Khái Niệm Cơ Bản Về Máy Nâng Vận Chuyển

Khám phá khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển điểm cao trong bài viết trang bị điện điện tử số 1. Tìm hiểu ứng dụng và lợi ích.

• Đề tài: Khái Niệm Cơ Bản Về Máy Nâng Vận Chuyển

Mục lục chi tiết

• 1. Bài số 1 : Những khái niệm về máy nâng vận chuyển
• 1.1. I. Khái quát chung
• 1.2. II. Phân loại máy nâng- vận chuyển
• 1.3. III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động mn-vc
• 1.4. IV. Các hệ truyền động thường dùng trong máy nâng- vận chuyển
• 2. Bài số 2 : Trang bị điện - điện tử cầu trục
• 2.1. Nội dung
• 2.2. I. Những đặc điểm cơ bản
• 2.2.1. 1. Khái niệm chung
• 2.2.2. 2. Phân loại
• 2.2.3. 3. Cấu tạo của cầu trục
• 2.2.4. 4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục
• 2.3. II. Yêu cầu truyền động điện
• 2.3.1. 1. Đặc điểm công nghệ
• 2.3.2. 2. Yêu cầu truyền động
• 2.3.3. 3. Chế độ làm việc của động cơ truyền động
• 2.4. III. Cầu trục RTG- Kalmar
• 2.4.1. 1. Giới thiệu chung
• 2.4.2. 2. Hệ truyền động
• 2.4.3. 3. Sơ đồ điều khiển

Tóm tắt

I. Tổng quan các khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển

Máy nâng vận chuyển là thuật ngữ kỹ thuật chỉ một nhóm các máy móc và thiết bị chuyên dụng. Nhiệm vụ chính của chúng là di dời vật liệu, hàng hóa, hoặc con người theo phương thẳng đứng, phương ngang, hoặc kết hợp nhiều phương. Theo tài liệu chuyên ngành của GV. Lê Minh Hà, định nghĩa này bao hàm từ các thiết bị đơn giản như tời kéo đến các hệ thống phức tạp như cầu trục trong nhà máy. Vai trò của các thiết bị nâng hạ này là không thể thiếu trong các ngành công nghiệp nặng, xây dựng, khai khoáng, luyện kim và đặc biệt là lĩnh vực logistics và kho bãi. Chúng giúp tự động hóa và cơ giới hóa các quy trình sản xuất, bốc xếp hàng hóa, qua đó tăng năng suất lao động, giảm sức người và đảm bảo an toàn. Một hệ thống sản xuất hiện đại luôn gắn liền với sự hoạt động hiệu quả của các loại máy như xe nâng hàng, băng tải, và cổng trục. Việc nắm vững các khái niệm cơ bản này là nền tảng để đi sâu vào cấu tạo máy nâng, nguyên lý hoạt động, và các quy trình an toàn vận hành liên quan.

1.1. Định nghĩa chính xác về thiết bị nâng hạ là gì

Theo định nghĩa từ tài liệu gốc, máy nâng vận chuyển là các máy móc, thiết bị được sử dụng để đào, bốc, xúc đất đá, quặng hoặc vận chuyển nguyên vật liệu, bán thành phẩm và thành phẩm từ vị trí này đến vị trí khác. Khái niệm này bao trùm một dải rộng các chủng loại máy, từ các thiết bị vận chuyển liên tục như băng tải, vít tải, gầu tải cho đến các thiết bị làm việc theo chu kỳ như máy trục và xe nâng hàng. Mục tiêu cốt lõi của chúng là thay thế sức lao động chân tay trong các công việc nặng nhọc, lặp đi lặp lại, đồng thời tối ưu hóa dòng chảy vật chất trong một quy trình sản xuất hoặc chuỗi cung ứng.

1.2. Tầm quan trọng trong logistics và công nghiệp nặng

Trong các ngành công nghiệp nặng như luyện kim hay khai khoáng, máy nâng vận chuyển là xương sống của dây chuyền sản xuất. Chúng vận chuyển nguyên liệu thô vào lò, di chuyển các sản phẩm nặng hàng chục tấn và bốc dỡ thành phẩm. Trong lĩnh vực logistics và kho bãi, hiệu quả hoạt động phụ thuộc lớn vào tốc độ và sự chính xác của các thiết bị như cầu trục, cổng trục tại cảng biển hay xe nâng hàng trong kho. Việc sử dụng hợp lý các thiết bị này không chỉ tăng tốc độ lưu thông hàng hóa mà còn giảm thiểu hư hỏng và đảm bảo an toàn cho nhân công, đóng vai trò quyết định đến năng lực cạnh tranh của doanh nghiệp.

II. Những thách thức khi vận hành máy nâng và thiết bị nâng hạ

Vận hành máy nâng vận chuyển luôn tiềm ẩn nhiều thách thức và rủi ro. Các thiết bị này thường hoạt động trong những điều kiện môi trường khắc nghiệt và chế độ làm việc nặng nề. Theo phân tích, các yếu tố như nhiệt độ thay đổi lớn, độ ẩm cao, môi trường nhiều bụi và hóa chất ăn mòn ảnh hưởng trực tiếp đến tuổi thọ và độ tin cậy của máy móc. Đặc biệt, chế độ làm việc của thiết bị nâng hạ thường là ngắn hạn lặp lại với tần suất đóng cắt rất lớn, gây mỏi cho các kết cấu cơ khí và linh kiện điện. Phụ tải cũng biến đổi trong một dải rộng, từ không tải (khoảng 25% tải định mức) đến quá tải (có thể lên tới 150% tải định mức). Những điều kiện này đặt ra yêu cầu cao về thiết kế, chế tạo và đặc biệt là quy trình bảo trì bảo dưỡng và an toàn vận hành. Việc không tuân thủ các quy tắc an toàn hoặc bỏ qua bảo dưỡng định kỳ có thể dẫn đến những sự cố nghiêm trọng, gây thiệt hại về người và tài sản, làm gián đoạn sản xuất.

2.1. Điều kiện môi trường làm việc khắc nghiệt

Phần lớn máy nâng vận chuyển phải làm việc ngoài trời hoặc trong các nhà xưởng có điều kiện môi trường không thuận lợi. Sự thay đổi nhiệt độ lớn gây co ngót, giãn nở vật liệu, ảnh hưởng đến độ chính xác của các chi tiết cơ khí. Độ ẩm cao và các chất ăn mòn trong không khí gây ra hiện tượng gỉ sét, làm suy yếu kết cấu chịu lực của cầu trục hay khung gầm xe nâng. Môi trường nhiều bụi, đặc biệt trong các nhà máy xi măng hoặc mỏ than, có thể gây kẹt các ổ bi, làm mài mòn nhanh chóng các bộ phận chuyển động và ảnh hưởng đến hệ thống điện. Đây là những yếu tố buộc nhà sản xuất phải lựa chọn vật liệu và phương pháp bảo vệ bề mặt phù hợp.

2.2. Chế độ làm việc nặng nề và phụ tải thay đổi liên tục

Đặc trưng của các thiết bị nâng hạ là chế độ làm việc nặng nề với tần suất khởi động, hãm và đảo chiều liên tục. Điều này đòi hỏi hệ thống truyền động phải có khả năng chịu quá tải lớn và momen khởi động cao. Phụ tải thay đổi đột ngột từ không tải đến đầy tải, thậm chí quá tải, tạo ra các ứng suất động lớn lên toàn bộ hệ thống. Ví dụ, một cơ cấu nâng hạ của máy trục phải chịu được sự thay đổi momen đột ngột khi nhấc hàng. Việc tăng và giảm tốc cũng cần phải êm ái để tránh gây ra dao động lắc lư của tải, đảm bảo an toàn vận hành.

III. Hướng dẫn phân loại máy nâng vận chuyển khoa học nhất

Do sự đa dạng về chủng loại, việc phân loại máy nâng vận chuyển chỉ mang tính tương đối và thường dựa trên nhiều tiêu chí khác nhau để phục vụ cho mục đích nghiên cứu hoặc lựa chọn thiết bị. Tài liệu của GV. Lê Minh Hà đã hệ thống hóa các phương pháp phân loại chính. Cách tiếp cận phổ biến nhất là dựa trên phương vận chuyển hàng hóa, chia thành các nhóm máy hoạt động theo phương thẳng đứng (thang máy), phương ngang (băng tải), phương nghiêng, và kết hợp nhiều phương (cầu trục, cổng trục). Một cách phân loại khác dựa trên phương pháp di chuyển của cơ cấu, bao gồm loại lắp đặt cố định và loại có khả năng di chuyển trên một quỹ đạo nhất định. Ngoài ra, việc phân loại còn có thể dựa trên cơ cấu bốc hàng (móc, gầu, nam châm điện) và chế độ làm việc (dài hạn hoặc ngắn hạn lặp lại). Hiểu rõ các cách phân loại máy nâng giúp người dùng lựa chọn đúng loại thiết bị phù hợp với yêu cầu công nghệ, tối ưu hóa chi phí đầu tư và hiệu quả vận hành.

3.1. Phân loại theo phương vận chuyển và phương pháp di chuyển

Dựa trên phương vận chuyển, thiết bị được chia thành: loại theo phương thẳng đứng như thang máy, máy nâng; loại theo phương ngang như băng chuyền; loại theo phương nghiêng như thang cuốn; và loại kết hợp nhiều phương như cần trục. Theo phương pháp di chuyển, có thể chia thành hai nhóm lớn. Nhóm thứ nhất là các thiết bị lắp đặt cố định như thang máy, băng tải cố định. Nhóm thứ hai là các thiết bị có thể di chuyển, bao gồm di chuyển theo đường thẳng (ví dụ: cầu trục, cổng trục) hoặc di chuyển quay tròn trong một giới hạn góc nhất định (ví dụ: cần cẩu tháp).

3.2. Phân loại dựa trên cơ cấu bốc hàng và chế độ làm việc

Cơ cấu bốc hàng quyết định loại hàng hóa mà máy có thể xử lý. Các loại phổ biến bao gồm cơ cấu dùng móc treo, cơ cấu dùng thùng hoặc gầu (cho vật liệu rời), và cơ cấu dùng nam châm điện (cho vật liệu sắt từ). Về chế độ làm việc, các thiết bị vận chuyển liên tục như băng tải hay thang cuốn được xếp vào nhóm làm việc dài hạn. Ngược lại, các thiết bị như máy trục, thang máy, máy xúc hoạt động theo chu kỳ nâng-hạ-di chuyển, được xếp vào nhóm làm việc ngắn hạn lặp lại. Việc xác định đúng chế độ làm việc là rất quan trọng để tính toán và lựa chọn động cơ, hộp số phù hợp.

IV. Phân tích cấu tạo máy nâng và nguyên lý hoạt động cơ bản

Về cơ bản, cấu tạo máy nâng thường bao gồm ba bộ phận chính: kết cấu thép, cơ cấu công tác và thiết bị điều khiển. Kết cấu thép là phần khung chịu lực, ví dụ như dầm chính của cầu trục hay khung của xe nâng hàng. Các cơ cấu công tác thực hiện chức năng của máy, trong đó quan trọng nhất là cơ cấu nâng hạ và các cơ cấu di chuyển. Nguyên lý hoạt động của cơ cấu nâng hạ thường dựa trên hệ thống thủy lực hoặc hệ thống puli-cáp-tời. Các thiết bị chuyên dùng như phanh hãm điện từ, bộ tiếp điện và bộ khống chế đóng vai trò quan trọng trong việc đảm bảo máy hoạt động chính xác và an toàn. Hệ thống điều khiển, từ các relay-contactor truyền thống đến các bộ PLC và biến tần hiện đại, là bộ não của toàn bộ cỗ máy. Chúng nhận lệnh từ người vận hành và điều khiển các cơ cấu công tác theo một thuật toán được lập trình sẵn, đảm bảo các quá trình khởi động, hãm và đảo chiều diễn ra êm ái và an toàn.

4.1. Các bộ phận chính trong cấu tạo thiết bị nâng hạ

Một thiết bị nâng hạ điển hình như cầu trục bao gồm các bộ phận: xe cầu (di chuyển dọc nhà xưởng), xe con (di chuyển ngang trên xe cầu), và cơ cấu nâng hạ (thường là palăng điện hoặc tời) được lắp trên xe con. Ngoài ra còn có các cơ cấu phụ trợ như cơ cấu lấy hàng (móc, gầu) và cơ cấu cân bằng. Các thiết bị chuyên dùng không thể thiếu bao gồm phanh hãm điện từ để dừng và giữ tải an toàn, bộ tiếp điện để cấp nguồn cho các cơ cấu di chuyển, và bộ khống chế để điều khiển chế độ làm việc của động cơ.

4.2. Nguyên lý hoạt động của hệ truyền động điện

Hệ truyền động điện là trái tim của máy nâng vận chuyển. Dựa trên phân tích từ tài liệu, hệ truyền động phải đáp ứng các yêu cầu khắt khe: có momen quán tính nhỏ để giảm thời gian quá độ, có khả năng quá tải lớn, và dải điều chỉnh tốc độ đủ rộng. Nguyên lý hoạt động phổ biến hiện nay là sử dụng bộ biến tần điều khiển động cơ không đồng bộ. Biến tần nhận nguồn điện xoay chiều, biến đổi thành một chiều, sau đó nghịch lưu trở lại thành xoay chiều với tần số và điện áp có thể điều chỉnh được. Bằng cách thay đổi tần số, hệ thống có thể điều khiển tốc độ động cơ một cách trơn tru, thực hiện các quá trình tăng tốc, giảm tốc êm ái, nâng cao hiệu suất và an toàn vận hành.

V. Case study Trang bị điện tử trên cầu trục RTG Kalmar

Để hiểu rõ ứng dụng công nghệ hiện đại, việc phân tích một trường hợp cụ thể như cầu trục RTG-Kalmar là rất cần thiết. Đây là loại cổng trục bánh lốp chuyên dùng tại các cảng biển, một ví dụ điển hình về sự phức tạp và mức độ tự động hóa cao trong các thiết bị nâng hạ ngày nay. Hệ thống này sử dụng các thiết bị vận chuyển và nâng hạ tích hợp công nghệ cao. Động cơ truyền động thường là loại không đồng bộ của Siemens, được điều khiển bởi các bộ biến tần Simovert. Bộ não điều khiển trung tâm là hệ thống PLC (Programmable Logic Controller), thường là dòng S7-300 của Siemens. Các thiết bị này không hoạt động độc lập mà được kết nối với nhau thông qua mạng truyền thông công nghiệp như Profibus-DP, cho phép trao đổi dữ liệu tốc độ cao và điều khiển đồng bộ, chính xác. Việc nghiên cứu cấu trúc này cho thấy xu hướng tích hợp sâu rộng các công nghệ điện tử-tự động hóa vào thiết kế máy nâng vận chuyển.

5.1. Cấu trúc hệ thống điều khiển PLC và biến tần

Trong cầu trục RTG-Kalmar, PLC S7-300 đóng vai trò là bộ điều khiển trung tâm, xử lý mọi tín hiệu từ cảm biến và lệnh từ buồng lái. Nó gửi tín hiệu điều khiển đến các bộ biến tần. Mỗi cơ cấu chính (nâng hạ, di chuyển xe con, di chuyển xe cầu) đều được điều khiển bởi một hoặc nhiều bộ biến tần riêng. Cấu trúc điều khiển này có khâu trung gian một chiều (DC-link), nơi năng lượng được biến đổi từ AC sang DC rồi nghịch lưu trở lại AC. Cấu trúc này cho phép tái sinh năng lượng hiệu quả; ví dụ, khi hạ tải nặng, động cơ hoạt động ở chế độ máy phát, năng lượng hãm được trả về DC-link và có thể được dùng cho các động cơ khác hoặc tiêu tán qua điện trở hãm.

5.2. Mạng truyền thông công nghiệp và vai trò trong vận hành

Để kết nối PLC trung tâm với các bộ biến tần và các module I/O phân tán trên một kết cấu lớn như cổng trục, mạng truyền thông là bắt buộc. Profibus-DP là chuẩn mạng phổ biến, cho phép truyền dữ liệu tốc độ cao và tin cậy. Nhờ mạng truyền thông, việc đi dây được giảm thiểu, hệ thống trở nên gọn gàng, dễ lắp đặt và bảo trì bảo dưỡng. Nó cũng cho phép giám sát và chẩn đoán lỗi từ xa, một yếu tố cực kỳ quan trọng để đảm bảo an toàn vận hành và giảm thời gian dừng máy. Ngoài ra, các chuẩn khác như CAN, RS485 cũng được sử dụng để kết nối các thiết bị phụ trợ.

VI. Xu hướng thiết kế hệ truyền động cho máy nâng hiện đại

Lĩnh vực thiết kế máy nâng vận chuyển đang chứng kiến những thay đổi lớn nhờ sự phát triển của công nghệ điện tử công suất và điều khiển số. Xu hướng rõ rệt nhất, được đề cập trong tài liệu chuyên ngành, là việc chuyển đổi từ hệ truyền động một chiều sang xoay chiều. Động cơ xoay chiều không đồng bộ có ưu điểm là cấu tạo đơn giản, bền bỉ, dễ bảo trì bảo dưỡng hơn động cơ một chiều. Sự phổ biến của các bộ biến tần (BBĐ) mạnh mẽ đã khắc phục được các nhược điểm về điều khiển của động cơ xoay chiều. Một xu hướng khác là sử dụng các phần tử điều khiển không tiếp điểm như IC logic và PLC thay thế cho hệ thống relay-contactor truyền thống. Điều này giúp nâng cao độ tin cậy, tuổi thọ và tính linh hoạt của hệ thống điều khiển. Tương lai của ngành này sẽ hướng tới các hệ thống thông minh hơn, tích hợp AI để tối ưu hóa quỹ đạo di chuyển, tự động hóa hoàn toàn và nâng cao tối đa an toàn vận hành.

6.1. Sự thay thế từ hệ một chiều sang hệ xoay chiều

Trước đây, động cơ một chiều được ưa chuộng do đặc tính điều khiển tốc độ đơn giản. Tuy nhiên, chúng có nhược điểm là tồn tại hệ thống chổi than-cổ góp, cần bảo dưỡng thường xuyên và không phù hợp với môi trường khắc nghiệt. Ngày nay, với sự phát triển của biến tần và các thuật toán điều khiển vector, động cơ xoay chiều không đồng bộ có thể đạt được các đặc tính điều khiển tương đương, thậm chí vượt trội so với động cơ một chiều. Do đó, việc sử dụng hệ truyền động xoay chiều đã trở thành tiêu chuẩn trong hầu hết các thiết bị nâng hạ hiện đại.

6.2. Ứng dụng điều khiển số và các phần tử không tiếp điểm

Hệ thống điều khiển số dựa trên PLC và vi xử lý đang thay thế hoàn toàn các hệ thống điều khiển tương tự. Ưu điểm của điều khiển số là tính linh hoạt (dễ dàng thay đổi chương trình), độ chính xác cao và không bị trôi tham số theo thời gian. Việc sử dụng các phần tử bán dẫn (IC, Transistor) thay cho relay và contactor trong mạch điều khiển giúp loại bỏ các tiếp điểm cơ khí, từ đó tăng độ tin cậy, giảm nhiễu và tăng tần số đóng cắt. Sự kết hợp này tạo ra các hệ thống máy nâng vận chuyển hoạt động thông minh, chính xác và an toàn hơn bao giờ hết.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Trang bị địên-điện tử Bài số 1 : Những khái niệm về máy nâng vận chuyển GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  I. Khái quát chung  K/n : là máy móc thiết bị dùng để đào, bốc, xúc đất đá,quặng… hoặc dùng để vận chuyển nguyên vật liệu thành phẩm hay bán thành phẩm từ vị trí này đến vị trí khác.  Các lĩnh vực sử dụng : công nghiệp, khai khoáng, luyện kim… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  II. Phân loại máy nâng- vận chuyển Do chủng loại đa dạng nên việc phân chia chỉ mang tính chất ước lệ, tương đối :  Phân loại theo phương vận chuyển hàng hóa:  Phương thằng đứng: thang máy, máy nâng, gầu xúc  Theo phương ngang : băng chuyền, băng tải.

 Theo phương nghiêng : băng tải, thang cuốn….  Nhiều phương kết hợp : cầu trục, cần trục, máy xúc… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Theo phương pháp di chuyển cơ cấu :  Lắp đặt cố định : thang máy, băng tải…  Di chuyển theo đường thẳng : cầu trục, cầu trục cảng, cổng trục…  Quay tròn với một góc tới hạn : cần cẩu, máy xúc …  Theo cơ cấu bốc hàng hóa :  Cơ cấu bốc hàng hóa là thùng, cabin,gầu  Cơ cấu dùng móc, xích treo, băng  Cơ cấu bốc hàng bằng nam châm điện  Theo chế độ làm việc  Chế độ làm việc dài hạn: băng tải,băng chuyền, thang cuốn  Chế độ ngắn hạn lặp lại : máy xúc, thang máy, cầu trục… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  III. Các đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động mn-vc  Phần lớn máy nâng vận chuyển làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiệt :  Sự thay đổi lớn của nhệt độ  Độ ẩm cao  Môi trường nhiều bụi, nhiều chất gây ăn mòn  Chế độ làm việc của máy nâng vận chuyển là nặng nề :  Luôn làm việc ở chế độ quá tải  Tần số đóng cắt lớn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Phụ tải của máy nâng vận chuyển thay đổi trong một dải rộng :  Khi không tải : Mc = 25% M đm  Khi quá tải : Mc = 150% M đm  Một số máy nâng vận chuyển yêu cầu quá trình tăng và giảm tốc êm với trị số gia tốc cho phép CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Từ những đặc điểm trên có thể đưa ra một số yêu cầu với hệ truyền động máy nâng vận chuyển như sau :  Cần có khả năng quá tải lớn  Hệ truyền động phải đảm bảo khởi động, đảo chiều và hãm được thực hiện trong thời gian ngắn để nâng cao năng suất.  Hệ thống điều khiển phải làm việc với độ tin cậy cao, thực hiện dứt khoát.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  IV.

Các hệ truyền động thường dùng trong máy nâng- vận chuyển  a) Xu hướng thiết kế hệ truyền động :  Sử dụng hệ truyền động xoay chiều thay cho một chiều do dễ chế tạo, không phải bảo dưỡng thường xuyên, đạt các chỉ tiêu về khởi động, quá tải, hãm dừng…  Sử dụng BBĐ Thysistor để thay thế cho các bộ biến đổi quay ( KĐT hay MĐKĐ) do quán tính nhỏ, độ nhạy cao, kích thước bé, giá thành hạ… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  Sử dụng các phần tử không tiếp điểm ( Ic logic) để thay thế cho các phần tử có tiếp điểm ( Relay,contactor…) để nâng cao độ tin cậy, an toàn trong quá trình làm việc  Sử dụng hệ điều khiển số thay cho hệ điều khiển tương tự do khả năng thay đổi chương trình linh hoạt, không phải hiệu chỉnh tham số trong quá trình làm việc, tốc độ xử lý đảm bảo… CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Những khái niệm cơ bản về máy nâng vận chuyển  b. Các hệ truyền động thường dùng  Với các hệ truyền động công suất nhỏ : thường dùng là hệ T-Đ với động cơ một chiều  Với các hệ truyền động công suất trung bình và lớn thường dùng Bộ biến tần và động cơ KĐB  Với các hệ truyền động công suất rất lớn thường dùng bộ biến tần và động cơ đồng bộ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử Bài số 2 : Trang bị điện - điện tử cầu trục GV : Lê Minh Hà Bộ môn : TĐH XNCN CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị điện-điện tử cầu trục  Nội dung :  Những đặc điểm cơ bản của cầu trục  Yêu cầu về truyền động điện  Yêu cầu về trang bị điện  Một số sơ đồ điều khiển cầu trục điển hình CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  I. Những đặc điểm cơ bản :  1.

Khái niệm chung :  Khái niệm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Lĩnh vực sử dụng :  Xây dựng công nghiệp  Nhà máy cơ khí  Xí nghiệp luyện kim  Hải cảng  … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản 2.Phân loại  Theo đặc điểm cấu tạo :  Kiểu cầu  Hình cổng  Kiểu tháp  Theo chức năng :  Cầu trục vận chuyển  Cầu trục lắp ráp CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I.

Những đặc điểm cơ bản  Theo chế độ làm việc :  Loại nhẹ : TĐ % = 10%-15%, t = 60 lần/h  Loại trung bình: TĐ % = 15%-25%, t = 120 lần/h  Loại nặng : TĐ % = 25%-40%, t = 240 lần/h  Loại rất nặng : TĐ % = 40%-60%, t ≥240 lần/h  Theo trọng tải :  Loại nhẹ : nhỏ hơn 5 tấn  Loại trung bình : 10 -30 tấn  Loại lớn : lớn hơn 30 tấn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  3.Cấu tạo của cầu trục CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Xe cầu  Xe con  Cơ cấu nâng hạ  Cơ cấu phụ khác :  Cơ cấu lấy hàng  Cơ cấu cân bằng  … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I.

Những đặc điểm cơ bản  4. Những thiết bị chuyên dùng trong cầu trục :  a. Phanh hãm điện từ : có chức năng dừng các cơ cấu, giữ hàng hóa chắc chắn. Thường có 3 loại :  Phanh hãm điện từ kiểu guốc  Phanh hãm điện từ kiểu đai  Phanh hãm điện từ kiểu đĩa CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I.

Những đặc điểm cơ bản  Nguyên lý làm việc :  Khi cuộn dây phanh hãm của nam châm được đóng vào lưới điện, lực hút của nam châm thắng lực cản của lò xo làm cho má phanh giải phóng cổ trục của động cơ Đc NC G CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  Bộ tiếp điện :  Để cấp điện cho các cơ cấu di chuyển trên xe cầu người ta sử dụng một thiết bị đặc biệt gọi là bộ tiếp điện :  Bộ tiếp điện cứng : dùng cho cầu trục trọng tải lớn, cung đường di chuyển dài.  Bộ tiếp điện mềm : dùng cho cầu trục có trọng tải nhỏ, cung đường di chuyển ngắn.com https://fb.com/tailieudientucntt CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục I. Những đặc điểm cơ bản  c.

Bộ khống chế  Bộ khống chế dùng để điều khiển các chế độ làm việc của động cơ truyền động : mở máy, đảo chiều, hãm dừng …  Bộ khống chế gồm hai loại :  Bộ khống chế động lực : các tiếp điểm đóng cắt trực tiếp mạch lực.  Bộ khống chế từ : gồm bộ khống chế chỉ huy và hệ thống Relay, contactor CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  II. Yêu cầu truyền động  1.

Đặc điểm công nghệ  Cầu trục làm việc ở điều kiện môi trường khắc nghiêt:  Nhiệt độ thay đổi nhiều  Không khí có độ ẩm lớn  Môi trường nhiều bụi, chất ăn mòn  … CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Chế độ làm việc nặng nề :  Số lần đóng cắt lớn  Thường xuyên bị quá tải  Momen tải thay đổi trong một dải lớn :  Lúc nâng không tải M = 15%-20% Mđm  Nâng có tải M= 150% Mđm  Phải có khả năng tăng tốc và giảm tốc êm CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  2.Yêu cầu truyền động  Động cơ truyền động phải có độ bền cao  Momen quán tính nhỏ  Tốc độ động cơ thấp ( 1000-1500v/ph) nhằm mục đích giảm thời gian quá độ, nâng cao hiệu suất.  Có khả năng quá tải lớn CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II.

Yêu cầu truyền động điện  Phạm vi điều chỉnh tốc độ đủ lớn.  Tốc độ nâng ½ tải : 1,5÷1,7 Vđm  Tốc độ nâng không tải : 3÷ 3,5 Vđm  Tốc độ hạ tải : 2÷2,5 Vđm  Động cơ truyền động phải có khả năng đảo chiều quay CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  3.Chế độ làm việc của động cơ truyền động  a.

Cơ cấu nâng hạ ω ω M ω0 ω 1 M Mc 2 v B A v 3 C A’ Mc 0 D M 4 C A’’ ω Mc -ω0 ω M M Mc v 5 D v CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II. Yêu cầu truyền động điện  Góc phần tư thứ nhất : Quá trình nâng tải : momen động cơ sinh ra và tốc độ quay cùng chiều  Góc phần tư thứ 2 : Quá trình hãm dừng : giai đoạn này có thể thực hiện hãm tái sinh kết hợp với hãm động năng.  Góc phần tư thứ 3 : Đây là quá trình hạ không tải do momen tải không thắng được momen cản do masat sinh ra nên động cơ phải sinh năng lượng để hạ tải ( còn gọi là hạ động lực).  Góc phần tư: Quá trình hạ có tải do momen tải có giá trị lớn nên động cơ phải sinh ra momen hãm (còn gọi là hạ hãm) CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trang bị địên-điện tử cầu trục II.

Yêu cầu truyền động điện  b.