hệ thống con lắc ngược

Hcmute thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược với sự ảnh hưởng của thành phần bất định dựa trên cách tiếp cận lmis

Khám phá thiết kế bộ điều khiển và bộ quan sát bền vững cho hệ thống con lắc ngược, ứng dụng cách tiếp cận lmis trong điều kiện bất định.

Đồ án tốt nghiệp áp dụng giải thuật pso để tối ưu bộ điều khiển lqr cho hệ thống con lắc ngược quay

Khám phá đồ án tốt nghiệp áp dụng giải thuật PSO tối ưu bộ điều khiển LQR cho hệ thống con lắc ngược quay, nâng cao hiệu suất điều khiển.