Luận án tiến sĩ: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển bộ hấp thụ dao động có bộ cản và lò xo

• Tác giả: Nguyễn Xuân Nguyên
• Người hướng dẫn: GS. Nguyễn Đông Anh
• Trường học: Đại học Quốc gia Hà Nội
• Chuyên ngành: Cơ học vật rắn
• Đề tài: Nghiên Cứu Thiết Kế Tối Ưu Và Điều Khiển Bộ Hấp Thụ Dao Động Có Bộ Cản Và Lò Xo
• Loại tài liệu: luận án tiến sĩ
• Năm xuất bản: 2016
• Địa điểm: Hà Nội

• LỜI CAM ĐOAN
• LỜI CẢM ƠN
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. Bộ hấp thụ dao động
• 1.2. Dao động và va chạm
• 1.3. Các giải pháp giảm dao động và va chạm
• 2. CHƯƠNG 2: PHƯƠNG PHÁP TÍNH TOÁN THÔNG SỐ TỐI ƯU CỦA BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG DẠNG KHỐI LƯỢNG CHO KẾT CẤU CHÍNH CÓ CẢN TRONG TRƯỜNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THỤ ĐỘNG
• 3. CHƯƠNG 3: THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỐI VỚI CẢN TẮT BẬT CỦA BỘ HẤP THỤ DAO ĐỘNG DẠNG KHỐI LƯỢNG TRONG TRƯỜNG HỢP ĐIỀU KHIỂN BÁN CHỦ ĐỘNG
• KẾT LUẬN
• DANH MỤC CÔNG TRÌNH KHOA HỌC
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu về bộ hấp thụ dao động

Bộ hấp thụ dao động là một thiết bị quan trọng trong việc giảm thiểu các dao động có hại trong nhiều lĩnh vực như xây dựng, giao thông và công nghiệp. Bộ hấp thụ dao động có khả năng hấp thụ và chuyển hóa năng lượng dư thừa từ các kết cấu chính, từ đó làm giảm dao động. Các nghiên cứu gần đây đã chỉ ra rằng việc sử dụng bộ hấp thụ dao động dạng khối lượng là một giải pháp hiệu quả và kinh tế. Đặc biệt, trong các kết cấu có cản, việc tối ưu hóa thiết kế của bộ hấp thụ dao động là rất cần thiết để đạt được hiệu suất cao nhất. Theo nghiên cứu, các mô hình như mô hình TMD (Tuned Mass Damper) đã được áp dụng rộng rãi và cho thấy hiệu quả rõ rệt trong việc giảm thiểu dao động.

1.1. Các loại bộ hấp thụ dao động

Có nhiều loại bộ hấp thụ dao động, bao gồm bộ hấp thụ dao động thụ động và bộ hấp thụ dao động bán chủ động. Bộ hấp thụ dao động thụ động hoạt động mà không cần nguồn năng lượng bên ngoài, trong khi bộ hấp thụ dao động bán chủ động có thể điều chỉnh hoạt động của mình dựa trên các tín hiệu từ môi trường. Việc sử dụng bộ cản và lò xo trong thiết kế của bộ hấp thụ dao động giúp tăng cường khả năng hấp thụ dao động, đặc biệt trong các kết cấu có cản. Nghiên cứu cho thấy rằng việc tối ưu hóa các thông số của bộ hấp thụ dao động có thể dẫn đến hiệu suất cao hơn trong việc giảm thiểu dao động.

II. Thiết kế bộ hấp thụ dao động tối ưu

Thiết kế tối ưu của bộ hấp thụ dao động là một quá trình phức tạp, bao gồm việc xác định các thông số như khối lượng, độ cứng và độ dẻo của bộ cản và lò xo. Các nghiên cứu đã chỉ ra rằng việc tối ưu hóa các thông số này có thể giúp giảm thiểu dao động một cách hiệu quả. Mô hình TMD được sử dụng để phân tích và tính toán các thông số tối ưu cho bộ hấp thụ dao động. Việc áp dụng các phương pháp tính toán hiện đại như mô phỏng số bằng phần mềm MATLAB đã giúp minh họa hiệu quả của các thiết kế tối ưu. Kết quả cho thấy rằng các thông số tối ưu có thể thay đổi tùy thuộc vào loại kết cấu và điều kiện hoạt động.

2.1. Phân tích dao động

Phân tích dao động là bước quan trọng trong thiết kế bộ hấp thụ dao động. Việc hiểu rõ về các loại dao động và nguyên lý hoạt động của bộ hấp thụ dao động giúp các kỹ sư đưa ra các giải pháp thiết kế hợp lý. Các phương pháp phân tích dao động như phân tích tần số và phân tích mode shape được sử dụng để xác định các tần số tự nhiên của kết cấu. Điều này giúp xác định các thông số tối ưu cho bộ hấp thụ dao động nhằm đạt được hiệu suất cao nhất trong việc giảm thiểu dao động.

III. Điều khiển bộ hấp thụ dao động

Điều khiển bộ hấp thụ dao động là một yếu tố quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất của nó. Các phương pháp điều khiển như điều khiển thụ động và điều khiển bán chủ động được áp dụng để điều chỉnh hoạt động của bộ hấp thụ dao động. Trong điều khiển thụ động, bộ hấp thụ dao động hoạt động mà không cần nguồn năng lượng bên ngoài, trong khi điều khiển bán chủ động cho phép điều chỉnh hoạt động của bộ hấp thụ dao động dựa trên các tín hiệu từ môi trường. Việc áp dụng các thuật toán điều khiển hiện đại giúp nâng cao hiệu quả hoạt động của bộ hấp thụ dao động trong các điều kiện khác nhau.

3.1. Thuật toán điều khiển

Thuật toán điều khiển là một phần quan trọng trong việc tối ưu hóa hoạt động của bộ hấp thụ dao động. Các thuật toán này giúp điều chỉnh hoạt động của bộ hấp thụ dao động dựa trên các tín hiệu từ môi trường, từ đó nâng cao hiệu suất giảm thiểu dao động. Việc phát triển các thuật toán điều khiển hiệu quả có thể giúp cải thiện đáng kể khả năng hoạt động của bộ hấp thụ dao động trong các tình huống khác nhau, đặc biệt là trong các kết cấu có cản và lò xo. Nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng các thuật toán điều khiển thông minh có thể mang lại những kết quả tích cực trong việc giảm thiểu dao động.