CHƯƠNG I: DAN NHAP. 4 CHUONG II CO SO Li THUYET ĐÓ ÁN TÓT NGHIỆP — "———————_ 2.1 Khái niệm bộ chỉnh lưu Bộ chỉnh lưu là mạch điện bao gồm các linh kiện điện tử dùng để biến đổi dòng điện xoay chiều thành dòng điện một chiều. Bộ chỉnh lưu có thể được sử dụng trong các bộ nguồn cung cấp dòng điện một chiều. Phần tử tích cực trong bộ chỉnh lưu có thẻ là các diode bán dẫn, các đèn chỉnh lưu thủy ngân hoặc các linh kiện khác, 2.2 Phân loại bộ chỉnh lưu: Với ệc chọn lựa các loại linh kiện bán dẫn để chỉnh lưu ta có: Chỉnh lu không diều khiển: dùng địode Chinh lạm và điều khiến: + Điều hiên toàn phan ding SCR,IGBT,.
+ Điều khiển bán phần dùng diode kết hợp vai SCR. Vi việ sắp xếp các linh kiện chỉnh lưu ta có sơ đổ cbiss lưu hình tia hoặc sơ đồ chinh lưu hình cầu, “Trong đề tài này, chúng ta chỉ phân tích sâu bộ chỉnh lưu câu 3 pha điều khiển toàn phần dùng linh kiện SCR.3 Cấu trúc bộ chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển toàn phan: Ở mạch này ta sử dụng 6 SCR chia thành 2 nhóm: _ Nhóm anode chung (SCR2,SCR4,SCR6) _ Nhóm catode chung (SCR1,SCR3,SCRS) Sơ đồ điều khiển đồng bộ cầu 3 pha cho phép mở từng cặp SCR tương ứng để tạo điện 4p chỉnh lưu Úd trên tải. Để cấp đúng xung điều khiển đồng bộ cho các SCR ta phải hiểu được nguyên tắc chung: khi ở pha A-UA có điện thế dương thì SCR1 phân cực thuận,nếu được kích thì nó sẽ dẫn( dòng từ A qua SCR1 qua tải về phía âm qua SCR thuộc nhóm âm của pha khác),SCR4 : CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT DO AN TOT NGHIEP ——————— phân cực ngược.Khi ở pha A là âm ,SCR4 phân cực thuận ,nếu được kích thì nó sẽ dẫn tương tự cho các SCR và pha khác. 'Vấn đề điều khiển các SCR trong chỉnh lưu cầu 3 pha điều khiển toàn phần: trong mạch chỉnh lưu cầu 3 pha ở mỗi một thời điểm bất kỳ dòng phải chạy qua 2 SCR ở 2 nhóm nối giữa 2 pha.Vì vậy nếu điều khiển các SCR bằng các xung ngắn thì sơ đồ sẽ không thể khởi động được hoặc không làm việc được trong chế độ dòng tải bị gián đoạn.Trong thực tế người ta giải quyết bằng cách: 1, Điều khiển bằng xung rộng 60” đến 100Tuy nhiên việc truyền các xung có độ rộng như vậy đòi hỏi các biên áp xung vá khâu khuắch đại xung có kích thước và công suất lớn ,đồng thời các lịnh kiện trên sẽ bị nóng vá táng tốn hao.
hông thường người ta dùng phường pháp bấm xung cô độ cộng lớn thành một chưa xung với độ rộng nhỏ hơn.gọi là cách điều khiển băng xung chà 3 Liều Khuên bằng hệ thống xung kép.Theo đó mỗi SZ# khí nhận được tín hiệu điều khiến thì xua điều khiển đó cũng sẽ được lập lại choSCP 4 4ược điểu khiển trước đó hor qua ta mdi SCR sé được điều khiển bằng 2 xung cách z⁄:2¿ /2.Đáy cũng là cách wast chong em chon cho de tai nay. 6 CHƯƠNG II: CƠ SỞ Li THUYET pO AN TOT NGHIỆP. a/So dé nguyén ly : b/Dạng sóng: nn |vyvvww.1:Dạng sóng chỉnh lưu cầu 3 pha CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT DO AN TOT NGHIỆP. a ©/Ñguyên lí hoạt động: Trường hợp góc kích ø [0+z3] Xét: 1/6 +œ +3 z/6+œ SCR1,SCR6 dẫn 3/6 +a + 5z/6+u SCR1,SCR2 dẫn 576 +œ +71/6+œ SCR3, SCR2 dẫn 7mÍ6 +œ +9 x/6+a SCR3,SCR4 dẫn Đn/6 tự + lIxeta SCR5,SCB4 dẫn 1Inf6 1g + lì 6sg SCR5,SCRG dẫu Tường hội góc kích & =2 Net ae su ấn §CRI,SCR6 dẫn và 56 +76 t L z4 on & + 76 §CR1,SCR2 dẫn và 76 + 82/6 thì L xá 8/6 + 9/6 SCR3, SCR2 dẫn và 9/6 + 10 z/6 thả L x4 10m6 + 11/6 SCR3,SCR4 dẫn và 1Im6 + 126 thi L xá 12m6 +œ + 13m/6 SCR5,SCR4 dẫn và 13m/6 + 14 z/6 thi L xả Trường hợp ø > z/2 thì tất cả các SCR đều ngưng dẫn.1 ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một chiều là loại máy điện hoạt động với nguồn điện một chiều.Chúng có thể hoạt động như động cơ điện một chiều cũng có thể hoạt động như một máy phát.Nghĩa là máy điện một chiều có thể chuyển hóa điện năng thành cơ năng hoặc chuyển hóa cơ năng thành điện năng.
8 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYET pO AN TOT NGHIỆP ee a) Cau tao Cấu tạo của động cơ điện một chiều gdm cé stator, rotor và hệ thống chỗi than - vành góp.Stator bao gồm vỏ máy, cực từ chính, cực từ phy,day quấn phần cảm gồm nhiều bối dây đặt trong các rãnh của lõi sắt. Vỏ máy: Vỏ máy dùng để bảo vệ các chỉ tiết của máy tránh không cho các vật bên ngoài rơi vào trong máy có thể làm hỏng cuộn dây, mạch từ .Đồng thời vỏ máy để cách ly người sử dụng với bộ phận của máy khi động cơ đang quay, đang có điện. Ngoài ra vỏ máy còn là giá đỡ ổ bỉ của trục động cơ, Cực từ chính. là phần sinh ra từ trường gôm có lõi sắt và cuộn đây.
Lôi SẤT cực từ được làm từ các lá thép kỹ thuật hose thép cacbon dầy: 0,5+1 mm được ép lại với nhàm và tần vhật thành một khôi các cực tư được gắn vào vỏ máy bằng các Bulệng, MẬU cấp cục tì tđàt cục) gồm hai cực nam - bắc đặt đối xứng với nhau qua trục động đây quần kích tụ làn bảng day đồng có tiết diện tròn hoặc chữ + 4zợc sơn cách điện và được quần thành từng cuộn,Các cuộn đây được mắc nối tiếp với z#2¿ Các cuộn đây được bọc vách điện cần thận trước khi đặt vào các cực từ. key fp ayer Cực từ chính.2: Cấu tạo động co DC CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT pO AN TOT NGHIEP ———— — Cực từ phụ: Cực từ phụ được đặt giữa các cực từ chính để cải thiện tình trạng đổi chiều.Cực từ phụ được làm bằng thép khối trên đặt các cuộn dây quán.Dây quắn cực từ phụ tương tự như đây quấn cực từ chính, Rotor (cén goi la phan img): gdm nhiều lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt các phần tử của dây quấn phẩn ứng. Điện áp một chiều được đưa vào phần ứng qua hệ thống chỗi thang - vành góp. Kết cấu của giá đỡ chỗi thang có khả năng điều chỉnh áp lực tiếp xúc và tự động duy trì áp lực theo độ mỏn của chỗi thang, Chức năng của chải than - vành góp lá để đưa điện một chiều vào cuộn đây phần ứng và đổi chiều đòng điện trong cuồn dây phân ứng, b) Nguyên lý làm việc Pha 1: Từ trường của rotor cùng cực với stator, sẽ đẩy nhau tạo ra chuyển động quay CỦa TOfOr.
10 UYET CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ TH pO AN TOT NGHIEP Pa 2 lfobet tiểp lục quay N Ss CS ng giữa stator và rotor cùng dấu, Pha 3: Bộ phận chỉnh điện sẽ đổi cực sao cho từ trườ trở lại pha 1. ; sẽ hoạt động được kéo bằng 1 lực ngoài, động cơ Nếu trục của động cơ điện I chiều tạo ra một sức điện động cảm ứng Electromotive force như một máy phát điện một chiều và quay sẽ phát ra một điện áp gọi là sức phản điện (EMEF).Khi vận hành bình thường, r0tOF khi "1 CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP —_-Ễ ễ_ễễ Ốp động, counter-EMF (CEMF) hoặc sức điện động đối kháng ,vì nó đối kháng lại điện áp bên ngoài đặt vào động cơ. Sức điện động này tương tự như sức điện động phát ra khi động cơ được sử đụng như một máy phát điện. điện áp đặt trên động cơ bao gồm 2 thàn h phan5 acer : sức phảnScar Ae điện động vàN- tá điện áp gián g tạo ra do điện trở nội của các cuộn dây phầnA ứng.
©) Phân loại: Căn cứ vào phương pháp kích từ người ta chia đông cơ một chiều ra các loại sau: Động cơ điện một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập nghĩa là phần ứng và phần kích từ được cấp nguồn riêng rê ts" cet + U1 = Hình 2.3:Kích từ máy phát Động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp: Cuộn dây kích thíc5 4:zzc mác nói tiếp với phần ứng. Động cơ điện một chiều kích từ song song: Cuộn dây kích thích được mắc song song với phần ứng. Động cơ điện một chiều kích từ hỗn hợp: gồm có 2 cuộn dây kích thích, một cuộn mắc nối tiếp với phần ứng một cuộn mắc song song với phan ứng.2 MAY PHAT ĐIỆN DC a, CAu tạo: Gam cé stato, roto, od gop va chỗi điện -Stato: (phần cảm) là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện.
điện có phủ sơn cách -Roto: (phần ứng) gồm lõi thép hình trụ làm bằng các lá thép kỹ thuật điện ghép lại với nhan và cuộn dây quấn được nối với nguồn điện một chiều. ở đầu trục -Cổ góp: gồm các phiến góp bằng đồng được ghép cách điện, có dạng hình trụ gắn Toto. 13 ẾT CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUY pO AN TOT NGHIỆP a -Chỗi điện: làm bằng than graphit. Các chỗi tỳ chặt lên cổ góp nhờ lò xo và giá được gắn trên nắp máy.
Nguyên lý làm việc: Hai chỗi than tỳ sát vào 2 bán khuyên được gắn có định vào cuộn dây, cuộn dây đặt giữa 2 cực của nam châm. Khi nối nguồn điện một chiều vào 2 chổi điện thi trong cuộn dây có dòng điện chạy qua, cắt các đường cảm ứng từ, cảm ứng các sức điện động làm cho cuộn dây quay theo chiều ngược kim đồng hỗ, chiều quay và chiều của sức điện động được xác định theo quy tắc bàn tay phải Khi cuộn đây quay được nữa vòng thì bản khuyên bên này sẽ tỳ vào chỗi quét bên kia. Do đó chiều của dòng điện trong cuộn dây vẫn không thay đổi. Ta có máy phát điện một chiều.
Tựa vào phường pháp vụng cấp dòng điện kích từ agaới ta chía ra các loại: -Kích tứ đặc lập: Ích từ sang sen, -KÍch từ nải nếp -ích từ hẳn họp. THUYẾT 13 CHƯƠNG II: CƠ SỞðLLÍ Í ĐÔ AN TOT NGHIỆP nee e/ May phát điện một chiều kích từ độc lập: S- REE SRE EP v | L _ | Hình 2.4: Máy phát điện 1 chiều kích từ độc lập Nguôn áp cho phần ứng và nguồn áp cho phan kích từ được cung cáp từ 2 nguồn khác nhau. gặp trong các hệ Máy phát kích từ độc lập có ưu điểm về điều chinh điện áp, thường thống máy phát-động cơ, truyền động máy cán, máy cắt kim loại,.5 Giới thiệu về card DSP TMS320F28335 335 2.1 Tổng quan về card xử lý tín hiệu số TMS320F28 « _ Thiết kế theo công nghệ CMOS 6.