ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HO CHI MINH TRUONG DAI HOC BACH KHOA NGUYEN BAO TIEN PHAN TICH DAO DONG CUA DAM LIEN TUC TREN GOI DAN HOI CHIU TAI TRONG XE Chuyên ngành : Xây dựng công trình dân dung va công nghiệp Mã số ngành : 60 58 20 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. HO CHI MINH, Tháng 06 Năm 2016 _CONG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRUONG ĐẠI HOC BACH KHOA - ĐHQG - TP.HCM Cán bộ hướng dẫn khoa hoc: PGS. Đỗ Kiến Quốc TS.
Nguyễn Trọng Phước Cán bộ cham nhận xét 1: PGS. Nguyễn Trung Kiên Cán bộ chấm nhận xét 2: TS. Nguyễn Văn Hiếu Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Dai học Bách Khoa, DHQG, TP. HCM Ngày 22 tháng 07 năm 2016 Thành phần đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1.
Nguyễn Xuân Hùng 2. Nguyễn Trung Kiên 3. Đào Đình Nhân 5. Châu Đình Thành Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên nghành sau khi luận văn được sửa chữa (nêu có) CHỦ TỊCH HỘI ĐÔNG TRƯỞNG KHOA PGS.
Nguyễn Xuân Hùng PGS. Nguyễn Minh Tâm ĐẠI HỌC QUOC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc NHIEM VỤ LUẬN VAN THAC SĨ Họ và tên học viên: NGUYEN BAO TIEN MSHV: 12214114 Ngày, thang, năm sinh: 28/07/1988 Nơi sinh: Phú Yên Chuyên ngành: Xây dựng công trình dân dụng và công nghiệp Mã số: 605820 I. TÊN ĐÈ TÀI: Phân tích dao động của dầm liên tục trên gối đàn hồi chịu tai trong xe Il. NHIEM VỤ VÀ NỘI DUNG 1.
Tìm hiểu mô hình bài toán 26m có dam liên tục, tai trọng xe và các gối tựa đàn hồi. Mô tả bài toán động lực học với dầm, xe và gối đàn héi tương ứng với các đặc trưng của từng thành phân từ đó thiết lập ra phương trình chuyển động của hệ. Lập trình băng ngôn ngữ MATLAB để giải phương trình chuyển động và khảo sát các thông số nghiên cứu đến ứng xử động của dam; một số kết qua cũng có so sánh với kết quả tương ứng từ phan mém SAP2000 và một số nghiên cứu khác. NGÀY GIAO NHIỆM VU : 11/01/2016 IV.
NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 17/06/2016 V. HO VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DAN: PGS. Đỗ Kiến Quốc TS. Nguyễn Trọng Phước Tp.
HCM, ngày16 tháng 06 năm 2016 CÁN BỘ HƯỚNG DAN 1 CÁN BỘ HƯỚNG DAN 2 HỘI DONG NGANH (Ho tên va chữ ky) (Ho tên va chữ ky) (Ho tên va chữ ky) PGS. Đỗ Kiến Quốc TS. Nguyễn Trọng Phước TRƯỞNG KHOA KỸ THUẬT XÂY DỰNG (Họ tên và chữ ký) i LOI CAM ON Lời đầu tiên, tôi xin gửi lòng biết on chân thành nhất đến hai người Thay đã tận tâm hướng dẫn tôi trong suốt thời gian vừa qua, đó là PGS. Dé Kiến Quốc và TS.
Nguyễn Trọng Phước. Các Thay đã tận tình hướng dan, góp ý và động viên cho tôi rất nhiều từ khi hình thành ý tưởng dé tài cho đến khi hoàn thành dé tài. Tôi cũng gửi lời cảm ơn đến Ban giám hiệu Trường Đại Học Bách Khoa - Đại Học Quốc Gia Tp. HCM cùng với Khoa Đào Tạo Sau Đại Học đã tạo điều kiện thuận loi cho tôi có được một môi trường học tập và nghiên cứu thật sự và nghiêm túc, xin gửi lời cảm ơn đến các thầy cô Khoa Kỹ Thuật Xây Dựng đã truyền đạt những kiến thức khoa học và phương pháp học tập cho tôi.
Và đó cũng là những hành trang không thể thiếu trên con đường nghiên cứu khoa học và công việc của tol sau này. Tôi xin cảm ơn các ban bè thân hữu, các anh chị học viên khoá 2012, các anh chị em đồng nghiệp đã nhiệt tình giúp đỡ. động viên, hỗ trợ tôi trong suốt thời gian qua. Sau cùng, tôi muôn tỏ lòng biêt on đên gia đình, những người thân đặc biệt là ba, mẹ và người vợ của tôi đã luôn động viên tỉnh than, tạo điêu kiện và giúp đỡ tôi rat nhiêu trong suôt thời gian học tập và thực hiện luận văn.
Tôi xin chân thành cam ơn ! il TOM TAT Luan văn nay phân tích ứng xử của dam liên tục tựa trên gối đàn hồi chịu tải trọng xe chuyển động. Mô hình xe là hệ Sprung-mass gồm khối lượng thân xe và khối lượng bánh xe được nối với nhau qua một hệ gồm lò xo và cản nhớt. Mô hình dầm sử dụng dầm Euler-Bernoulli. Quá trình thiết lập bài toán dựa trên phương pháp phần tử hữu hạn.
Việc giải bài toán hệ cầu-xe được thực hiện thông qua phương pháp tích phân từng bước Newmark trên toàn miễn thời gian với chương trình máy tính được viết băng ngôn ngữ lập trình MATLAB. Mức độ ảnh hưởng của gối tựa đàn hồi đối với ứng xử động của dầm được đánh giá một cách cụ thé qua các kết quả số về chuyển vị và momen của dầm. Các khảo sát về độ cứng của gối tựa đàn hồi cũng được xem xét một cách chi tiết nhằm tìm ra giá tri dé kết câu làm việc hiệu quả nhất. Ngoài ra những ảnh hưởng thông số khác như số lượng nhịp dầm và vận tôc của xe cũng được xét đên.
ill LOI CAM DOAN Tôi xin cam đoan rang, ngoại trừ các số liệu kết qua tham khảo từ các công trình nghiên cứu khác đã ghi rõ trong luận văn, đây là công việc do cá nhân tôi thực hiện dưới sự hướng dẫn của PGS. Đỗ Kiến Quốc và TS. Nguyễn Trọng Phước. Các số liệu, kết quả néu trong luận văn là trung thực và được thực hiện chính xác; chương trình máy tính do tôi tự viết dựa trên ngôn ngữ lập trình MATLAB.
Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2016 Nguyễn Bảo Tiến iV MCLC LOI CAM ON i TOM TAT ii LOI CAM DOAN iii M CL C iv M TS K HI U VIETTAT vi DANH M C HINH VE ix DANH M CBANG BI U XV CHUONG 1 GIOI THI U 1 1. He 2 1011 111011 1110111107111 11 11 0111711 g7 ngư gvep | 1. MUC DICH LUẬN VAN. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CUU.
CAU TRÚC LUẬN VĂN. - 5° 2s xxx E2 E111 93g xen gresree 3 CHƯƠNG 2 TONG QUAN 5 2. GIỚI TH IỆU.- G6 % SE SE SE kEE E3 3v vn ve gvep 5 2. TINH HÌNH NGHIÊN CUU NGOÀI NƯỚC.
Những nghiên cứu về dầm đơn giản chịu tải trọng động. Những nghiên cứu về dam liên tục chịu tải trọng động. Những nghiên cứu về dầm chịu tải hệ sprung-mass. Những nghiên cứu về dầm trên gối đàn hồi chịu tải trọng động.
TINH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC. KET LUẬN CHUONG Wu eccccccsccsccesssscsssecsesecsessssussessssucsessssesassecansusssansneascass 16 CHUONG 3 CO SO LY THUYET 17 3. GIỚI THIEU CHUONG woe eecccccccscseccssscsessssccussecessassecsssessecsssecsesacsssnssecaneseasenss 17 3. MO HINH KẾT CÂU ciceeccecccccsssssesssessesseescessessessscsussssssscssesssssesessssssssssssessesees 17 3.
Dam Euler-Bernoulli. Mô hình tải trong Xe. Mô hình gối đàn hồi. PHƯƠNG TRINH DAO DONG HE CÂU - XE.
Phương trình động lực học của dầm chịu uốn. Phương trình chuyển động của hệ cầu-Xe. PHƯƠNG PHÁP GIẢI VÀ LƯU DO THUAT TOÁN. Phương pháp giải.
- << HH HH ng ng kc28 3. KET LUẬN CHƯNGG. 6 c-kSs k9 SESEk 3kg kg E1 gvep 32 CHUONG 4 VID S 33 4. GIỚI 6 Ds 005] Oe 33 0900) 00.
Kiểm chứng |: Dam đơn giản chịu lực di động. Kiém chứng 2:Dầm đơn giản chịu khối lượng di động. Kiém chứng 3:Dầm đơn giản chịu hệ sprung- mass. Kiém chứng 4: Dầm liên tục chịu hệ spr ung-mass.
KHẢO SÁT TAN SO TỰ NHIÊN VA TÓC ĐỘ HỘI TU CUA BÀI ¡9. Tần số tự nhiên của dầm trên gối đàn hồi. Khảo sát sự hội tụ của bài tOAN. ANH HUONG kx LEN UNG XỬ ĐỘNG CUA DAM VỚI k„ NHƯ NHAU o9.
Anh hưởng của độ cứng gối đàn hồi đối với momen của dầm. Ảnh hưởng của độ cứng gối đàn hồi đối với chuyển vị của dầm. Khảo sát ảnh hưởng của kx và mô hình tải trọng đến hệ số động. ANH HUONG kx LÊN UNG XỬ DONG CUA DAM VỚI k„ KHAC ii 100959.KHAO SAT ANH HUONG CUA SỐ NHIP DÂM.KHAO SAT ANH HUONG CUA VẬN TOC.
EE 9E gen goi 107 5. HƯỚNG PHAT TRIEN .----s+2++eeeevrxxrittrrkrrrtrrrkrrrrrrrrrrrrrrke 107 TÀI LI U THAM KHẢO 108 PH LC 112 VI M TS K HI U VIET TAT độ cứng gối tựa đàn hồi thông số tích phân Newmark chuyên vị tĩnh của lò xo xe bước thời gian tính lặp biến dạng theo phương x gdc xoay thé năng phan tử và thé năng toàn phan khối lượng riêng của vật liệu dầm ứng suất pháp theo phương x tần số tự nhiên thứ i và j của dầm tỷ số cản tương ứng với tần số 0, Và @, hệ số cản theo Rayleigh gia tốc chuyên động của xe theo phương dọc câu ma trận tính biến dạng hệ số cản nhớtcủa dầm hệ số cản nhớt của xe ma trận cản tổng thê của riêng bản thân dầm ma trận cản phan tử và tổng thé mô đun đàn hồi diện tích tiết diện ngang lực tương tác giữa xe với cầu gia tốc trọng trường lực khôi của phân tử Vii chỉ số tương ứng với thời điểm f va ++ Ar moment quán tính chính của tiết diện ngang dam độ cứng của lò xo ma trận độ cứng tông thể của riêng bản thân dâm ma trận độ cứng phân tử và tông thể chiêu dai ham Lagrange ma tran dinh vi cua phan tu khôi lượng bánh xe khôi lượng thân xe momen uốn |M,| ma trận khôi lượng tong thé của riêng bản thân dâm IM], JMỊ ma trận khối lượng phan tử và tong thé May| ma trận khôi lượng hiệu dụng [N]. dao hàm bậc nhất và bậc hai của [N|theo bién x lực mặt của phân tử vector tải phân tử và tông thé vecfor tải hiệu dụng vectơ chuyên vị nút phân tử và tổng thể vectơ vận tốc nút phan tử và tong thé vecto gia tốc nút phan tử và tong thé vecto chuyén vị nút của hệ xe — cau vecto van toc nút của hệ xe — cau Vill vecto gia tốc nút của hệ xe — cau hàm tiêu tán của phân tử và hàm tiêu tán toàn phân biên của phân tử và của toàn bộ dâm thời gian động năng của phân tử và động năng toàn phân chuyền vị theo phương ngang chuyền vị theo phương đứng vận toc chuyền động của xe theo phương dọc câu hàm chuyền vi của phan tử và dạng chuyến trí thé tích phan tử và toàn bộ dam chuyển vi, vận tốc và gia tốc theo phương đứng của khôi lượng mz: chuyên vi, van toc va gia toc theo phương đứng của khôi lượng m2 IX DANH M C HÌNH VE Hình 1.1 Dam chịu tải trọng trong thực tế (nguồn 1124/1280 SE.2 Dam chịu tải trọng trong thực tế (nguồn 1124/1280 SE.1 M6 hình bài toán [20] .2 Mô hình bài toán [29] .3 Mô hình bài toán [12] .4 Mô hình bài toán [16] .5 Mô hình bài toán [22] .