BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BÌNH TRỊ ÐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ÐỘNG BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ÐỘNG LỰC - 60520116 S K C0 0 4 8 2 9 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 4/2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BÌNH TRỊ ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 TP. Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN BÌNH TRỊ ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG BẰNG PHẦN MỀM LABVIEW NGÀNH : KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 Hướng dẫn khoa học TS. Lê Thanh Phúc TP.
Hồ Chí Minh, tháng 04 năm 2016 Luan van LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƯỢC Họ và tên: NGUYỄN BÌNH TRỊ Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 31/10/1970 Nơi sinh: Quảng Trị Quê quán: Quảng Trị Dân tộc: Kinh Địa chỉ liên lạc: Ấp Bà Rịa, Xã Phước Tân, Huyện, Xuyên Mộc, Tĩnh Bà Rịa Vũng Tàu. Điện thoại liên lạc: Điện thoại nhà riêng: 0932656535 Fax: Email: Trinb@brtvc. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO 1.
Đại học: Hệ đào tạo: Chính qui Thời gian đào tạo từ: 1995 đến 2000 Nơi học: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Ngành học: Cơ Khí Động Lực Môn thi tốt nghiệp: Môn thi chuyên đề III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 01/2002 Trường Dạy Nghề Bà Rịa -Vũng Tàu Giáo Viên 04/2004 – 04/2008 Trường Trung Cấp Nghề Bà Rịa-Vũng Phó Khoa Cơ Khí Tàu 08/2008 đến 2011 Trường Cao Đẳng Nghề Bà Rịa-Vũng Trưởng Khoa Cơ Khí Tàu Từ 2011 đến nay Trường Cao Đẳng Nghề Bà Rịa-Vũng Giáo Viên Tàu i Luan van ii Luan van Trường Đại học sư phạm kỹ thuật TP.HCM LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác Tp. Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 03 năm 2016 (Ký tên và ghi rõ họ tên) Nguyễn Bình Trị Trang ii Luan van DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ECU: (Electronic control unit) Hộp điều khiển điện tử ECT: (Electronic control transmission) Điều khiển điện tử sang số D: (Drive) số D R: (Rverse) số lùi P: (Park) Đậu xe N: (Neutral) tay số trung gian L: (Low) tay số thấp trong hộp số tự động C1: Ly hợp số tiến C2: Ly hợp số truyền thẳng C3: Ly hợp số lùi B1: Phanh O/D và số 2 B2: Phanh số 2 B3: Phanh số lùi và số 1 F1: khớp 1 chiều số 1 F2: Khớp 1 chiều số 2 x Luan van Trường Đại học sư phạm kỹ thuật TP.HCM LỜI CẢM TẠ Trong quá trình thực hiện luận văn, tôi xin chân thành gửi lời cảm ơn đến: Thầy TS.
LÊ THANH PHÚC – Giảng viên hướng dẫn. Thầy đã tận tình hướng dẫn, giúp đỡ và tạo điều kiện thuận lợi nhất trong suốt thời gian thực hiện luận văn này. Xin kính chúc Thầy và gia đình luôn luôn mạnh khỏe, vui tươi và hạnh phúc. Bộ phận Sau đại học – Phòng Đào tạo, khoa cơ khí động lực trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.
Hồ Chí Minh, quý thầy cô giảng dạy lớp Cao học Kỹ thuật cơ khí động lực khóa 2014B. Ban Giám Hiệu, khoa Công nghệ ô tô, trường Cao Đẳng Nghề tỉnh Bà Rịa – Vũng Tàu và đồng nghiệp đã tạo mọi điều kiện thuận lợi và giúp đỡ nhiệt tình trong thời gian làm luận văn. Các học viên lớp Cao học Kỹ thuật Cơ khí động lực khóa 2014 – 2016B, anh chị khóa trước đã có nhiều đóng góp ý kiến quý báu giúp tôi hoàn thành luận văn này. Đặc biệt, xin gửi lòng biết ơn sâu sắc đến gia đình, người thân đã cổ vũ, động viên và tạo mọi điều kiện để tôi hoàn thành luận văn thật tốt.
Do nhiều điều kiện khách quan và chủ quan, việc thực hiện luận văn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót, khuyết điểm. Do vậy tôi rất mong nhận được sự quan tâm, góp ý của quý thầy, các bạn đồng nghiệp cũng như những người cùng quan tâm tới đề tài này để Luận văn có thể hoàn thiện hơn. Xin chân thành cảm ơn! Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 25 tháng 04 năm 2016 Nguyễn Bình Trị Trang iii Luan van MỤC LỤC Nội dung Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học.
i Lời cam đoan .ii Cảm tạ. vi Danh mục các chữ viết tắt. x Danh sách các bảng. xi Danh sách các hình.xii CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN .Tổng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu .Các kết quả nghiên cứu.
Kết quả nghiên cứu trong nước .Kết quả nghiên cứu ngoài nƣớc .Tính thực tiễn và phạm vi nghiên cứu .Tính thực tiễn .Phạm vi nghiên cứu. Mục tiêu và đối tƣợng nghiên cứu. Mục tiêu nghiên cứu. Đối tƣợng nghiên cứu.4 CHƢƠNG 2 CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG.
Tổng quan về hộp số tự động trên ô tô. Lịch sử phát triển.Ƣu nhƣợc điểm của hộp số tự động .Nhƣợc điểm .6 vi Luan van 2.Giới thiệu chung về hộp số tự động 340E. Các bộ phận chính và chức năng cơ bản của chúng. Biến mô thủy lực.
Bộ bánh răng hành tinh. Hệ thống điều khiển thủy lực. Hệ thống điều khiển điện tử. Cấu tạo và nguyên lý điều khiển của hộp số tự động U340E.
Bộ biến mô. Bộ truyền bánh răng hành tinh .Bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động. Sơ đồ nguyên lý dòng truyền công suất. Hệ thống điều khiển thủy lực.
Các bộ phận và các van điều khiển. Hệ thống điều khiển điện tử ECT (Electronic control transmission) .Sơ đồ nguyên lý hoạt động và thuật toán điều khiển:. Thuật toán điều khiển .37 Chƣơng 3 THIẾT KẾ, THI CÔNG VÀ VẬN HÀNH MÔ HÌNH. Sơ đồ khối mô hình điều khiển hộp số tự động .Thiết kế bản vẽ mô hình.
Thi công mô hình theo bản vẽ .Hƣớng dẫn các chi tiết và vận hành mô hình. Giới thiệu các chi tiết trên mô hình:. Sơ đồ đấu dây board mạch giao tiếp máy tính. Chƣơng trình giao tiếp.
Giao diện ngƣời sử dụng .51 vii Luan van 3.Phần điều khiển .Phần hiển thị .Giao diện hiển thị dạng đồng hồ và đèn chỉ thị .Giao diện hiển thị dạng Graph. Khảo sát trạng thái chuyển số bằng thực nghiệm trên mô hình .Khảo sát đồ thị chuyển số theo góc mở bƣớm ga .Khảo sát đồ thị chuyển số theo tốc độ động cơ.Khảo sát đồ thị chuyển số theo tốc độ xe .55 Chƣơng 4 THIẾT KẾ BÀI TẬP THỰC HÀ NH TRÊN MÔ HÌNH .Bài thực hành số 1: THỰC HÀNH VẼ SƠ ĐỒ CHUYỂN SỐ S – 1 VỊ TRÍ “D” CHẾ ĐỘ BÌNH THƢỜNG .Phƣơng tiện - dụng cụ - thiết bị.Nội dung thực hiện. khảo sát và ghi nhận kết quả .Thông số kỹ thuật của hộp số U340E. Khảo sát ở vị trí “D” chế độ bình thƣờng với các số liệu trên đồng hồ.Vẽ đồ thị chuyển số ứng với các số liệu đã cho.
Bài thực hành số 2 THỰC HÀNH VẼ SƠ ĐỒ CHUYỂN SỐ S – 1 VỊ TRÍ “D” CHẾ ĐỘ TẢI NẶNG. Phƣơng tiện - dụng cụ - thiết bị. Nội dung thực hiện. khảo sát và ghi nhận kết quả.
Thông số kỹ thuật của hộp số U340E. Khảo sát ở vị trí “D” chế độ bình thƣờng với các số liệu trên đồng hồ. Vẽ đồ thị chuyển số ứng với các số liệu đã cho……………………………. 64 viii Luan van 4.
Bài thực hành số 3: THỰC HÀNH KIỂM TRA CHẨN ĐOÁN SỬA CHỮA HỘP SỐ TỰ ĐỘNG ……………………………………………………………………………………. Phƣơng tiện - dụng cụ - thiết bị. Nội dung thực hiện. khảo sát và ghi nhận kết quả.
Thông số kỹ thuật của hộp số U340E. Chức năng cấu tạo, nguyên lý các cảm biến……………………………….Cảm biến ga loại tuyến tính………………………………………………. Cảm biến nhiệt độ nƣớc làm mát………………………………………… 68 4. Cảm biến tốc độ………………………………………………………….
cảm biến đo gió……………………………………………………………69 4. Cụm thân van và các van điện từ………………………………………… 70 4. Thực hành kiểm tra cảm biến ga…………………………………………… 72 4. Thực hành kiểm tra cảm biến nhiệt độ nƣớc……………………………….
Thực hành kiểm tra cảm biến tốc độ xe………………………………….Thực hành kiểm tra các van solenoid và áp suất dầu thủy lực…………. Thực hành kiểm tra cảm biến đo gió………………………………………73 4. Thực hành chẩn đoán báo lỗi………………………………………………74 CHƢƠNG 5 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN………………………….Kiến nghị và hƣớng phát triển của đề tài………………………………………76 Phụ lục…………………………………………………………………………….77 ix Luan van DANH SÁCH CÁC BẢNG Nội dung Trang Bảng 2.1: Bảng thông số kỹ thuật của hộp số U340E.2: Bản đồ tay số .1: Giới thiệu các chi tiết .1: Thông số kỹ thuật hộp số U 340E .2: Chức năng của các van điện từ .71 xi Luan van DANH MỤC CÁC HÌNH Nội dung Trang Hình 1.1: Sử dụng LabVIEW để đo áp suất của động cơ đốt trong .1: Hộp số tự động U340E.2: Mặt cắt ngang hộp số U340E .3: Bộ biến mô .4: Đặc tính của bộ biến mô .5: Khi ly hợp nhả .6: Khi ly hợp ăn khớp. Bộ bánh răng hành tinh.
Bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động.9: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 1 dãy D.10: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 2 dãy D.11: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 3 dãy D.12: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 4 dãy D.13: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 2 dãy 2 .14: Sơ đồ truyền công suất ở tay số 1 dãy L. Sơ đồ truyền công suất ở tay số R. Hệ thống điều khiển thủy lực .18: Van điều khiển .19:Van điều áp suất sơ cấp .20:Van điều áp suất thứ cấp .21: Van bướm ga .22:Van ly tâm .23:Van điều khiển bộ tích năng .24: Sơ đồ bố trí van điện từ trong hộp số U340E .23 xii Luan van Hình 2.25: Van điện từ chuyển số S1 .26: Van điện từ chuyển số S2 .27: Van điện từ tuyến tính .28: Van điều khiển áp suất P1 (SLT) .29: Sơ đồ cấu tạo chung của hộp số tự động.31: Công tắc khởi động số trung gian .32:Công tắc đèn phanh .33: Công tắc chọn phương thức lái. Cảm biến ga loại tuyến tính .35: Cảm biến ga loại phần tử Hall.
Cảm biến bàn đạp ga loại tuyến tính .37: Cảm biến bàn đạp ga loại phần tử Hall .38 : cảm biến tốc độ xe .39: Cảm biến nhiệt độ nước làm mát .40: Điều khiển thời điểm chuyển số .41: Sơ đồ chuyển số S – 1 vị trí “D” chế độ bình thường .