Chương 1: Giới thiệu về luận văn, các vấn đề nghiên cứu trong luận văn Chương 2: Tổng quan về VANET. Giới thiệu một số ứng dụng trong VANET Chương 3: Các giao thức định tuyến đã có trong VANET và một vài giao thức định tuyến mới, đặc biệt là định tuyến dựa trên cơ sở vị trí địa lý. Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 10 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ Chương 4: Thực hiện các giao thức định tuyến địa lý trong môi trường mô phỏng và so sánh với các giao thức khác Chương 5: Kết luận Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 11 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ VANET Trong chương này ta sẽ đi nghiên cứu tổng quan về mạng Ad hoc cho di động và xe cộ, đây là mạng mở rộng của mạng di động ad hoc.
Cụ thể hơn, ta sẽ nghiên cứu các đặc tính của mạng VANET và các ứng dụng trong đời sống thực tế.1 Mạng Ad hoc di động (MANET) MANET còn được gọi là mạng lưới di động (mobile mesh network) là một mạng lưới của các thiết bị di động tự được cấu hình (hay được cấu hình từ trước) và được kết nối với nhau qua mạng không dây. Mỗi một thiết bị trong MANET được tự do di chuyển độc lập theo các hướng, do đó các thiết bị có thể thay đổi kết nối với nhau thường xuyên. Việc chuyển tiếp lưu lượng truyền sẽ không ảnh hưởng đến hoạt động của thiết bị, do đó mỗi thiết bị trong MANET có thể coi là một bộ định tuyến (router). Khó khăn gặp phải khi xây dựng một mạng MANET là phải trang bị cho mỗi thiết bị duy trì liên tục thông tin để đảm bảo việc định tuyến đúng trên đường truyền.
Trong MANET, việc giao tiếp giữa các node (hay các thiết bị di động) không liên quan đến các trạm cơ sở (BS), tất cả các node có thể được tự do và có khả năng tự tổ chức. Các node giao tiếp trực tiếp và trao đổi thông tin với các node khác trong phạm vị truyền dẫn sóng vô tuyến theo kiểu peer to peer. Nếu một node muốn giao tiếp với các node ở bên ngoài dải mạng, có thể sử dụng node ở trong dải sóng radio để giao tiếp với các node đó. Một mạng ad hoc có thể tự tổ chức và tự thích ứng (self-organizing and adaptive [3]).
Trong hầu hết các viễn cảnh thông thường, MANET bao gồm các thiết bị di động, như: máy tính xách tay, các thiết bị cầm tay như PDA, với tài nguyên hạn chế, chẳng hạn như pin, CPU hoặc storage. Điều này làm hạn chế khả năng quản lý mạng, đây là một khó khăn làm cho MANET khó có thể mở rộng và phát triển mạng được. Việc phải phụ thuộc vào năng lượng làm suy suy yếu khả năng của MANET, do đó, phần lớn các nghiên cứu đều tập trung vào việc giải quyết các vấn Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 12 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ đề đề làm tăng khả năng hoạt động của các thiết bị. MANET chủ yếu cung cấp một mạng phân cấp nhỏ trong một khu vực mà không có cơ sở hạ tầng như trạm cơ sở (BS) hoặc các điểm truy cập (access point) và tất cả các kết nối tạm thời phải được liên kết.2 VANET VANET là lớp con của MANET.
Đây là công nghệ sử dụng các xe là các xe chuyển động như các node trong mạng lưới để tạo ra một mạng di động. Trong VANET, các xe tham gia giao thông sẽ là một router không dây hoặc node, cho phép các xe trong phạm vi từ 100 đến 300m có thể kết nối được với nhau và ngược lại để tạo ra một mạng lưới với phạm vi rộng lớn. Khi xe đi ra khỏi phạm vi và rời bỏ mạng, thì các xe khác có thể tham gia vào, và kết nối với các xe khác trong mạng để tạo thành mạng di động. Người ta ước tính rằng các hệ thống đầu tiên sẽ tích hợp công nghệ này là cảnh sát và xe lửa để giao tiếp với nhau cho các mục đích an toàn [9].
Ví dụ như: thông báo các vụ tai nạn đã xảy ra, tình trạng giao thông, tắc đường trên các tuyến đường. Việc này sẽ giúp ích rất nhiều làm giảm tình trạng tai nạn cũng như ùn tắc giao thông hiện nay. Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 13 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ Hình 2.1 Mô hình tổng quan về VANET Hình ảnh 2.1 mô tả tổng quan về phương thức hoạt động của VANET. Mô hình VANET bao gồm một số thành phần như: xe cộ và vi trí các đơn vị cơ sở hạ tầng đặt ở trên đường (RSU: road site infrastructure units).
Các ô tô giao tiếp với các thiết bị truyền thông không dây, mà được gọi là On – Broad Unit (OBU). Mạng không dây trong các xe trao đổi thông tin với nhau và với các RSU. Việc giao tiếp trong VANET có thể được thực hiện trực tiếp giữa các xe gọi là giao tiếp 1 hop, hoặc các xe có thể truyền qua lại thông tin cho nhau gọi là đa hợp. Để tăng cường khả năng phủ sóng hoặc sự chắc chắn trong giao tiếp với nhau, thì việc chuyển tiếp ở lề đường sẽ được triển khai sử dụng.
Cơ sở hạ tầng ven đường cũng có thể được sử dụng như một cổng để vào internet và do đó, dữ liệu và thông tin về các tình huống có thể được thu thập, lưu trữ và xử lý ở bất kỳ nơi nào (ví dụ như điện toán đám mây sắp tới). Là một trường hợp tương tự như MANET nhưng VANET có một số tính năng duy nhất hoặc nổi trội hơn mà MANET không có, như: Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 14 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ • Cấu trúc liên kết linh động cao: Do các xe có thể chuyển động với vận tốc cao nên cấu trúc liên kết của mạng VANET là luôn luôn thay đổi, linh động để đảm bảo kết nối thông suốt và ổn định. Ví dụ, phạm vi truyền thông tin của xe là khoảng 250m, để có được một liên kết giữa hai xe thì khoảng cách hai xe phải ít hơn 250m, nhưng trong trường hợp nếu tốc độ của hai xe là 25m/s và lái xe theo hướng ngược chiều nhau, liên kết sẽ bị mất sau 5s. Tuy nhiên nếu lái xe trên cùng một hướng thì vị trí tương đối của họ sẽ thay đổi từ từ và rất khó bị mất nếu vận tốc hai xe không đổi, hoặc thay đổi trong phạm vi liên kết.
• Thường xuyên bị ngắt kết nối mạng: kết nối trong VANET thay đổi thường xuyên, đặc biệt là ở những nơi có mật độ xe thấp, ở những nơi này thì thường bị ngắt kết nối mạng. Với các đặc tính như trên của VANET, đều duy trì kết nối mạng thông suốt thì các node phải đảm bảo kết nối với nhau ít nhất 5 giấy trong một lần hoặc lâu hơn, các node cần thiết khác kết nối với các xe gần đó để đảm bảo duy trì kết nối liên tục trong mạng. • Mật độ cao: mật độ xe có thể rất cao tại một số điểm như các nút giao thông hoặc đường cao tốc hoặc nơi có ùn tắc giao thông. • Năng lượng và khả năng lưu trữ đầy đủ: đặc tính này là tốt hơn các mạng ad hoc khác.
Kể từ khi các node trong mạng lưới là xe hơi, xe tải thay vì điện thoại di động PDA như trước kia thì mạng VANET có một nguồn năng lượng dồi dào và công suất tính toán (bao gồm cả lưu trữ và sức mạnh xử lý) tốt hơn hẳn trước kia. • Mô hình chuyển động (di chuyển) và sựu dự báo: Do các node trong mạng VANET có khả năng di chuyển cao, tốc độ lớn, vị trí thay đổi liên tục và một cấu trúc liên kết năng động giữa các node mạng, nên mô hình chuyển động và khả năng dự báo, xác nhận đóng một vài trò cực kỳ quan trọng khi thiết kế mạng VANET. Việc biết được vị trí, sự chuyển động từ đó đưa ra được các dự báo tự nhiên và mô hình chuyển động của các xe, đây là một điều rất kho khăn cho mạng VANET để đảm bảo các đặc tính cho việc kết nối trong mạng VANET. • Môi trường truyền thông khác nhau: VANET hoạt động chủ yếu trong hai môi trường chính.
Trong kịch bản trên đường cao tốc, môi trường là tương đối đơn Nguyễn Đăng Tuấn – 2010B Page 15 THỰC HIỆN GIAO THỨC ĐỊNH TUYẾN MẠNG AD HOC DÀNH CHO XE CỘ giản và dễ hiểu, trong khi ở môi trường trong các thành phố, đặc biệt là thành phố lớn, thì sẽ trở lên phức tạp hơn rất nhiều. Bởi vì các đường trong thành phố sẽ ngăn cách bởi cây cối, tòa nhà và các vật cản khác, điều này sẽ cản trở việc giao tiếp, truyền tín hiệu giứa các node (xe) ở trong mạng. Do vậy, không bao giờ tồn tại đường truyền trực tiếp trong giao tiếp dữ liệu theo hướng truyền. Mô hình di động sẽ thay đổi theo xu hướng từ đường cao tốc vào trong môi trường thành phố, vì vậy, việc thiết kế dự đoán node và thuật toán định tuyến cũng cần phải thay đổi để thích ứng với những thay đổi của xu hướng.
• Ràng buộc trễ cứng: trên các khía cạnh an toàn (chẳng hạn như tai nạn hoặc khi phanh đột ngột) của ứng dụng VANET, vấn đề đảm bảo thời gian truyền bản tin đến các node có liên quan là một yếu tố quan trọng, quan trọng hơn cả lượng dữ liệu truyền nhiều hay ít. Do đó việc khắc phục, giải quyết các vấn đề liên quan đến trễ cứng sẽ là một yếu tố được đặt lên hàng đầu trong mạng VANET. • Tương tác với các cảm biến trên tầu: Các cảm biến này sẽ giúp cho việc cung cấp vị trí các node và trạng thái di chuyển tự nhiên của chúng mà được sử dụng hiệu quả cho việc kết nối thông tin liên lạc giữa các node và cho mục đích định tuyến được nhanh và chính xác nhất.