Báo Cáo Đồ Án 1: Thiết Kế Hệ Dẫn Động Cho Kho Hàng Tự Động Ngành Cơ Điện Tử

Trường đại học

Đại học Bách Khoa Hà Nội

Chuyên ngành

Cơ điện tử

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

báo cáo đồ án

2024

95
0
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ DẪN ĐỘNG CỦA KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

1.1. Sơ đồ bố trí, nguyên lý của hệ thống kho hàng tự động

1.1.1. Bổ sung hoàn chỉnh sơ đồ, thiết lập hệ tọa độ cho xe hàng

1.1.2. Phân tích nguyên lý hoạt động hệ kho hàng tự động

1.2. Số liệu ban đầu; yêu cầu kỹ thuật

1.2.1. Xây dựng điều kiện ràng buộc về hình học

1.2.2. Số liệu ban đầu (VĐV 4-2)

1.2.3. Yêu cầu kỹ thuật chung

2. CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỆ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

2.1. Khung kho chứa các kiện hàng

2.1.1. Yêu cầu kỹ thuật

2.2. Tính toán kết cấu khung, và hệ truyền dẫn

2.3. Chọn kích thước khung và con lăn

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ KẾT CẤU HỆ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

3.1. Thiết kế kết cấu hệ khung kho chứa hàng

3.1.1. Yêu cầu kỹ thuật

3.1.2. Kết cấu lắp

3.2. Thiết kế kết cấu cụm dẫn động phương Oz

3.2.1. Yêu cầu kỹ thuật

3.2.2. Kết cấu lắp

3.3. Thiết kế kết cấu cụm dẫn động phương Ox

3.3.1. Yêu cầu kỹ thuật

3.3.2. Kết cấu lắp

3.4. Thiết kế kết cấu cụm dẫn động phương Oy

3.4.1. Yêu cầu kỹ thuật

3.4.2. Kết cấu lắp

3.5. Thiết kế kết cấu lắp tổng thể

3.5.1. Yêu cầu kỹ thuật

3.5.2. Kết cấu lắp tổng thể

3.6. Thiết kế bản vẽ chi tiết

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Báo cáo đồ án 1 thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động ngành cơ điện tử chuyên ngành kỹ thuật cơ điện tử

Bạn đang xem trước tài liệu:

Báo cáo đồ án 1 thiết kế hệ dẫn động cho kho hàng tự động ngành cơ điện tử chuyên ngành kỹ thuật cơ điện tử

Tài liệu này cung cấp cái nhìn tổng quan về các hệ thống tự động hóa và thiết kế cơ khí, nhấn mạnh tầm quan trọng của việc phát triển công nghệ trong ngành công nghiệp hiện đại. Một trong những điểm nổi bật là việc thiết kế và điều khiển các hệ thống như pendubot, máy bắn bóng tennis tự động, và các bộ điều khiển phi tuyến cho robot. Những công nghệ này không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình sản xuất mà còn nâng cao hiệu suất và độ chính xác trong các ứng dụng thực tế.

Để tìm hiểu sâu hơn về các chủ đề liên quan, bạn có thể tham khảo các tài liệu như Hcmute thiết kế chế tạo và điều khiển ổn định hệ pendubot, nơi bạn sẽ khám phá chi tiết về thiết kế và ứng dụng của hệ thống pendubot. Ngoài ra, tài liệu Đồ án hcmute nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống máy bắn bóng tennis tự động sẽ cung cấp cái nhìn sâu sắc về công nghệ tự động hóa trong thể thao. Cuối cùng, bạn có thể tìm hiểu thêm về Luận văn thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho robot hàn di động, giúp bạn hiểu rõ hơn về các giải pháp điều khiển hiện đại trong lĩnh vực robot.

Những tài liệu này không chỉ mở rộng kiến thức của bạn mà còn cung cấp những góc nhìn mới mẻ về công nghệ tự động hóa và thiết kế cơ khí.