Giáo Trình Điều Khiển Quá Trình Nâng Cao Nghề Sửa Chữa Thiết Bị Tự Động Hóa

1. BÀI 1: CÁC KHÁI NIỆM VỀ HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN

1.1. Mục đích hiệu chuẩn vòng điều khiển

1.2. Lý do phải hiệu chuẩn vòng điều khiển (The Reasons for Loop Tuning)

1.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến sự ổn định của vòng điều khiển

1.4. Các thuật ngữ và định nghĩa chuyên ngành

1.4.1. Chế độ tỉ lệ (Proportional control mode – P mode)

1.4.2. Chế độ điều khiển tỉ lệ - tích phân (PI mode)

1.4.3. Chế độ điều khiển PID

1.4.4. Các thuật ngữ và định nghĩa liên quan đến hiệu chuẩn vòng điều khiển (Terms and Definitions Associated with Loop Tuning)

1.4.5. Xác định loại quá trình (Process Type Identification)

2. BÀI 2: CÁC PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHUẨN

2.1. Các phương trình cơ bản

2.1.1. Phương trình cân bằng năng lượng (Energy Balance)

2.1.2. Hằng số thời gian (Time Constant)

2.1.3. Phương trình đáp ứng hoàn chỉnh (Complete Response Equation)

2.1.4. Hệ số khuếch đại quá trình (Process Gain)

2.1.5. Dải tỉ lệ (Proportional Band)

2.1.6. Thời gian tích phân (Integral Time)

2.1.7. Thời gian vi phân/đạo hàm (Derivative Time)

2.1.8. Biểu thức vòng điều khiển PID (PID Control)

2.2. Hiệu chuẩn vòng điều khiển hở

2.2.1. Tổng quan về qui trình thực hiện (Procesure Overview)

2.2.2. Phương pháp hằng số thời gian (Time Constant Method)

2.2.3. Phương pháp xác định tốc độ đáp ứng (Reaction Rate Method)

2.3. Hiệu chuẩn vòng điều khiển kín (Closed Loop Tuning)

2.3.1. Phương pháp chu kì tới hạn (Ultimate Period Method)

2.3.2. Phương pháp dao động tắt dần (Dampened Oscillation Method)

2.4. Hiệu chuẩn vòng điều khiển trực quan

2.5. Sự mất ổn định rõ ràng (Apparent Instability)

3. BÀI 3: CÁC SÁCH LƯỢC ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO

3.1. Điều khiển truyền thẳng (Feedforward control)

3.1.1. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt

3.1.2. Cấu trúc cơ bản và bộ điều khiển lý tưởng

3.2. Điều tỉ lệ (Ratio control)

3.2.1. Ví dụ điều khiển thiết bị khuấy trộn liên tục

3.2.2. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt hơi nước

3.2.3. Hai cấu hình điều khiển tỉ lệ

3.2.4. Bản chất và ý nghĩa của điều khiển tỉ lệ

3.3. Điều khiển tầng (Cascade control)

3.3.1. Ví dụ điều khiển thiết bị gia nhiệt hơi nước

3.3.2. Ứng dụng của điều khiển tầng

3.4. Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển truyền thẳng

3.5. Điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ

3.6. Điều khiển tầng kết hợp điều khiển truyền thẳng

4. BÀI 4: HIỆU CHUẨN VÒNG ĐIỀU KHIỂN TRÊN DCS CENTUM VP

4.1. Hiệu chỉnh vòng điều khiển theo định luật Ziegler & Nichols áp dụng cho vòng điều khiển hở (LAB 1)

4.1.1. Xác định các thông số: hệ số khuếch đại (KP), thời gian chết (LP), hằng số thời gian (τP)

4.1.2. Xác định P, I và D theo định luật Ziegler & Nichols hiệu chuẩn vòng điều khiển hở

4.1.3. Điều khiển hệ thống điều khiển lưu lượng với các thông số P, I, D tìm được ở phần 4

4.1.4. Hiệu chuẩn các thông số của bộ điều khiển để đáp ứng ngõ ra tối ưu nhất

4.2. Hiệu chuẩn vòng điều khiển theo định luật Ziegler & Nichols áp dụng cho vòng điều khiển kín (LAB 2)

4.2.1. Xác định chu kỳ tới hạn (TU) và dải tỉ lệ tới hạn (PBU)

4.2.2. Xác định P, I và D theo định luật Ziegler & Nichols hiệu chuẩn vòng điều khiển kín

4.2.3. Điều khiển hệ thống điều khiển lưu lượng với các thông số P, I, D tìm được ở phần 4

4.2.4. Hiệu chuẩn các thông số của bộ điều khiển để đáp ứng ngõ ra tối ưu nhất

4.3. Điều khiển tỉ lệ

TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Tổng quan về Giáo Trình Điều Khiển Quá Trình Nâng Cao

Giáo trình Điều khiển quá trình nâng cao là tài liệu quan trọng dành cho sinh viên ngành sửa chữa thiết bị tự động hóa. Tài liệu này không chỉ cung cấp kiến thức lý thuyết mà còn hướng dẫn thực hành hiệu quả trong việc điều khiển và hiệu chuẩn các thiết bị tự động hóa. Nội dung giáo trình được biên soạn dựa trên nhu cầu thực tiễn của ngành công nghiệp, giúp sinh viên nắm vững các khái niệm cơ bản và nâng cao trong lĩnh vực này.

1.1. Mục tiêu của giáo trình điều khiển quá trình

Giáo trình nhằm trang bị cho sinh viên những kiến thức cần thiết về hiệu chuẩn vòng điều khiển, các phương pháp điều khiển nâng cao và ứng dụng thực tiễn trong ngành tự động hóa.

1.2. Đối tượng sử dụng giáo trình

Giáo trình này được thiết kế cho sinh viên cao đẳng nghề sửa chữa thiết bị tự động hóa, những người cần nắm vững kiến thức về điều khiển quá trình và các thiết bị liên quan.

II. Vấn đề và Thách thức trong Điều Khiển Quá Trình

Trong quá trình điều khiển, nhiều thách thức có thể phát sinh, ảnh hưởng đến hiệu suất và độ ổn định của hệ thống. Việc nhận diện và khắc phục các vấn đề này là rất quan trọng để đảm bảo hoạt động hiệu quả của thiết bị tự động hóa.

2.1. Các vấn đề thường gặp trong điều khiển

Các vấn đề như dao động, độ trễ và nhiễu có thể làm giảm hiệu suất của hệ thống điều khiển. Việc hiểu rõ nguyên nhân và cách khắc phục là rất cần thiết.

2.2. Thách thức trong việc hiệu chuẩn vòng điều khiển

Hiệu chuẩn vòng điều khiển đòi hỏi sự chính xác và kiên nhẫn. Các yếu tố như độ ổn định và tốc độ phản hồi cần được cân nhắc kỹ lưỡng.

III. Phương Pháp Hiệu Chuẩn Vòng Điều Khiển Hiệu Quả

Có nhiều phương pháp hiệu chuẩn vòng điều khiển khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm và nhược điểm riêng. Việc lựa chọn phương pháp phù hợp sẽ giúp tối ưu hóa hiệu suất của hệ thống.

3.1. Phương pháp hằng số thời gian

Phương pháp này giúp xác định các thông số cần thiết để điều chỉnh bộ điều khiển, từ đó cải thiện độ ổn định của hệ thống.

3.2. Phương pháp chu kỳ tới hạn

Phương pháp này được sử dụng để xác định các thông số điều khiển trong vòng kín, giúp tối ưu hóa phản hồi của hệ thống.

IV. Ứng Dụng Thực Tiễn của Giáo Trình trong Ngành Công Nghiệp

Giáo trình không chỉ dừng lại ở lý thuyết mà còn cung cấp các ứng dụng thực tiễn trong ngành công nghiệp. Sinh viên sẽ được trang bị kỹ năng cần thiết để áp dụng kiến thức vào thực tế.

4.1. Ứng dụng trong ngành dược phẩm

Trong ngành dược phẩm, việc điều khiển chính xác các quá trình sản xuất là rất quan trọng để đảm bảo chất lượng sản phẩm.

4.2. Ứng dụng trong ngành thực phẩm

Ngành thực phẩm cũng yêu cầu sự chính xác trong điều khiển quá trình để đảm bảo an toàn và chất lượng sản phẩm.

V. Kết Luận và Tương Lai của Giáo Trình Điều Khiển Quá Trình

Giáo trình Điều khiển quá trình nâng cao là một tài liệu quý giá cho sinh viên ngành sửa chữa thiết bị tự động hóa. Tương lai của giáo trình sẽ tiếp tục được cải tiến để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của ngành công nghiệp.

5.1. Định hướng phát triển giáo trình

Giáo trình sẽ được cập nhật thường xuyên để phản ánh những thay đổi trong công nghệ và nhu cầu của thị trường.

5.2. Tầm quan trọng của việc đào tạo liên tục

Đào tạo liên tục là cần thiết để đảm bảo rằng sinh viên luôn được trang bị kiến thức mới nhất và kỹ năng cần thiết cho sự nghiệp của họ.