Đồ án: Điều khiển động cơ DC công suất nhỏ ứng dụng bơm bánh răng

Đồ án nghiên cứu i điều khiển động cơ dc công suất nhỏ ứng dụng điều khiển lưu lượng và thể tích bơm bánh răng, áp dụng công nghệ tiên tiến, tối ưu giải pháp kỹ thuật cho bài toán

• Tác giả: Bùi Anh Dũng
• Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Linh
• Trường học: Đại học Bách Khoa Hà Nội
• Chuyên ngành: KT Điều khiển & Tự động hóa
• Đề tài: Điều khiển động cơ DC công suất nhỏ - ứng dụng điều khiển lưu lượng và thể tích bơm bánh răng
• Loại tài liệu: Đồ án I
• Năm xuất bản: 2023
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Hướng dẫn tổng quan về điều khiển động cơ DC bơm bánh răng

Điều khiển động cơ DC đóng vai trò quan trọng trong hệ thống bơm bánh răng, đặc biệt là trong việc kiểm soát lưu lượng bơm bánh răng và thể tích bơm bánh răng. Động cơ DC, vốn được cấu tạo từ phần cảm và phần ứng, hoạt động dựa trên nguyên lý điện từ nhằm tạo ra mô men quay điều khiển bánh răng của máy bơm. Sự kết hợp này giúp hệ thống bơm hoạt động hiệu quả, chính xác trong các ứng dụng đo lường và công nghiệp thực phẩm. Thông qua việc vận dụng các kỹ thuật điều khiển PWM cho động cơ DC và sử dụng các cảm biến lưu lượng, dòng điện, hệ thống cho phép điều chỉnh chính xác tốc độ động cơ và từ đó điều chỉnh được lưu lượng bơm ổn định, đáp ứng yêu cầu bơm định lượng.

1.1. Giới thiệu cấu tạo và nguyên lý hoạt động động cơ DC cho bơm bánh răng

Động cơ DC cho bơm bánh răng gồm phần cảm cố định và phần ứng quay kết hợp với chổi than hoặc không chổi than. Nguyên lý hoạt động dựa trên lực điện từ tạo ra mô men xoắn điều khiển bánh răng quay. Động cơ DC phổ biến trong điều khiển bơm bánh răng vì có thể dễ dàng điều chỉnh tốc độ thông qua việc điều chỉnh điện áp hoặc điều khiển PWM, giúp quản lý lưu lượng chất lỏng hiệu quả hơn.

1.2. Tổng quan về hệ thống bơm bánh răng và đặc điểm lưu lượng bơm bánh răng

Bơm bánh răng công nghiệp là loại bơm định lượng, vận hành nhờ bánh răng ăn khớp ngoài tạo khoang kín vận chuyển chất lỏng. Lưu lượng bơm bánh răng tỷ lệ thuận với tốc độ quay động cơ DC, cho phép kiểm soát và điều chỉnh lưu lượng chính xác. Ưu điểm của bơm bánh răng nằm ở khả năng bơm chất lỏng có độ nhớt cao và lưu lượng ổn định, thích ứng tốt trong các hệ thống thủy lực và công nghiệp thực phẩm.

II. Phân tích thách thức khi điều khiển lưu lượng và thể tích bơm bánh răng bằng động cơ DC

Điều khiển chính xác lưu lượng bơm bánh răng và thể tích bơm bánh răng đối mặt với nhiều thách thức kỹ thuật. Lưu lượng không ổn định do biến đổi tải hoặc ảnh hưởng của rung động, trượt bánh răng và rò rỉ chất lỏng là những vấn đề phổ biến. Ngoài ra, hạn chế trong thiết kế bơm bánh răng khiến không thể điều chỉnh độ dịch chuyển bánh răng, hạn chế khả năng tinh chỉnh lưu lượng. Điều này làm tăng yêu cầu cao về hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC và cảm biến để đảm bảo độ chính xác vận hành.

2.1. Vấn đề không ổn định trong kiểm soát lưu lượng bơm bánh răng điện

Lưu lượng chất lỏng chảy qua bơm có xu hướng dao động do áp suất làm việc và tải biến đổi gây ra. Sự không ổn định này dẫn đến sai số trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao như bơm định lượng. Các yếu tố như khe hở kỹ thuật của bánh răng và tác động của nhiệt độ cũng góp phần gây mất ổn định lưu lượng. Do đó, việc tích hợp cảm biến lưu lượng và thiết kế mạch điều khiển PID hoặc PI là cần thiết để cải thiện điều chỉnh.

2.2. Thách thức tính toán và điều chỉnh thể tích bơm bánh răng chính xác

Thể tích bơm bánh răng được ước lượng thông qua tích phân lưu lượng theo thời gian. Vì không có cảm biến thể tích trực tiếp, việc đảm bảo độ chính xác đòi hỏi đáp ứng nhanh và chính xác của bộ điều khiển lưu lượng cùng với mô hình toán học chính xác của động cơ DC cho bơm bánh răng. Bất kỳ sai lệch nào trong đo lưu lượng sẽ tích tụ dẫn đến sai số lớn khi ước lượng thể tích.

III. Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển lưu lượng bơm bánh răng bằng động cơ DC

Việc điều khiển lưu lượng bơm bánh răng và thể tích bơm bánh răng dựa trên thiết kế vòng điều khiển đa cấp cho động cơ DC. Mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ được thiết kế độc lập với bộ điều khiển PI hiệu chỉnh đảm bảo ổn định vận hành động cơ. Dựa trên cảm biến lưu lượng YF-S401 và cảm biến dòng ACS712, hệ thống thu thập phản hồi chính xác để điều chỉnh thông số PWM, từ đó kiểm soát tốc độ và lưu lượng bơm. Các thiết kế mô phỏng kiểm nghiệm trên Matlab Simulink cho thấy hiệu quả điều khiển tốt đối với các đặc tính phi tuyến của động cơ và bơm bánh răng.

3.1. Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động cơ DC cho bơm bánh răng điện

Mạch vòng điều khiển tốc độ sử dụng bộ điều khiển PI với tham số được tính toán theo phương pháp tối ưu đối xứng. Tín hiệu đầu vào là sai lệch tốc độ, đầu ra điều khiển PWM cho bộ biến đổi công suất cầu H. Thiết kế bù Feedforward nhằm giảm ảnh hưởng của sức phản điện động, giúp cải thiện độ nhạy phản hồi. Kiểm soát tốt tốc độ giúp duy trì lưu lượng bơm bánh răng theo yêu cầu.

3.2. Phương pháp điều khiển lưu lượng và tích hợp cảm biến lưu lượng bơm bánh răng

Điều khiển lưu lượng dựa trên mô hình tuyến tính hóa của lưu lượng bơm tỉ lệ với tốc độ động cơ. Sử dụng cảm biến lưu lượng YF-S401 để phản hồi tần số, mạch điều khiển PI được thiết kế để giảm sai số lưu lượng và bù trễ tín hiệu, đảm bảo lưu lượng bơm ổn định. Tích hợp chống bão hòa tích phân tăng độ tin cậy và giúp hệ thống vận hành ổn định lâu dài.

IV. Bí quyết hiệu chỉnh thể tích bơm bánh răng bằng điều khiển động cơ DC chính xác

Việc điều chỉnh thể tích bơm bánh răng hiệu quả dựa trên việc ước lượng thể tích theo phương pháp tích phân lưu lượng bơm. Dùng bộ điều khiển dạng P để triệt tiêu sai lệch, kết hợp với việc hạn chế tín hiệu đầu ra trong các giới hạn kỹ thuật nhằm tránh quá tải thiết bị. Qua kiểm nghiệm mô phỏng trên Matlab, lựa chọn thông số tham số phù hợp giúp đạt đáp ứng mong muốn về thể tích bơm đúng với yêu cầu thực tế, từ đó đảm bảo tính chính xác cao trong các ứng dụng bơm định lượng.

4.1. Phương pháp tính toán và ước lượng thể tích bơm bánh răng tự động

Ước lượng thể tích dựa trên tích phân thời gian của lưu lượng phản hồi từ cảm biến. Biểu thức toán học cho thấy thể tích V(t) là tích phân của lưu lượng Q(t) trong khoảng thời gian bơm. Do thao tác trực tiếp đo thể tích khó thực hiện, nên việc sử dụng phương pháp này kết hợp mô hình động cơ DC và cảm biến lưu lượng giúp giám sát và điều chỉnh chính xác.

4.2. Thiết kế vòng điều khiển thể tích bơm bánh răng với bộ điều khiển P

Đối tượng điều khiển thể tích chứa khâu tích phân nên chỉ cần bộ điều khiển P để triệt tiêu sai số tĩnh. Việc lựa chọn hằng số tỷ lệ Kpvol được xác định dựa trên kết quả mô phỏng nhằm đạt đáp ứng trơn tru và độ lỗi thấp. Giới hạn tín hiệu đầu ra được áp dụng để bảo vệ thiết bị và đảm bảo vận hành an toàn trong thực tế.

V. Ứng dụng thực tiễn và kết quả nghiên cứu điều khiển động cơ DC bơm bánh răng

Qua mô phỏng kiểm nghiệm sử dụng Matlab Simulink, hệ thống điều khiển động cơ DC cho bơm bánh răng đã chứng minh khả năng điều chỉnh chính xác lưu lượng bơm bánh răng và thể tích bơm bánh răng. Kết quả cho thấy đáp ứng nhanh với các thay đổi tín hiệu đặt, duy trì lưu lượng ổn định ngay cả khi tải thay đổi. Hệ thống được thiết kế tích hợp cảm biến lưu lượng và dòng điện giúp tăng độ tin cậy và hiệu quả vận hành. Ứng dụng thực tiễn trong công nghiệp thực phẩm và thủy lực cho phép kiểm soát bơm định lượng chất lỏng chính xác, tiết kiệm năng lượng và giảm hao tổn thiết bị.

5.1. Kết quả mô phỏng trên Matlab Simulink về điều khiển lưu lượng bơm bánh răng

Mô phỏng mạch vòng lưu lượng cho thấy hệ thống điều khiển PI đáp ứng tốt với các bước thay đổi lưu lượng. Sai số lưu lượng được giảm tối đa, lưu lượng bơm duy trì ổn định. Các tín hiệu điều khiển được giới hạn hợp lý, tránh hiện tượng quá tải và dao động quá mức. Mô hình mô phỏng giúp đánh giá trước khi triển khai thực tế.

5.2. Ứng dụng điều khiển bơm bánh răng bằng vi điều khiển STM32F103C8T6 thực tế

Vi điều khiển STM32F103C8T6 được lựa chọn làm bộ xử lý trung tâm nhờ hiệu suất cao và đa chức năng giao tiếp giúp xử lý tín hiệu cảm biến, điều khiển PWM cho động cơ DC hiệu quả. Việc tích hợp mạch điều khiển và cảm biến trong hệ thống nhúng tạo điều kiện thuận lợi cho việc ứng dụng trong các dây chuyền công nghiệp, hệ thống tưới tiêu và xử lý nước tự động với chi phí thấp và độ ổn định đáng tin cậy.

VI. Kết luận và xu hướng tương lai trong điều khiển động cơ DC bơm bánh răng lưu lượng thể tích

Đề tài điều khiển động cơ DC cho bơm bánh răng trong việc quản lý lưu lượng bơm bánh răng và thể tích bơm bánh răng mang lại giải pháp hiệu quả cho các vấn đề bơm định lượng trong ngành công nghiệp thực phẩm và thủy lực. Kết quả mô phỏng trên Matlab cho thấy tính khả thi cao, đồng thời mở ra cơ hội ứng dụng trên thiết bị thực tế với hệ thống nhúng hiện đại. Xu hướng trong tương lai tập trung vào phát triển mạch điều khiển thông minh hơn, tích hợp cảm biến đa dạng và tìm kiếm giải pháp điều khiển không chổi than để tăng độ bền và hiệu suất cao hơn.

6.1. Tóm tắt kết quả và hiệu quả hệ thống điều khiển động cơ DC bơm bánh răng

Hệ thống điều khiển tích hợp đa vòng với bộ điều khiển PI và P đã tạo ra sự ổn định trong điều chỉnh lưu lượng và thể tích bơm. Việc sử dụng cảm biến dòng và cảm biến lưu lượng giúp nhận biết tín hiệu thực tế chính xác, từ đó nâng cao chất lượng bơm định lượng. Kết quả mô phỏng phù hợp lý thuyết và mở rộng ứng dụng thực tế.

6.2. Xu hướng phát triển và ứng dụng mới cho bơm bánh răng công nghiệp

Phát triển hệ thống điều khiển ứng dụng vi xử lý ngày càng mạnh mẽ hướng tới điều khiển động cơ DC không chổi than để nâng cao hiệu suất và độ bền. Tích hợp công nghệ AI và IoT vào điều khiển mang lại khả năng tự động giám sát và tối ưu hoạt động bơm bánh răng trong thời gian thực. Đây là hướng đi mới cho các hệ thống điều khiển lưu lượng và thể tích chính xác trong tương lai.

Trích đoạn nội dung tài liệu

CHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU VỀ BƠM BÁNH RĂNG .1 Giới thiệu chung về bơm bánh răng .2 Đặc điểm và cấu tạo của bơm bánh răng. 2 Đặc điểm của bơm bánh răng. 2 Cấu tạo của bơm bánh răng (bơm bánh răng ăn khớp ngoài) .3 Nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng (bơm bánh răng ăn khớp ngoài) 3 1.4 Ưu điểm và nhược điểm của bơm bánh răng.

5 Ưu điểm của bơm bánh răng. 5 Nhược điểm của bơm bánh răng. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU .1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều. 7 Cấu tạo của động cơ điện một chiều.

7 Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều.2 Mô hình hóa động cơ điện một chiều.3 Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều. CÁC THIẾT BỊ PHẦN CỨNG. 11 Giới thiệu chung về máy bơm bánh răng ZC-530. 11 Thông số kỹ thuật của máy bơm bánh răng ZC-530 .2 Thiết bị điều khiển.

12 Yêu cầu của thiết bị điều khiển. 12 Giới thiệu về vi điều khiển STM32F103C8T6 .3 Thiết bị đo lưu lượng. 16 Giới thiệu chung về cảm biến lưu lượng YF-S401. 16 Thông số kỹ thuật của cảm biến lưu lượng YF-S401.

17 Bảng tham chiếu đặc tính lưu lượng - xung .4 Thiết bị đo dòng điện. 18 Giới thiệu chung về cảm biến ACS712ELCTR-05B-T. 18 Thông số kỹ thuật của cảm biến ACS712ELCTR-05B-T. 19 Cách sử dụng cảm biến ACS712ELCTR-05B-T.

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƠM NƯỚC TRONG MIỀN PHỨC & MÔ PHỎNG KIỂM NGHIỆM TRÊN MATLAB SIMULINK .1 Các tham số và mô hình của động cơ DC của máy bơm bánh răng ZC-530 21 Các tham số của động cơ DC của máy bơm bánh răng ZC-530 21 Mô hình của động cơ DC của máy bơm bánh răng ZC-530 .2 Thiết kế mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ cho động cơ DC. 21 Thiết kế mạch vòng dòng điện. 22 Thiết kế mạch vòng tốc độ. 23 Chống bão hõa tích phân cho bộ điều khiển dòng điện và bộ điều khiển tốc độ.

24 Mô phỏng trên Matlab Simulink với mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ vừa thiết kế .3 Thiết kế mạch vòng lưu lượng cho lưu lượng chất lỏng chảy qua bơm. 28 Thiết kế mạch vòng lưu lượng. 28 Mô phỏng trên Matlab Simulink với mạch vòng lưu lượng vừa thiết kế 30 4.4 Thiết kế mạch vòng thể tích cho thể tích chất lỏng cần bơm. 33 Thiết kế mạch vòng thể tích.

33 Mô phỏng trên Matlab Simulink với mạch vòng thể tích vừa thiết kế 33 CHƯƠNG 5. 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO. GIỚI THIỆU VỀ BƠM BÁNH RĂNG 1.1 Giới thiệu chung về bơm bánh răng Trong hệ thống thủy lực, đóng vai trò trung tâm chính là máy bơm. Dựa trên hoạt động cũng như cấu tạo mà người ta phân chia thành nhiều loại bơm.

Có thể kể đến như bơm ly tâm, bơm piston, bơm bánh răng, bơm lá,. Với đề tài điều khiển bơm lưu lượng và thể tích, được ứng dụng trong công nghiệp thực phẩm, chúng ta sẽ tìm hiểu về loại bơm định lượng - bơm bánh răng - một loại bơm được sử dụng phổ biến. Bơm bánh răng ăn khớp ngoài Bơm bánh răng được phát minh vào đầu thế kỷ XVII bởi Johannes Kepler. Bơm bánh răng thường được sử dụng cho các ứng dụng năng lượng thủy lực cũng như các ứng dụng có độ nhớt cao (chất lỏng đặc).

Giống như tất cả các máy bơm dịch chuyển tích cực, chúng có thể bơm không khí và tự động hút nước từ nguồn nước thấp hơn, bơm nước lên đến vị trí cao hơn và đưa nước đến điểm cần thiết mà không cần bơm thêm nước vào bên trong. Trong một số thiết kế bơm bánh răng tồn tại, có hai thiết kế chính. Một thiết kế sử dụng hai bánh răng giống hệt nhau ăn khớp với nhau, loại này gọi là bơm bánh răng ăn khớp ngoài. Thiết kế thứ hai có một bánh răng được đặt trong một bánh răng khác, loại này gọi là bơm bánh răng ăn khớp trong.

1 Bơm bánh răng ăn khớp ngoài (External gear pump) Bơm bánh răng ăn khớp trong (Internal gear pump) Chất lỏng được xả ra từ bơm bánh răng thường chảy với xung áp suất thấp dẫn đến dòng chảy trơn tru và không đổi. Tốc độ dòng chảy qua bơm tương quan trực tiếp với tốc độ quay của các bánh răng, điều này làm cho bơm bánh răng trở thành một lựa chọn bơm tốt cho các ứng dụng đo lường (trong đó lượng dòng chảy cần được đo chính xác). Bơm bánh răng thường được điều khiển bằng điện sử dụng động cơ điện, nhưng chúng cũng có thể được điều khiển bằng thủy lực hoặc cơ học, tùy thuộc vào thiết kế và ứng dụng.2 Đặc điểm và cấu tạo của bơm bánh răng Đặc điểm của bơm bánh răng Bơm bánh răng có một số đặc điểm nổi bật mà chúng ta dễ dàng nhận thấy như là: • Kết cấu đơn giản, dễ chế tạo. • Khả năng làm việc với độ chính xác cao, kích thước nhỏ gọn.

• Số vòng quay và công suất trên một đơn vị trọng lượng lớn. • Có khả năng chịu quá tải trong một thời gian ngắn. Cấu tạo của bơm bánh răng (bơm bánh răng ăn khớp ngoài) Cấu tạo của bơm bánh răng ăn khớp ngoài Bơm bánh răng ăn khớp ngoài bao gồm một số bộ phận chính như sau: • Trục bơm: đây là thành phần quan trọng, đóng vai trò cố định hoạt động của máy bơm. • Thân bơm: Thân bơm được chế tạo với khả năng chịu lực và có độ bền cao nhờ chế tạo từ gang đúc và thép không gỉ.

• Bánh răng chủ động, bánh răng bị động: Cặp bánh răng có kích thước giống nhau, quay ngược chiều nhau khi hoạt động. • Cổng hút, cổng xả: Như các loại bơm khác, hai cổng này có nhiệm vụ hút và xả chất lỏng cần bơm. • Van giảm áp: Trong trường hợp bơm quá tải hoặc lưu lượng bơm quá lớn khi nguồn điện bơm yếu, van giảm áp giúp bảo vệ máy bơm được an toàn khi sử dụng. • Phớt bơm: Vì máy bơm bánh răng không kín hoàn toàn, nên cần sử dụng phớt làm kín cho máy bơm.

Có hai loại phớt làm kín được sử dụng phổ biến cho các loại bơm bánh răng là phớt tết và phớt cơ khí, trong đó phớt cơ khí có giá thành cao hơn và chất lượng tốt hơn. • Bạc lót trục: Bơm bánh răng có thể sử dụng vòng bi hay bạc lót trục, bộ phận này có chức năng đỡ trục bơm và bảo vệ trục, hỗ trợ hoạt động của trục bơm bánh răng.3 Nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng (bơm bánh răng ăn khớp ngoài) Không giống như các dạng máy bơm khác, bơm bánh răng hoạt động dựa trên nguyên lý chủ yếu là dẫn, nén chất lỏng trong điều kiện thể tích kín và có dung tích ở trạng thái thay đổi. Nguyên lý hoạt động của bơm bánh răng ăn khớp ngoài Toàn bộ quá trình làm việc của bơm theo trình tự nhất định sau: • Ban đầu, bánh răng chủ động sẽ bắt đầu hoạt động và kết nối với trục của máy làm máy quay, tiếp đó kéo bánh răng bị động chạy theo. Ngay sau đó, dung dịch được vận chuyển trong các rãnh bánh răng từ vị trí khoang hút đến khoang đẩy vòng theo như vỏ bơm.

Trong khi quá trình này được thực hiện thì khoang hút và khoang đẩy được ngăn cách lại với nhau. • Quá trình đẩy lên được diễn ra khi mà bánh răng đã vào vị trí khớp nối tại khoang đẩy, dung dịch ở khoang đẩy sẽ bị áp chế để đi vào ống dẫn. Vào lúc này, vị trí khoang hút sẽ có một cặp bánh răng ra khớp làm đẩy mạnh dung tích của khoang hút được dẫn ra. Áp suất khoang hút sụt giảm và chất lỏng sẽ được di chuyển vào buồng hút.

Như vậy, toàn bộ quá trình hoạt động của bơm bánh răng công nghiệp đều phụ thuộc hoàn toàn vào các bánh răng đúng như tên gọi của nó. Lưu ý: • Trong nguyên lý bơm bánh răng, khoang hút và khoang đẩy được xem là khép kín, được ngăn cách bởi những mặc tiếp xúc của các bánh răng và lưới chắn. • Theo nguyên lý hoạt động bơm bánh răng, áp suất bơm bánh răng phụ thuộc vào tải, tuy nhiên trên thực tế, khoang hút và khoang đẩy không thật sự kín mà chất lỏng vẫn có khả năng rò rỉ qua lại, vì vậy áp suất chất lỏng còn phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác. • Trong thực tế, bơm không thể nào hoàn toàn kín do khả năng chế tạo hoặc nhiều trường hợp người ta phải cố ý tạo ra sự thoát lưu lượng nào đó thì áp suất không phải thuần túy chỉ phụ thuộc vào tải.

• Để hạn chế áp suất làm việc của bơm, các hãng máy bơm bánh răng thường thiết kế thêm một van an toàn trên đường ống đẩy. Van này có tác dụng giảm áp suất, đẩy chất lỏng trở về bể hút nếu áp suất quá cao hoặc đường ống đẩy bị tắc.4 Ưu điểm và nhược điểm của bơm bánh răng Ưu điểm của bơm bánh răng • Dễ sử dụng và bảo trì: So với các loại máy bơm khác, máy bơm bánh răng có trọng lượng nhỏ, thuận tiện cho việc vận chuyển hàng ngày và không tốn nhiều sức lao động. Cũng chính vì trọng lượng nhẹ nên bơm bánh răng sử dụng thuận tiện hơn. Đồng thời, do cấu trúc đơn giản và ít thành phần hơn nên việc sửa chữa khi gặp sự cố sẽ thuận tiện hơn.

• Chi phí thấp: So với máy bơm thông thường, máy bơm bánh răng có trọng lượng nhỏ hơn và dễ vận chuyển, giúp tiết kiệm chi phí vận chuyển ở một mức độ nào đó. Quy trình bảo trì đơn giản trong tương lai và chi phí bảo trì thấp. Do đó, máy bơm bánh răng kinh tế hơn và có thể tiết kiệm chi phí một cách hiệu quả. • Hiệu suất cao: Trên thực tế, tổn thất chất lỏng trong bơm bánh răng là nhỏ.

Mặc dù một số chất lỏng được sử dụng để bôi trơn cả hai mặt của ổ trục và bánh răng, thân bơm không bao giờ có thể được lắp mà không có khe hở, dẫn đến hiệu suất hoạt động của bơm bánh răng không thể đạt tối đa. Tuy nhiên, máy bơm vẫn có thể đạt hiệu suất từ 93% đến 98%. • Không nhạy cảm với độ nhớt và mật độ chất lỏng: Nếu độ nhớt hoặc tỷ trọng của chất lỏng thay đổi, bơm bánh răng sẽ không bị ảnh hưởng quá nhiều. Nếu một bộ lọc được đặt ở bên cạnh cổng xả, bơm bánh răng sẽ đẩy chất lỏng qua chúng.