Nghiên Cứu, Thử Nghiệm Hệ Thống Kiểm Soát Khoảng Cách Bằng Cảm Biến Siêu Âm

2024

101
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

TÓM TẮT

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu, nhiệm vụ của đề tài

1.2.1. Mục tiêu của đề tài

1.2.2. Nhiệm vụ của đề tài

1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.3.1. Đối tượng nghiên cứu

1.3.2. Phạm vi nghiên cứu

1.4. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Hệ thống kiểm soát khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm được sử dụng trên ô tô

2.1.1. Hệ thống cảnh báo điểm mù

2.1.2. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

2.2. Các thành phần của mô hình nghiên cứu hệ thống kiểm soát khoảng cách

2.2.1. Cảm biến siêu âm JSN-SR04T

2.2.2. Mạch Arduino UNO

2.2.3. Mạch CAN Bus Shield

2.2.4. Cảm biến góc lái trên ô tô

2.3. Thông tin về OBDII, cấu trúc và cách thức hoạt động của giao thức mạng CAN

2.3.1. Thông tin về OBDII

2.3.2. Cấu trúc mạng và cách thức hoạt động của CAN Bus

2.4. Phần mềm hiển thị Processing

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN HỆ THỐNG NHẬN DIỆN

3.1. Thiết kế mô hình

3.1.1. Sơ đồ đi dây của hệ thống

3.1.2. Lưu đồ giải thuật của hệ thống

3.2. Tính toán hệ thống nhận diện khoảng cách

3.2.1. Đọc thông tin từ mạng CAN

3.2.2. Tính toán để tìm vị trí đỗ xe

3.2.3. Tính toán bán kính quay vòng

3.2.4. Tính toán khoảng cách so sánh với bán kính quay vòng

4. CHƯƠNG 4: THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG

4.1. Lắp đặt mô hình trên xe

4.1.1. Bố trí các cảm biến thực tế trên xe

4.1.2. Bố trí mô hình trên xe

4.2. Hệ thống cảnh báo điểm mù

4.3. Hệ thống hỗ trợ đỗ xe

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

5.1. Hạn chế của đề tài

5.2. Kiến nghị và hướng phát triển của đề tài

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nghiên cứu thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

Tài liệu "Nghiên Cứu Hệ Thống Kiểm Soát Khoảng Cách Bằng Cảm Biến Siêu Âm Trong Ô Tô" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng công nghệ cảm biến siêu âm trong việc kiểm soát khoảng cách an toàn giữa các phương tiện. Nghiên cứu này không chỉ giúp nâng cao độ an toàn khi lái xe mà còn tối ưu hóa hiệu suất hoạt động của các hệ thống hỗ trợ lái xe tự động. Độc giả sẽ tìm thấy những thông tin hữu ích về cách thức hoạt động của cảm biến, cũng như các lợi ích mà nó mang lại cho người lái và hành khách.

Để mở rộng thêm kiến thức về các hệ thống công nghệ trong ô tô, bạn có thể tham khảo tài liệu Nghiên cứu thực hiện mô hình hệ thống gạt mưa trên ô tô phục vụ giảng dạy, nơi bạn sẽ tìm hiểu về các hệ thống gạt mưa và ứng dụng của chúng trong giảng dạy. Ngoài ra, tài liệu Nghiên ứu phương pháp xác định gia tốc thân xe và cầu xe trong điều khiển hệ thống treo bán tích cực sẽ giúp bạn hiểu rõ hơn về các phương pháp điều khiển trong hệ thống treo ô tô. Cuối cùng, tài liệu Nghiên cứu chế tạo mạch điều khiển phun xăng dùng vi điều khiển sẽ cung cấp thông tin về công nghệ điều khiển phun xăng, một phần quan trọng trong việc tối ưu hóa hiệu suất động cơ. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các công nghệ hiện đại trong ngành ô tô.