hệ thống động lực học

Tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược bằng giải thuật PSO

Khám phá đồ án tốt nghiệp áp dụng giải thuật PSO tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay, nâng cao hiệu suất điều khiển.

Ngày đăng: 10/02/2025

Danh mục:

Hướng dẫn điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép trong đồ án tốt nghiệp

Đồ án tốt nghiệp điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép tập trung phân tích và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR để ổn định hệ thống con lắc ngược quay kép.

Ngày đăng: 21/02/2025

Danh mục:

hệ thống động lực học

Đồ án tốt nghiệp áp dụng giải thuật pso để tối ưu bộ điều khiển lqr cho hệ thống con lắc ngược quay

Khám phá đồ án tốt nghiệp áp dụng giải thuật PSO tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay, nâng cao hiệu suất điều khiển.

Đồ án tốt nghiệp điều khiển lqr hệ con lắc ngược quay kép

Đồ án tốt nghiệp điều khiển LQR hệ con lắc ngược quay kép tập trung phân tích và ứng dụng bộ điều khiển tối ưu LQR để ổn định hệ thống con lắc ngược quay kép.