CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1. Lý do chọn đề tài Mạng lưới phân phối điện năng trên toàn thế giới đang dần chuyển qua sử dụng nguồn năng lượng tái tạo [1]. Điều này là tất yếu vì sự gia tăng liên tục nhu cầu sử dụng năng lượng toàn cầu và sự suy giảm khả năng cung cấp năng lượng thông thường, bằng chứng là cuộc khủng hoảng dầu mỏ, cùng với vấn đề bảo vệ môi trường ngày càng đáng lo ngại. Trong số các nguồn năng lượng tái tạo, năng lượng mặt trời đang tạo ra một sản lượng điện lớn và đang gia tăng trên toàn thế giới.
Ngoài việc xây dựng các trang trại mặt trời rộng lớn, các hệ thống năng lượng mặt trời gắng trên mái nhà cũng được chấp nhận ở nhiều khu vực [1]. Đối với điện mặt trời, cả ở ứng dụng hòa lưới hay quy mô dân dụng, chi phí và hiệu suất là những yếu tố quan trọng để tối đa hóa chi phí mỗi watts điện phát ra, đó là mối quan tâm chính cho các nhà hộ tiêu thụ và nhà đầu tư hệ thống điện mặt trời [2-3]. Ngoài ra, dễ dàng lắp đặt với số ít các thiết bị điện tử cũng là một yếu tố được xem xét. Tăng hiệu suất, giảm chi phí hệ thống và kích thước của bộ biến đổi nguồn là tất cả các yếu tố quan trọng trong việc phát triển hệ thống điện mặt trời trong tương lai.1 mô tả cấu hình một hệ thống năng lượng mặt trời độc lập, bao gồm các thành phần chính là: Pin quang điện, bộ biến đổi nguồn (DC/DC và DC/AC), acquy và tải tiêu thụ.
Năng lượng mặt trời được tấm pin quang điện chuyển đổi thành điện năng, thông qua các bộ biến đổi nguồn, năng lượng điện này có thể được sử dụng trực tiếp cho tải DC, lữu trữ acquy hay nghịch lưu để sử dụng cho tải AC (hoặc hòa vào lưới điện quốc gia). Tuy nhiên, công suất điện thu được từ pin mặt trời phụ thuộc vào nhiều yếu tố như tải, bức xạ, nhiệt độ, điều kiện che khuất. vì vậy việc điều khiển và giám sát liên tục các thông số hệ thống để thu được công suất lớn nhất từ mặt trời là yêu cầu bắt buộc để tăng hiệu quả chuyển đổi năng lượng, nhất là trong thời buổi giá thành lắp đặt hệ thống điện mặt trời vẫn còn cao. Kỹ thuật điều 1 khiển này gọi là “Dò tìm điểm công suất cực đại” (MPPT- Maximum Power Point Tracking).
Trong nghiên cứu này, đề tài tập trung vào việc cải thiện hiệu suất của hệ thống điện mặt trời bằng việc cải tiến giải thuật MPPT để thu được công suất tối đa từ pin mặt trời. Cấu hình cơ bản của hệ thống điện mặt trời độc lập 2 1. Mục tiêu của đề tài Cấu hình các khối của hệ thống điện mặt trời có điều khiển MPPT được minh họa ở Hình 1. Trong đó, bộ điều khiển có chức năng đo các giá trị dòng điện, điện áp, công suất… và thực hiện thuật toán MPPT cho ra giá trị độ rộng xung tương ứng để điều khiển các khóa công suất trong bộ biến đồi công suất cung cấp một giá trị điện áp hoặc dòng điện để công suất nhận được lớn nhất.
Sơ đồ các khối trong hệ thống điện mặt trời có điều khiển MPPT Nhiều thuật toán theo dõi MPPT đã được thực hiện trong hệ thống điện mặt trời, một số thuật toán thông thường và phổ biến như “Perturbation and Observation/ Hill - Climbing Search” (P&O/HCS) [4, 12, 28], “Incremental conductance” (InCond) [5, 26], “Constant or fractional voltage/current” [6, 7], các thuật toán tối ưu “Particle swarm optimization” (PSO) [8], một số thuật toán dựa trên trí thông minh nhân tạo như “Fuzzy Logic” [9, 13, 27], “Artificial Neural Network” [10] và một số kỹ thuật khác. 3 Trong số các giải thuật MPPT, giải thuật P&O và HC được sử dụng phổ biến nhất [11]. Ưu điểm của giải thuật này là đơn giản hơn so với các giải thuật nhân tạo, có thể thực hiện trong ứng dụng thực tế vì giải thuật có thể áp dụng tốt cho vi điều khiển hoặc hệ thống sử lý số tín hiệu (Digital Signal Processing System), có thể thực hiện được giải thuật mà không cần biết trước đặc tính của tấm pin năng lượng mặt trời. Tuy nhiên, giải thuật này tồn tại nhiều hạn chế như đáp ứng chậm, giao động khi đạt công suất cực đại, hiện tượng trôi khi điều kiện bức xạ thay đổi nhanh chống… tổn thất công suất khi các tấm pin vận hành bị che khuất.
Đề tài sẽ phân tích những hạn chế của giải thuật MPPT P&O và đề xuất giải thuật cải tiến để thu được công suất tối đa từ pin mặt trời. Phương pháp nghiên cứu và nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết, đề xuất giải thuật và kiểm chứng bằng mô phỏng. Nội dung nghiên cứu: - Nguyên cứu lý thuyết: Cấu tạo pin mặt trời, mạch biến đổi công suất (nghịch lưu, conveter), giải thuật MPPT. - Mô phỏng: sử dụng phần mềm Matlab xây dụng giải thuật và kiểm chứng hiệu quả của giải thuật MPPT.
4 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỆN NĂNG LƯỢNG MẶT TRỜI 2. Tổng quan Hình 2. Tổng quan hệ thống điện mặt trời độc lập Một hệ thống chuyển đổi năng lượng mặt trời bao gồm các thành phần cơ bản: pin mặt trời, bộ biến đổi nguồn, bộ điều khiển và tải. Năng lượng mặt trời được tấm pin mặt trời chuyển thành điện DC sau đó được bộ biến đổi nguồn chuyển đổi ra dạng điện áp phù hợp với tải DC, tải AC hay hòa vào lưới điện quốc gia như Hình 2.
Bộ điều khiển có chức năng đo kiểm các thông số ở đầu ra pin mặt trời và đầu ra tải và xuất ra tín hiệu điều khiển các khóa công suất ở các bộ DC/DC hay DC/AC để thu được công suất cao nhất từ pin mặt trời hay đạt hiệu suất chuyển đổi cao, hay có thể bảo vệ hệ thống khi quá tải, ngắn mạch hoặc các sự cố khi khi hòa lưới (ví dụ sự cố “ốc đảo – Islanding”). Thành phần quan trọng không thể thiếu trong hệ thống điện mặt trời là các panel pin mặt trời, tấm pin năng lượng mặt trời thực tế như Hình 2. Bao gồm nhiều module pin quang điện được ghép nối với nhau, để đạt được điện áp hay công suất theo yêu cầu sử dụng. Tấm pin mặt trời Đặc tuyến I-V, P-V (Hình 2.3) của tấm pin mặt trời thay đổi theo nhiệt độ, bức xạ và điều kiện của tải.
Tùy vào điều kiện vận hành, điểm vận hành sẽ di chuyển trên các đường cong phi tuyến này, và bộ điều khiển có chức năng giám sát để điểm vận hành đạt được công suất ngõ ra tối đa (MPP), gọi là tìm điểm công suất cực đại. Đặc tuyến P-V, I-V Để khảo sát và điều khiển năng lượng thu được từ pin mặt trời đạt hiệu quả cao, sơ đồ tương đương và mô hình toán học là 2 thành phần không thể thiếu. Sơ đồ tương đương được thể hiện như Hình 2. Sơ đồ tương đương chính xác tấm pin mặt trời 7 Trong đó tấm pin tương đương một nguồn dòng phát ra công suất ở đầu vào, điện trở Rsh và Rs là điện trở nội song song và nối tiếp của tấm pin.
Đầu ra của tấm pin mặt trời có thể là tải DC, bộ DC/DC hay bộ DC/AC, tuy nhiên, dù ghép nối với bất kỳ bộ biến đổi nguồn hay tải nào thì nhìn từ phía nguồn pin mặt trời, tải sẽ chỉ tương đương một biến trở R. Như minh họa ở Hình 2.3, pin mặt trời là một nguồn có đặc tuyến P-V, I-V là phi tuyến, phương trình toán học được biểu diễn như công thức (2.1) thể hiện mối quan hệ phi tuyến này. q(Vpv +Rs Ipv ) Vpv + R s I Ipv = nP .1) ns R sh Trong đó: Ipv: Dòng điện ra PV panel (A). Iph: Dòng quang điện (A) Isat: dòng bảo hòa (A) Vpv: Điện áp ra PV panel (V) ns: số lượng pin nối tiếp np: số lượng pin mắc song song Rs: điện trở nội nối tiếp Rsh: điện trở nội song song q: điện tích Electron k: hằng số Boltzman T: nhiệt độ tấm pin A: hệ số lý tưởng.
Qua công mô hình toán học pin mặt trời ở (2.1), rõ ràng đặc tuyến pin mặt trời phụ thuộc nhiều vào dòng quang điện Iph và nhiệt độ tấm pin T. Mà dòng quang điện phụ thuộc vào bức xạ chiếu vào tấm pin, vì vậy, công suất phát ra từ pin mặt trời phụ thuộc nhiều vào điều kiện môi trường là bức xạ và nhiệt độ, ngoài ra còn phụ thuộc vào các yếu tố như độ thay đổi nhanh hay chậm của bức xạ, điều kiện vận hành bị bóng che,. 8 Ảnh hưởng của bức xạ lên đặc tuyến của pin mặt trời được minh họa ở Hình 2.5, vì dòng quang điện tỉ lệ với bức xạ chiếu vào, nên ứng với sự gia tăng bức xạ thì dòng điện phát ra từ pin mặt trời sẽ tăng.5 cho thấy sự thay đổi dòng điện lớn hơn so với điện áp. Trong thực tế, sự phụ thuộc của điện áp lên mức bức xạ thường bị bỏ quên.
Khi sự thay đổi của dòng điện và điện áp đều dương, thì công suất tạo ra cũng sẽ tăng theo. Đặc tyến P-V, I-V khi bức xạ thay đổi 9 b. Đặc tyến 3D P-V, I-V khi bức xạ thay đổi Hình 2. Ảnh hưởng bức xạ lên đặc tuyến tấm pin mặt trời Nhiệt độ của môi trường cũng là một yếu tố ảnh hưởng lớn đến đặc tuyến của tấm pin, nhiệt độ ảnh hưởng nhiều đến điện áp hở mạch, và điện áp này phụ thuộc tuyến tính vào nhiệt độ.
Sự ảnh hưởng này được thể hiện ở Hình 2. Đặc tuyến P-V, I-V khi nhiệt độ thay đổi b. Đặc tuyến 3D P-V khi nhiệt độ thay đổi Hình 2. Ảnh hưởng nhiệt độ lên đặc tuyến tấm pin mặt trời 11 Quan sát ở Hình 2.6, rõ ràng sự biến đổi của dòng điện theo nhiệt độ là rất nhỏ thường được bỏ qua so với sự thay đổi điện áp, đây là lý do tại sao dữ liệu cung cấp của nhà sản xuất phải kèm theo điều kiện nhiệt độ và bức xạ để xác định các giá trị điện áp hở mạch và dòng điện ngắn mạch.
Nhiệt độ và bức xạ phụ thuộc vào điều kiện môi trường, điều kiện môi trường thay đổi theo năm và thay đổi theo ngày, vì vậy nhiệt độ và bức xạ có thể thay đổi nhanh chóng theo thời tiết, ngay cả khi có mây che. Điều này dẫn đến các điểm MPP thay đổi liên tục, nếu điểm vận hành không sát điểm MPP, sẽ gây ra tổn thất công suất lớn.