Đặt vấn đề: I/ Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu chủ yếu là sinh viên, được sử giúp đỡ của các thầy chỉ đạo. Những năm đầu tiên cuộc thi Robocon còn chủ yếu dành cho sinh viên năm thứ 3, năm thứ 4. Nhưng những năm gần đây phong trào Robocon còn được phổ biến trong toàn thể sinh viên, không chỉ có các sinh viên năm nhất, mà những năm gần đây còn xuất hiện các bạn sinh viên nữ. Sự phát triển Robocon ngày nay không chỉ dành cho sinh viên các trường đại học, cao đẳng, trung cấp chuyên nghiệp,… Robocon còn được các bạn học sinh phổ thông nghiên cứu, và tổ chức trong các cuộc thi tại trường.
II/ Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước: Những năm đầu tiên, phong trào Robocon chỉ phổ biến ở một số nước phát triển, và đang phát triển mạnh trong khu vực Châu Á Thái Bình Dương như Nhật Bản, Trung Quốc, Thái Lan, Việt Nam, Malaysia,… Nhưng những năm gần đây phong trào Robocon cũng được các nước đang phát triển, và ngoài khu vực Châu Á Thái Bình Dương tham gia như Ai Cập, Ả Rập Saudi, Sri Lanka,… Không chỉ ở ngoài nước mà trong nước, Robocon không chỉ được nghiên cứu ở các trường đại học lớn, mà còn ở các trường cao đẳng, trung cấp chuyên nghiệp,… III/ Những vấn đề còn tồn tại: Hầu hết các đội Robocon trường mình (trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM) được thành lập riêng rẽ, hầu hết là các thành viên trong đội đều học chung một lớp hoặc cùng trong một khoa, đây là một vấn đề khó khăn trong khi làm Robot. Hầu hết các đội bên khoa Điện thì mạnh về mạch điện tử và lập Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 2 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 trình, nhưng cơ khí thì không hiệu quả và chắc chắn. Còn các đội của cơ khí thì cơ khí đẹp, chắc chắn, nhưng về phần lập trình thì không được tốt. Các đội Robot của trường những năm gần đây đều tự nghiên cứu và làm, hầu hết ít có sự giúp đỡ của các thầy chỉ đạo.
Kinh phí hầu như của các thành viên trong đội đóng góp nên còn hạn hẹp. Dụng cụ làm thiếu thốn, các chi tiết cần chính xác phải đưa ra ngoài làm. Không có máy móc để làm cơ khí chính xác. Giải quyết vấn đề: I./ Mục đích đề tài: Các mục tiêu cụ thể của đề tài: - Nghiên cứu cơ cấu cơ khí cho robot theo chủ đề Robocon năm 2012.
- Thiết kế cơ khí, cơ cấu cho robot phục vụ cho cuộc thi vòng loại Robocon miền Nam 2012./ Phương pháp nghiên cứu: Với mục tiêu là thiết kế cơ khí, cơ cấu cho robot để phục vụ cho cuộc thi vòng loại Robocon miền Nam 2012, nên phương pháp nghiên cứu chính ở đây là tham khảo các tài liệu làm cơ khí Robot, và chủ đề Robocon năm 2012 kết hợp với phương pháp thực nghiệm, phù hợp với nhiệm vụ nghiên cứu của đề tài. Dựa vào các nguồn tài liệu liên quan đến các lĩnh vực nghiên cứu Robocon, tiến hành chọn lọc, phân tích, và hệ thống hóa các cơ cấu, cơ khí ứng dụng cho năm nay, Robocon 2012. Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 3 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 III./ Nội dung: A/ Giới thiệu về chủ đề Robocon 2012: 1. Nguồn gốc lịch sử: Cầu Thanh Mã [Tsing Ma] của Hong Kong Hong Kong là một vùng có nhiều đồi núi với một phong cảnh đẹp bao gồm hơn 200 hòn đảo, chính nhờ đó mà dẫn đến sự cần thiết của những chiếc cầu và các đường hầm.
Trong số đó đường hầm xuyên qua vịnh (Cross Harbour Tunnel) liên kết Cửu Long (Kowloon) và đảo Hong Kong xuyên qua Vịnh Victoria (Victoria Harbour), còn cầu Thanh Mã (Tsing Ma) là hệ thống cầu treo đường bộ và xe lửa (road-and-rail) dài nhất trên thế giới kết nối tới đảo Lạn Đầu (Lantau). Nhờ hệ thống những chiếc cầu và đường hầm, Hong Kong ngày nay tự hào có một mạng lưới giao thông phát triển. Ở Trường Châu (Cheung Chau), là một trong số những hòn đảo nhỏ của Hong Kong, lễ hội Jiao đã nổi tiếng hơn 100 năm nay. Trường Châu đã từng bị tàn phá bởi dịch bệnh vào cuối triều đại nhà Thanh; do đó người dân địa phương đã lập một bàn thờ trước đền Pak Tai để cầu xin sự bình yên.
Cuối cùng dịch bệnh đã Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 4 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 kết thúc sau khi tiến hành các nghi lễ. Kể từ đó, người dân Trường Châu đã tổ chức Lễ hội bánh bao hàng năm để bày tỏ sự biết ơn của họ. Những lễ nghi này đã tồn tại qua nhiều thế hệ của người dân ở đây. Biểu ngữ trong lễ diễu hành – Thời gian, gió và mưa Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 5 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 Múa sư tử Trong thời gian lễ hội cũng là dịp để người dân trình diễn những nghề dân gian của họ, như làm hình nộm bằng giấy, tạo giàn tre núi bánh bao, và làm nhiều bánh bao (làm bằng tay) để chuẩn bị cho lễ hội bánh bao.
Nó được làm phong phú thêm bởi các biểu diễn nghệ thuật dân gian như âm nhạc, diễu hành, múa sư tử, múa lân (qilin) và đánh trống. Năm này qua năm khác, những người lớn tuổi cùng với con cháu của họ tham gia vào các hoạt động lễ hội, qua đó các kinh nghiệm được truyền từ thế hệ này qua thế hệ khác. Đối với khách du lịch lễ hội cũng như một ngày hội dành cho họ, thu hút hàng nghìn khách du lịch trên toàn thế giới. Lễ hội Jiao (Jiao-festival) Trường Châu cũng được liệt kê là di sản văn hóa phi vật thể cấp nhà nước của Trung Quốc.
Peng on bun Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 6 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 Tuần lễ hội cao điểm nhất là một cuộc diễu hành lớn trên đường phố với những đứa trẻ được mặc y phục đứng trên cà kheo cao, theo đó là những màn múa lân. Cuộc diễu hành di chuyển qua các đường phố hẹp được nổi bật bởi những tháp tre to lớn, được đính những chiếc bánh bao ngọt màu trắng nơi các phần chính của lễ hội diễn ra. Các đấu thủ người đã được kiểm tra trước khi trèo phải đảm bảo an toàn bằng dây thừng bảo hiểm, trèo lên đỉnh tháp để lấy bánh bao Vào lúc nửa đêm, các đấu thủ sẽ tranh nhau leo lên trên tháp trong một cuộc đua cả về trí tuệ lẫn thể lực để túm lấy được những chiếc bánh bao "may mắn nhất" ở trên cao nhất theo truyền thống như vậy là giành được "Peng on Dai Gat", có nghĩa là Hoà bình và Thịnh vượng. Cuộc thi Xe rước trong lễ diễu hành lấy bánh bao này đã thu hút được Trẻ em đóng kịch trong câu chuyện nổi tiếng khách du lịch trong và ngoài nước, của lịch sử Trung Quốc, Hoàng đế Huyền nó được biết đến với một tên khác - Tông đời Đường và Dương Quý Phi "Bun Mountain Festival".
Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 7 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 Opera truyền thống được biểu diễn ngay trong lễ hội Hong Kong sẽ là thành phố chủ nhà của cuộc thi Robot ABU lần thứ 11 năm 2012. Bởi vậy, các sinh viên từ khu vực Châu á Thái Bình Dương sẽ tập hợp ở Hong Kong, điều khiển các robot qua những chiếc cầu và đường hầm, đổ bộ lên đảo, leo lên tháp bánh bao, lấy các bánh bao may mắn và giành ''Peng On Dai Gat''. Ai sẽ là người chiến thắng của cuộc thi Robot Châu á Thái Bình Dương ABU 2012. Hãy chờ xem!!! Cảnh ban đêm ở vịnh Victoria Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 8 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 2.
Luật thi và cấu trúc sân: Luật thi đấu và thiết kế Robot (Game Rules and Robot Design) 1. Chuẩn bị Robot (Robot Set Up) 2. Sân thi đấu và các đồ vật (Game Field and Objects) 3. Tiến trình và các nhiệm vụ cuộc thi (Game Procedure & Competition Tasks) 4.
Khu vực khởi động lại (Restarting Points) 5. Thời gian thi đấu (Game Duration) 6. Các giới hạn chung (General Restrictions) 7. Quyết định chiến thắng (Deciding the Winner) 8.
Truất quyền thi đấu (Disqualification) 10. Đặc tính kỹ thuật của Robot (Robot Specification) 11. Đảm bảo sự an toàn (Importance of Safety) 12. Sự an toàn cho các Robot (Safety for the Robots) 13.
Sự an toàn cho người điều khiển Robot bằng tay (Safety for Manual Robot Operators) 14. Thi vòng loại theo vùng, quốc gia (Domestic Contests in Each Country and Region) 15. Các đội tham gia (Teams) 16. Các điều lệ khác (Others) Phụ lục (Appendix) Hình vẽ (Figure) 1.
Chuẩn bị Robot 1.1 Mỗi đội phải có một Robot bằng tay, một Robot tự động và một Robot thu thập.2 Mỗi đội sẽ có một phút chuẩn bị trước khi trận đấu bắt đầu.3 Chỉ có ba thành viên đã đăng ký của mỗi đội, bao gồm cả người điều khiển Robot bằng tay, có thể tham gia chuẩn bị các robot. Đội nào chưa hoàn thành việc chuẩn bị các robot trong một phút có thể tiếp tục khi trận đấu đã được bắt đầu. Sân thi đấu và các Đồ vật 2.1 Sân thi đấu có kích thước 13.000mm và được bao quanh bởi các hang rào gỗ cao 100mm và dày nhất là 50mm. Hàng rào này sẽ được bắt chặt xuống sân bằng ốc.
Sân thi đấu sẽ được chia đều cho hai đội và ngăn cách bởi một hàng rào gỗ cao 100mm và dày nhất là 50mm. Hai đội thi đấu sẽ có hai màu Xanh và Đỏ.2 Sân thi đấu bao gồm vùng cho Robot bằng tay, vùng cho Robot tự động, các khu vực xuất phát, các khu vực khởi động lại, các khu vực trung chuyển, vùng chung và đảo. Các kí hiệu tương ứng cho các khu vực và các vùng theo thứ tự là A, C, M, L1, L2, L3, S1 và S2. Các kí tự này không nhất thiết phải vẽ trên sân thi đấu thực tế.3 Vùng Robot bằng tay và vùng Robot tự động Nghiên cứu thiêt kế cơ cấu cơ khí cho Robot 9 Luan van Đề tài nghiên cứu khoa học cấp cơ sở MS: SV2012-26 2.1 Các đường màu trắng có bề rộng 30mm được dán trên phần nền của vùng Robot tự động.
Mỗi cạnh của ô vuông nằm trong đường màu trắng có kích thước là 470mm. Hàng rào gỗ cao 100mm và dày nhất là 50mm sẽ được dùng để ngăn cách giữa vùng robot bằng tay với vùng robot tự động.