ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP. HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ TRƯƠNG ĐĂNG KHOA NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ẢNH HƯỞNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN VẢY THIẾC SIÊU ÂM Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 8520103 LUẬN VĂN THẠC SĨ TP. HỒ CHÍ MINH, tháng 01 năm 2022 CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA –ĐHQG -HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học: TS. Nguyễn Thanh Hải Cán bộ chấm nhận xét 1: PGS.
Trần Anh Sơn Cán bộ chấm nhận xét 2: PGS. TS Lê Thanh Danh Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa, ĐHQG Tp. HCM ngày 15 tháng 01 năm 2022 Thành phần Hội đồng đánh giá luận văn thạc sĩ gồm: 1. TS Lưu Thanh Tùng – Chủ tịch 2.
Bành Quốc Nguyên – Thư ký 3. TS Trần Anh Sơn – Phản biện 01 4. TS Lê Thanh Danh – Phản biện 02 5. Lê Ngọc Bích – Ủy viên Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV và Trưởng Khoa quản lý chuyên ngành sau khi luận văn đã được sửa chữa (nếu có).
CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG TRƯỞNG KHOA CƠ KHÍ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Độc lập - Tự do - Hạnh phúc NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên: Trương Đăng Khoa. MSHV: 1970229 Ngày, tháng, năm sinh: 27/05/1993 Nơi sinh: Bến Tre Chuyên ngành: Kỹ thuật cơ khí Mã số: 8520103 I. TÊN ĐỀ TÀI: Nghiên cứu các thông số công nghệ ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn vảy thiếc siêu âm. Tên tiếng Anh: Investigation of technical parameters affecting to the quality of ultrasonic soldering welding joints.
NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Thiết kế mô phỏng khuôn hàn vảy thiếc bằng thép hợp kim Crom. - Thiết kế chế tạo máy hàn vảy thiếc tấm phản xạ cong. - Thực hiện quy hoạch thực nghiệm các thông số tối ưu cho mối hàn vảy thiếc dây đồng và khảo sát trên đồng dạng tấm. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 22/02/2021 IV: NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 05/12/2021 V: CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: TS.
Nguyễn Thanh Hải Tp. HCM, ngày 05 tháng 12 năm 2021 CÁN BỘ HƯỚNG DẪN CHỦ NHIỆM BỘ MÔN ĐÀO TẠO TS. Nguyễn Thanh Hải TS. Nguyễn Thanh Hải TRƯỜNG KHOA CƠ KHÍ i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên tôi muốn gửi lời cảm ơn đến thầy Nguyễn Thanh Hải, luận văn này sẽ không được hoàn thành nếu không có sự hướng dẫn tận tình của Thầy, Thầy đã tạo mọi điều kiện thuận lợi để tôi thực hiện nghiên cứu, thực nghiệm cũng như tháo gỡ các khúc mắc mà tôi gặp phải trong quá trình thực hiện luận văn.
Tôi cũng gửi lời cảm ơn đến gia đình và người thân của mình, họ luôn là động lực để tôi phấn đấu trong cuộc sống cũng như trong việc học tập, nghiên cứu. Cuối cùng tôi xin gửi lời cảm ơn đến bạn bè, đồng nghiệp, học viên cao học đã trải qua khó khăn, vui buồn trong suốt thời gian học cao học. Tôi xin chân thành cảm ơn ! Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 01 năm 2022 TRƯƠNG ĐĂNG KHOA ii TÓM TẮT Hàn vảy siêu âm dùng là quá trình hàn vảy có hỗ trợ siêu âm.
Hàn vảy thiếc siêu âm sử dụng thiếc làm cầu nối liên kết chính khi hàn. Luận văn này thể hiện thiết kế của máy vảy thiếc hàn siêu âm với tấm phản xạ cong, sử dụng nguồn phát 20 kHz và khuôn hàn siêu âm bằng thép Crom. Khuôn hàn siêu âm được mô phỏng bằng Abaqus trước khi gia công. Các thông số công nghệ chính của hàn siêu âm như thời gian phát siêu âm, công suất và bán kính cong của tấm phản xạ được khảo sát.
Vật liệu hàn là thiếc LF-307B được sử dụng để nối các dây và tấm đồng. Quy hoạch thực nghiệm được thực hiện, các thông số tối ưu với trường hợp hàn dây đồng được đưa ra. Hình ảnh SEM bề mặt thiếc hàn trên tấm đồng được khảo sát. Từ khóa: hàn vảy thiếc siêu âm, hàn dây đồng, độ bền kéo ABSTRACT Ultrasonic soldering is an ultrasonic-assisted welding process.
Ultrasonic tin soldering uses tin as the main bonding bridge when welding. This work expresses the design of ultrasonic soldering machine with curved reflector using 20 kHz generator and chromium alloy steel horn. Ultrasonic horn is simulated by Abaqus software before machining. The major technological parameters of ultrasonic soldering such as ultrasonic exciting time, power and curvature radius of reflecting plate are discussed.
LF-307B soldering material is utilized for joining copper wires and plates are investigated. Experimental planning is done, optimal parameters for copper wire soldering are given. SEM images on the surface of tin soldering on copper plates are investigated. Keywords: ultrasonic soldering, copper welding, tensile strength iii LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ Các nghiên cứu của tôi được phân tích dựa trên việc tham khảo một số tài liệu, luận văn, bài báo đã thực hiện.
Các phân tích, đánh giá và trích xuất dữ liệu là hoàn toàn trung thực, không vi phạm bất cứ điều gì trong luật sở hữu trí tuệ và pháp luật Việt Nam. Tôi hoàn toàn chịu trách nhiệm trước pháp luật về luận văn của tôi. Tác giả Trương Đăng Khoa iv MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ. iii LỜI CAM ĐOAN CỦA TÁC GIẢ.
iv MỤC LỤC. v DANH MỤC BẢNG BIỂU. viii DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ. x DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT.
Lý do chọn đề tài. Mục tiêu nghiên cứu. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. Phương pháp nghiên cứu.
Tổng quan nghiên cứu.1 Nghiên cứu trong nước.2 Nghiên cứu trên thế giới. Các vấn đề cần giải quyết trong luận văn .1 Bài toán đặt ra.2 Các yêu tố cần so sánh giữa các thông số công nghệ .3 Mô hình lựa chọn khảo sát. Định nghĩa về sóng siêu âm. Nguyên lý hàn siêu âm.
Hàn vảy thiếc siêu âm. Lý thuyết cơ bản về sự phản xạ sóng.1 Âm trở của môi trường .2 Các định luật truyền âm .1 Phản xạ và khúc xạ .3 Sự hấp thụ và độ suy giảm năng lượng của tia siêu âm .4 Biểu đồ chùm tia phản xạ. Qui hoạch thực nghiệm .2 Các loại thí nghiệm .1 Thí nghiệm sàng lọc (Screening Experiment) .2 Thí nghiệm so sánh (Comparative Expriment) .3 Thí nghiệm tối ưu hóa .3 Các dạng thiết kế thí nghiệm.1 Thí nghiệm một yếu tố .2 Thí nghiệm đa yếu tố .3 Thí nghiệm Taguchi .4 Thí nghiệm bề mặt chỉ tiêu.4 Tiến trình nghiên cứu thực nghiệm .1 Phát biểu vấn đề.2 Xác định các yếu tố thí nghiệm .3 Lựa chọn hàm mục tiêu .4 Thiết kế thí nghiệm.5 Tiến hành thí nghiệm.6 Phân tích kết quả .5 So sánh các dạng thiết kế thí nghiệm đáp ứng bề mặt. QUÁ TRÌNH THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY HÀN VẢY THIẾC.
Thiết kế hệ cơ khí siêu âm. Thiết kế tấm phản xạ. Thiết kế cơ cấu thí nghiệm. TIẾN TRÌNH THÍ NGHIỆM VÀ KẾT QUẢ ĐO ĐẠT.
Trang thiết bị thí nghiệm.2 Bộ điều khiển nhiệt độ .3 Bộ siêu âm .4 Máy thử nghiệm độ bền kéo. Mẫu thí nghiệm .1 Mẫu 1: Mẫu kiểm tra chất lượng bề mặt mối hàn .2 Mẫu 2: Mẫu kiểm tra độ chắc chắn của mối hàn (thử kéo). Xây dựng thí nghiệm.1 Gá kẹp mẫu thí nghiệm .2 Các chế độ và quy trình thí nghiệm. Kết quả thí nghiệm 1 và 2 .1 Mẫu 1: Mẫu thanh đồng 2×8mm .1 Thí nghiệm 1: Thay đổi biên độ dao động của siêu âm.2 Thí nghiệm 2: Thay đổi thời gian hàn.2 Mẫu 2: Mẫu dây điện Ø1mm .1 Thí nghiệm 1: Thay đổi biên độ dao động của siêu âm.2 Thí nghiệm 2: Thay đổi thời gian tác dụng của sóng siêu âm.
Kết quả thí nghiệm 3. Tìm phương trình hồi quy bằng Minitab. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ. 87 CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ.
88 TÀI LIỆU THAM KHẢO. 95 PHẦN LÝ LỊCH TRÍCH NGANG. 96 vii DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 2.1: Sự khác biệt giữa các mẫu sau khi hàn có siêu âm và không có siêu âm .2: Thông số kỹ thuật thiếc hàn LF-307B .1: Bảng so sánh các tính chất cơ bản của các dạng thiết kế đáp ứng bề mặt .2: Bảng lựa chọn dạng thiết kế thí nghiệm theo mục tiêu .1: Bảng thông số thí nghiệm: .2: Bảng ma trận quy hoạch thực nghiệm: .3: Kết quả thử nghiệm kéo mẫu thay đổi biên độ dao động siêu âm .4: Kết quả thử nghiệm kéo mẫu thay đổi thời gian tác dụng của siêu âm .5: Giá trị lực kéo NTN09.6: Giá trị lực kéo NTN03.7: Giá trị lực kéo NTN04-a.8: Giá trị lực kéo NTN04-b.9: Giá trị lực kéo NTN06.10: Giá trị lực kéo NTN11.11: Giá trị lực kéo NTN02.12: Giá trị lực kéo NTN10.13: Giá trị lực kéo NTN18.14: Giá trị lực kéo NTN14.15: Giá trị lực kéo NTN20.16: Giá trị lực kéo NTN16.17: Giá trị lực kéo NTN01.18: Giá trị lực kéo NTN17-a.19: Giá trị lực kéo NTN17-b.20: Giá trị lực kéo NTN19.21: Giá trị lực kéo NTN15.22: Giá trị lực kéo NTN05.23: Giá trị lực kéo NTN13.24: Giá trị lực kéo NTN07.25: Giá trị lực kéo NTN08.26: Giá trị lực kéo NTN12.27: Bảng ma trận quy hoạch .28: Bảng ma trận quy hoạch đã loại bỏ sai số thô .30: Analysis of Variance.31: Coded Coefficients sau khi loại bỏ hệ số ảnh hưởng .32: Model Summary sau khi loại bỏ hệ số ảnh hưởng .33: Analysis of Variance sau khi loại bỏ hệ số ảnh hưởng .34: Thông số tối ưu cho lực kéo. 86 ix DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Hình 1.1: Sơ đồ nguyên lý hàn vảy thiết tấm phản xạ phẳng.2: Sơ đồ nguyên lý hàn vảy thiết tấm phản xạ cong.1: Máy hàn vảy thiếc không sử dụng siêu âm.2: Máy hàn vảy thiếc ứng dụng công nghệ siêu âm .3: Máy hàn vảy siêu âm MS-2020H của MECSTECH .4: Máy hàn Static ultrasonic soldering tank KDB series .5: Máy hàn Vertical jet-flow ultrasonic soldering tank - ACSS series .6: Máy hàn dạng đầu hàn cầm tay Solbraze Solsonic Iron.7: Máy hàn bể nhúng hệ siêu âm ngoài UM250 .1: Các vùng tần số của sóng âm.2: Sơ đồ nguyên lý hàn siêu âm.3: Hàn dạng bể nhúng, khuôn hàn nằm ngoài bể.4: Nguyên lý hàn vảy dạng đầu hàn cầm tay.5: Sự phản xạ phụ thuộc vào chênh lệch trở kháng âm của hai môi trường .6: Mô phỏng sơ đồ tia phản xạ trong môi trường Crocodile Physics 605 .7: Mô hình nghiên cứu quá trình .8: Các dạng thiết kế thí nghiệm Central Composite Designs và Box-Behnken 23 Hình 4.1: Thiết kế hệ thanh rung siêu âm .2: Kết quả mô phỏng trên Abaqus/Standard 6.3: Thiết kế 3D cơ cấu thí nghiệm .4: Các tấm phản xạ sau khi gia công.5: Cấu tạo của bể hàn siêu âm.1: Hệ thống thí nghiệm hàn vảy thiếc kết hợp siêu âm .2: Bộ siêu âm của máy hàn vảy.3: Máy kiểm tra lực kéo .4: Phương án gá đặt mẫu kéo .5: Mẫu thanh đồng 2x8mm .6: Sơ đồ chuẩn bị mẫu dây đồng Ø1mm.