Chương 1: Tổng quan về thuyết cảm biến điện dung. Chương 2: Cấu trúc C4D và phương pháp phát hiện vật thể trên kênh chất lỏng. Chương 3: Cảm biến tụ phẳng với vi kênh chất lỏng. Chương 4: Kết quả và thảo luận.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 6 CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ THUYẾT CẢM BIẾN ĐIỆN DUNG 1. Điện dung Điện dung là sức chứa điện quan trọng của tụ điện. Điện dung được đo bằng Farad (F), và nó được tính toán như sau: C (1.dl Trong đó, E là cường độ điện trường, là tổng điện tích trên các điện cực và điện tích di dời trong các phân tử cực điện môi trong điện trường, với dl là chiều dài tối thiểu cùng một dòng thông lượng.1 cho thấy hai tấm dẫn điện song song kết nối bằng dây với một pin, cách nhau bằng một chất cách điện (ví dụ như không khí) và các đường điện trường. Đối với cấu trúc hai điện cực song song, điện dung là thước đo của số điện tích mà một tụ điện có thể lưu trữ với một điện áp cho trước [39].
Các tấm điện tích song song cách nhau bằng một lớp điện môi [13]. Điện dung có thể được xác định bằng đơn vị Cu lông/volt như sau: Q C (1.2) U Trong đó, Q là độ lớn của điện tích lưu trữ trên mỗi tấm (culông), U là điện áp áp dụng cho các tấm điện tích (volt). TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 7 Một tụ điện có điện dung với đơn vị farad có thể lưu trữ một culông điện tích khi điện áp trên thiết bị đầu cuối của nó là 1 V. Giá trị điện dung điển hình dao động từ khoảng 1 fF (10-15 F) đến khoảng 1.
Giữa hai tấm của một tụ điện sẽ xuất hiện điện trường nếu điện áp được áp dụng cho một trong các tấm điện tích. Điện trường tạo ra là do sự khác biệt giữa các điện tích được lưu trữ trên các bề mặt của mỗi tấm điện tích. Các điện dung mô tả các hiệu ứng ở điện trường do khoảng cách giữa hai tấm điện tích. Khoảng cách giữa hai tấm điện tích của tụ điện được phủ bằng vật liệu điện môi.
Nhìn chung, giá trị điện dung được xác định bởi các vật liệu điện môi, khoảng cách giữa các tấm, và diện tích mỗi tấm. Điện dung của một tụ điện có thể được biểu diễn dưới dạng hình học của nó và hằng số điện môi như sau: 0 r A C (1.10-12 F/m, là hằng số điện môi tuyệt đối, r là hằng số điện môi tương đối tĩnh (hằng số điện môi) của vật liệu giữa các tấm điện tích, A là diện tích của mỗi tấm/m2, d là khoảng cách tách biệt (m) của hai tấm. Hiện tượng điện dung có liên quan đến điện trường giữa hai bản cực của tụ điện. Cường độ điện trường giữa hai tấm giảm khi khoảng cách giữa hai bản điện cực tăng.
Cường độ điện trường thấp hơn hoặc khoảng cách tách biệt lớn hơn sẽ làm giảm giá trị điện dung. Các bản dẫn điện với diện tích bề mặt lớn hơn có thể lưu trữ điện lớn hơn; do đó, một giá trị điện dung lớn hơn thu được là do các bản cực có diện tích bề mặt lớn hơn. Ngoài ra, các điện cực cảm biến của cảm biến điện dung có thể được hình thành với các hình dạng và cấu trúc khác nhau. Cấu trúc hình học của các điện cực cảm biến ảnh hưởng đến điện trường giữa chúng.
Trong thực tế, một vài loại điện cực cảm biến được thiết kế và chế tạo, chẳng hạn như thanh hình trụ, ống hình trụ, tấm hình chữ nhật, dây helixical, tấm đồng phẳng và hình ống trụ. Hằng số điện môi Khoảng cách giữa hai bề mặt của một tụ điện được lấp đầy bằng chất liệu không đẫn điện như kính, nhựa hoặc chất lỏng tách được hai điện cực của tụ điện [21]. Chất TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 8 liệu này là một hằng số điện môi cố định. Hằng số điện môi là thước đo sự ảnh hưởng của chất liệu trong điện trường.
Điện dung tụ tăng lên hoặc giảm xuống phụ thuộc vào loại chất liệu điện môi. Hằng số điện môi liên quan tới khả năng chuyển hóa trong điện trường của chất liệu. Trong các tụ điện, một hằng số điện môi tăng cho phép lượng điện tích tương đồng được lưu trữ với một lượng điện trường nhỏ, điều này dẫn đến điện dung tăng. Theo phương trình 1.3, điện dung tương ứng với hằng số điện môi.
Do hằng số điện môi của vật liệu giữa các bản cực của tụ điện tăng nên điện dung sẽ theo đó mà tăng theo. Điện dung có thể được biểu thị bằng các thuật ngữ về hằng số điện môi như sau: C r C0 (1.4) Trong đó, C là điện dung tính bằng đơn vị Farad, là hằng số điện môi và C0 là điện dung mà không có hằng số điện môi. Các chất liệu khác nhau đều có một hằng số điện môi khác nhau. Ví dụ, không khí có hằng số điện môi danh định tương đương với 1, một số loại dầu phổ biển như xăng có hằng số điện môi danh định là 2,2 và nước có hằng môi danh định là 80.
Nếu nước được sử dụng như một chất cách điện thay vì sử dụng không khí thì giá trị điện dung sử dụng nước như một chất cách điện sẽ tăng lên bằng hệ số 80. Hệ số này được gọi là hằng số điện môi tương đối. Các ứng dụng của cảm biến điện dung Một cảm biến điện dung điển hình dựa trên sự thay đổi của các thông số trong tụ điện dẫn đến sự thay đổi điện dung của nó trong thời gian cảm biến. Nó chuyển đổi một sự thay đổi về vị trí, hoặc các đặc tính của vật liệu điện môi thành tín hiệu điện [10].
Theo phương trình 1.3, cảm biến điện dung được thực hiện bằng cách thay đổi bất kỳ ba thông số của một tụ điện: khoảng cách (d), diện tích các tấm điện dung (A), và hằng số điện môi ( r ); vì thế: C f d , A, r (1.5) Một loạt các loại khác nhau của cảm biến đã được phát triển chủ yếu dựa trên các nguyên tắc điện dung mô tả trong phương trình 1. Chức năng các bộ cảm biến được tính từ cảm biến độ ẩm, thông qua cấp độ cảm biến, đến cảm biến dịch chuyển [9]. Một số loại khác nhau của cảm biến điện dung dựa được sử dụng trong nhiều ứng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 9 dụng công nghiệp và ô tô, chẳng hạn như cảm biến khoảng cách, cảm biến vị trí, cảm biến độ ẩm, và cảm biến áp lực [43]. Cảm biến khoảng cách Một cảm biến khoảng cách có thể phát hiện sự hiện diện của các đối tượng gần đó mà không có bất kỳ mối qua hệ vật lý nào.
Thông thường, một cảm biến khoảng cách phát ra một trường điện từ hoặc trường tĩnh điện, và phát hiện bất kỳ thay đổi trong trường điện hoặc phản hồi lại tín hiệu. Loại điện dung cảm biến khoảng cách bao gồm một bộ dao động có tần số được xác định bởi một mạch LC mà một tấm kim loại được kết nối. Khi một vật liệu dẫn điện hoặc dẫn điện một phần đến gần tấm dẫn điện, điện dung chung sẽ thay đổi tần số dao động. Sự thay đổi này được phát hiện và chuyển đến các đơn vị điều khiển.
Các đối tượng cảm biến này thường được xem như là mục tiêu của cảm biến khoảng cách. Khi khoảng cách giữa các cảm biến khoảng cách và đối tượng mục tiêu nhỏ hơn, điện trường phân bố xung quanh tụ cũng thay đổi, và được phát hiện bởi các đơn vị điều khiển. Cảm biến khoảng cách và ứng dụng thực tế, (a) Đếm số lượng hộp trên dây chuyền, (b) Phát hiện lỗ “read only” trên đĩa mềm [23]. Khoảng cách tối đa mà một bộ cảm biến khoảng cách có thể phát hiện được định nghĩa là 'phạm vi danh nghĩa'.
Một số cảm biến có điều chỉnh phạm vi danh nghĩa hoặc cách thức báo cáo một khoảng cách phát hiện đã chia độ. Một cảm biến khoảng cách điều chỉnh trong phạm vi rất ngắn thường được sử dụng như một công tắc cảm ứng. Máy cảm biến khoảng cách điện dung có biên độ gấp đôi so với các cảm biến cảm ứng, trong khi chúng không chỉ phát hiện ra vật liệu bằng kim loại mà còn phát hiện ra các chất điện môi như giấy, thủy tinh, gỗ, nhựa các loại. Chúng thậm chí có thể phát hiện qua một bức tường hoặc hộp các tông.
Bởi vì cơ thể con người vận hành như một chất dẫn điện với tần số thấp, cảm biến điện dung đã được sử dụng để đo TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 10 chấn động của con người và trong báo động xâm nhập. Điện dung cảm biến khoảng cách có độ tin cậy cao và tuổi thọ dài vì không chứa các bộ phận cơ khí và không có tiếp xúc vật lý giữa cảm biến và đối tượng cảm nhận. Ví dụ, cảm biến khoảng cách không chỉ là một công tắc bị giới hạn [23], mà còn là một công tắc theo cơ chế nút bấm được thiết lập bằng cách kích hoạt khi một phần cánh tay cơ khí hoặc đòn bẩy đạt đến cuối quá trình đi trước định của nó. Nó có thể được thực hiện trong hệ thống mở cửa nhà để xe tự động; nơi người điều khiển cần phải biết nếu tất cả các cánh đều mở hoặc đều đóng.
Các ứng dụng khác của điện dung cảm biến là [2]: + Khoảng cách: Nếu một vật kim loại là gần một điện cực tụ điện, điện dung lẫn nhau là một phép đo rất nhạy của cảm biến khoảng cách. + Đo độ dày: Hai tấm tiếp xúc với một chất cách điện sẽ đo độ dày chất cách điện nếu hằng số điện môi của nó xác định, hoặc hằng số điện môi nếu độ dày được xác định. + Áp lực cảm biến: Màng chắn với các đặc tính lệch ổn định có thể đo áp lực với một máy dò khoảng cách nhạy. Cảm biến vị trí Một cảm biến vị trí là một thiết bị cho phép thực hiện các phép đo vị trí và dịch chuyển.
Vị trí có thể là một vị trí cố định hoặc một điểm tương tự [38]. Tuyến tính cũng như vị trí góc có thể được đo bằng cảm biến vị trí. Cảm biến vị trí được sử dụng trong nhiều ứng dụng công nghiệp như đo lường kênh chất lỏng, đo góc trục, cảm biến vị trí truyền động, mã hóa kỹ thuật số và số đếm, và hệ thống kết hợp với màn hình cảm ứng. Cảm biến vị trí với một bánh mã hóa quang [23].
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.