như mạng cảm biến không dây.
Mạng cảm biến không dây bao gồm một số lượng lớn các thiết bị cảm biến có kích 5 cỡ nhỏ được gọi là các nút cảm biến, tiêu thụ công suất thấp với khả năng cảm biến các yếu tố từ môi trường xung quanh (như nhiệt độ, độ ẩm.), có khả năng tính toán và liên lạc không dây (vô tuyến, hồng ngoại, quang học.) và có thể hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người. Các nút cảm biến trong mạng cảm biến không dây có thể được triển khai một cách ngẫu nhiên hay được chỉ định sẵn trong một khu vực cụ thể hoặc cũng có thể di động để có thể thu thập được thông tin chất lượng cao về môi trường xung quanh thông qua giao tiếp không dây. Bản chất của thông tin được thu thập phụ thuộc vào ứng dụng mà mạng cảm biến không dây được sử dụng. Dữ liệu được thu thập sau đó sẽ được chuyển tới trạm gốc (Base Station - BS) hay thiết bị thu phát (sink) như hình 1.1 để phân tích, lưu trữ và xử lý dữ liệu.
Mạng cảm biến không dây hiện nay đã và đang đóng vai trò quan trọng trong cơ sở hạ tầng của các giải pháp IoT (Internet of Things) và các ứng dụng của nó đã và đang được áp dụng cho rất nhiều các lĩnh vực như: quân sự, y tế, nông nghiệp, môi trường. nhờ vào việc mạng cảm biến không dây có thể được triển khai ở mọi môi trường thậm chí cả ở những môi trường khó khăn, khắc nghiệt nhất. Mạng cảm biến không dây liên tục được phát triển và áp dụng vào những ứng dụng mới phù hợp với sự phát triển của các thiết bị cảm biến.2 Mô hình của mạng cảm biến không dây phân cụm 6 Đối với mạng cảm biến không dây có kích thước lớn (số lượng nút cảm biến lớn), có thể sử dụng các công nghệ như phân cụm, định tuyến nhằm tối ưu hóa năng lượng của mạng cảm biến không dây (hình 1. Có thể nói trong WSN thì nút cảm biến là thành phần rất quan trọng nó bao gồm: bộ cảm biến, bộ lưu trữ và xử lý, bộ thu phát, bộ nguồn…như hình 1.
Trong đó các bộ cảm biến có thể có nhiều loại để phục vụ nhiều mục đích và ứng dụng khác nhau như: cảm biến nhiệt, cảm biến vị trí, cảm biến quang, cảm biến rung… [3] Hình 1.3 Cấu tạo của nút cảm biến Mạng cảm biến không dây và Internet of Things (IoT) có một mối quan hệ mật thiết và tương tác chặt chẽ với nhau. Mạng cảm biến không dây thường là một phần của hệ thống IoT. IoT có thể tích hợp nhiều loại cảm biến không dây khác nhau và mở rộng qua nhiều môi trường và ứng dụng khác nhau. Mạng cảm biến không dây sử dụng các cảm biến không dây để thu thập dữ liệu từ môi trường vật lý và truyền nó thông qua mạng không dây đến các thiết bị IoT hoặc hệ thống quản lý dữ liệu.
Dữ liệu này sau đó được sử dụng để tạo ra thông tin có ý nghĩa và thực hiện các hành động cụ thể. Ví dụ, thông qua dữ liệu từ các cảm biến nhiệt độ không dây, một hệ thống IoT có thể tự động điều chỉnh hệ thống điều hòa không khí để duy trì một mức độ thoải mái cho môi trường. Sự tích hợp của mạng cảm biến không dây và IoT tạo ra một hệ thống linh hoạt, mở rộng và tiết kiệm năng lượng, có thể áp dụng trong nhiều lĩnh vực từ nhà thông minh, công nghiệp, y tế, nông nghiệp đến 7 các ứng dụng khác. Điều này giúp cải thiện hiệu suất thu thập và quản lý dữ liệu từ môi trường vật lý một cách hiệu quả và thông minh.4 Mạng cảm biến không dây và IoT 1.2 Ứng dụng của mạng cảm biến cảm biến không dây Với sự phát triển nhanh chóng của mạng cảm biến không dây hiện nay, các ứng dụng của chúng trải khắp các lĩnh vực như quân sự, công nghiệp, nông nghiệp (trồng trọt, chăn nuôi…), cứu trợ thiên tai, tòa nhà thông minh, chăm sóc y tế, giao thông.
Ứng dụng trong quân sự Một trong những lợi ích tuyệt vời nhất của mạng cảm biến nói chung và mạng cảm biến không dây nói riêng là để thay thể cho các binh sĩ, chiến binh quân đội khỏi sự nguy hiểm [6]. Ngoài ra, các mạng cảm biến không dây còn cho chức năng do tìm mìn, khảo sát chiến trường với sự tấn công bằng hóa học, sinh học, vũ khí hạt nhân hoặc các thiết bị có cảm biến từ trường, rada băng thông cực đại và micro âm thanh. Các mạng cảm biến không dây được sử dụng để định vị và xác định mục tiêu tấn công của lực lượng địch và xe không người lái.5 Ứng dụng trong quân sự Cũng như nhiều công nghệ thông tin khác, mạng cảm biến không dây có nguồn gốc chủ yếu trong các nghiên cứu có liên quan đến quân sự. Các mạng cảm biến không giám sát được hình dung là thành phần chính trong việc tiến tới các hệ thống chiến tranh tập trung vào mạng.
Chúng có thể nhanh chóng được triển khai để giám sát và được sử dụng để cung cấp thông tin tình báo chiến trường về vị trí, số lượng, di chuyển và danh tính của quân đội, phương tiện và để phát hiện vũ khí hóa học, sinh học và hạt nhân. Một số ứng dụng quan trọng trong lĩnh vực quân sự: - Giám sát và phân tích chiến trường: Mạng cảm biến không dây được sử dụng để thu thập dữ liệu từ môi trường chiến trường, bao gồm thông tin về địa hình, thời tiết, tình trạng quân địch và các hoạt động quân sự. Dữ liệu này có thể được sử dụng để tạo ra bản đồ chiến trường và phân tích tình hình chiến sự, giúp tăng cường hiểu biết và quản lý chiến trường. - Giám sát biên giới và an ninh quốc gia: Mạng cảm biến không dây có thể được triển khai để giám sát biên giới quốc gia và phát hiện các hoạt động bất thường hoặc nguy cơ an ninh.
Các cảm biến có thể phát hiện chuyển động, âm thanh, và các tín hiệu khác từ các hoạt động bất thường, cung cấp cảnh báo và thông tin cho lực lượng quân sự hoặc lực lượng an ninh. 9 - Giám sát và quản lý tài nguyên chiến lược: Mạng cảm biến không dây có thể được sử dụng để giám sát và quản lý các tài nguyên chiến lược như năng lượng, nước, và nguồn lực chiến lược khác. Các cảm biến có thể thu thập dữ liệu về tiêu thụ năng lượng, nguồn nước, và các tài nguyên quan trọng khác để đảm bảo sự bảo đảm và hiệu quả trong việc sử dụng tài nguyên. - Phát hiện và ngăn chặn mối đe dọa: Mạng cảm biến không dây có thể được sử dụng để phát hiện và ngăn chặn các mối đe dọa như bom, vũ khí hóa học hoặc sinh học, hoặc các hoạt động khủng bố khác.
Các cảm biến có thể phát hiện các tín hiệu hoặc dấu vết của các hoạt động đe dọa và cung cấp cảnh báo cho lực lượng quân sự hoặc lực lượng an ninh. - Hỗ trợ thực chiến và quyết định tái lập: Mạng cảm biến không dây có thể cung cấp thông tin thời gian thực và cập nhật về tình hình chiến trường, giúp lực lượng quân sự ra quyết định nhanh chóng và hiệu quả trong các tình huống thực chiến.