Thiết Kế và Xây Dựng Công Cụ Tạo Ứng Dụng SCADA Hướng Đối Tượng

Luận văn thạc sĩ trình bày thiết kế và xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA định hướng nền tảng và hướng đối tượng trong kỹ thuật điều khiển.

• Tác giả: Phạm Ngọc Hòa
• Người hướng dẫn: TS. Trương Đình Châu
• Trường học: Đại học Quốc gia TP. HCM
• Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiến và tự động hóa
• Đề tài: Thiết Kế và Xây Dựng Công Cụ Tạo Ứng Dụng SCADA Hướng Đối Tượng
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: TP. Hồ Chí Minh

Mục lục chi tiết

• LỜI CÁM ƠN
• TÓM TẮT LUẬN VĂN
• ABSTRACT
• LỜI CAM ĐOAN
• 1. CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VÀ PHÂN TÍCH TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ XÂY DỰNG CÔNG CỤ TẠO ỨNG DỤNG
• 1.1. Giới thiệu về vấn đề xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA
• 1.2. Tính cấp thiết của vấn đề xây dựng bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA trong thực tế Việt Nam hiện nay
• 1.3. Mục tiêu của vấn đề xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA định hướng nền tảng và hướng đối tượng
• 1.4. Nhiệm vụ của vấn đề xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA định hướng nền tảng và hướng đối tượng
• 1.5. Phân tích tổng quan các công cụ tạo ứng dụng SCADA
• 1.5.1. Phân tích tổng quan các đề tài xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA ở Việt Nam
• 1.5.2. Phân tích tổng quan các công cụ tạo ứng dụng SCADA thương mại
• 1.6. Kiến trúc của công cụ xây dựng ứng dụng SCADA và quy trình xây dựng ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng
• 1.6.1. Kiến trúc của công cụ tạo ứng dụng SCADA
• 1.6.2. Tính hướng đối tượng của công cụ thiết kế ứng dụng SCADA
• 1.6.3. Các thành phần và cấu trúc đối tượng của công cụ thiết kế ứng dụng SCADA
• 1.6.4. Quy trình xây dựng ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG BỘ CÔNG CỤ TẠO ỨNG DỤNG SCADA HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ ĐỊNH HƯỚNG NỀN TẢNG
• 2.1. Thiết kế công cụ thiết kế và thiết lập ứng dụng SCADA
• 2.1.1. Giới thiệu công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng của thành phần hạt nhân (Kernel)
• 2.1.2. Giới thiệu công cụ thiết kế và thiết lập đồ họa ứng dụng SCADA
• 2.2. Thiết kế công cụ tạo đối tượng thành phần hạt nhân (kernel) SCADA
• 2.2.1. Thiết kế công cụ tạo Template của các đối tượng thành phần hạt nhân (kernel)
• 2.2.2. Thiết kế công cụ tạo Instance của đối tượng thành phần hạt nhân (kernel) SCADA
• 2.2.3. Thiết kế công cụ tạo đối tượng ứng dụng (application object) của SCADA
• 2.2.4. Thiết kế công cụ tạo đối tượng thiết bị (device object) của SCADA
• 2.2.5. Giải thuật lan truyền từ template đối tượng đến instance đối tượng
• 2.2.6. Thiết kế chức năng gán nhanh địa chỉ I/O của đối tượng ứng dụng (application object) từ đối tượng thiết bị (device object)
• 2.3. Thiết kế công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng đồ họa của ứng dụng SCADA
• 2.3.1. Thiết kế công cụ tạo đối tượng Form đồ họa (Graphic Form)
• 2.3.2. Thiết kế công cụ tạo đối tượng MyPanel (MyPanel object)
• 2.3.3. Thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa cơ bản
• 2.3.4. Thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa SymbolFactory
• 2.3.5. Thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa Symbol Render
• 2.3.6. Thiết kế công cụ kéo/thả đối tượng ứng dụng đến đối tượng Form đồ họa
• 2.4. Thiết kế các đối tượng thành phần hạt nhân và các đối tượng đồ họa của SCADA tại runtime
• 2.4.1. Khởi tạo các đối tượng hạt nhân (kernel) của ứng dụng SCADA
• 2.4.2. Thực thi các đối tượng hạt nhân (kernel) của ứng dụng SCADA
• 2.4.3. Thực thi các đối tượng ứng dụng (application object) của ứng dụng SCADA
• 2.4.4. Thực thi các đối tượng thuộc tính Analog của ứng dụng SCADA
• 2.4.5. Thực thi các đối tượng thuộc tính Discrete của ứng dụng SCADA
• 2.4.6. Thực thi các đối tượng Area của ứng dụng SCADA
• 2.4.7. Thực thi các đối tượng StateAlarm của ứng dụng SCADA
• 2.4.8. Thực thi các đối tượng LimitAlarm của ứng dụng SCADA
• 2.4.9. Thực thi lưu đồ chuyển state của đối tượng Alarm của ứng dụng SCADA
• 2.4.10. Thực thi đối tượng Scripting của các đối tượng ứng dụng của ứng dụng SCADA
• 2.4.11. Thực thi đối tượng thiết bị (Device Object) của ứng dụng SCADA
• 2.4.12. Thực thi đối tượng DDE của ứng dụng SCADA
• 2.5. Thiết kế các đối tượng đồ họa của ứng dụng SCADA tại runtime
• 2.5.1. Thực thi đối tượng GraphicForm của ứng dụng SCADA tại thời điểm runtime
• 2.5.2. Cập nhật các đối tượng đồ họa bên trong đối tượng GraphicForm theo chu kỳ
• 2.5.3. Ghi giá trị từ đối tượng đồ họa bên trong đối tượng GraphicForm đến thiết bị ngoại vi
• 2.5.4. Thực thi đối tượng SymbolFactory của ứng dụng SCADA tại thời điểm runtime
• 2.5.5. Cập nhật các đối tượng đồ họa SymbolRender tại runtime
• 2.5.6. Xây dựng giải thuật giới hạn điểm khi đối tượng symbol factory tô màu
• 2.5.7. Gán giá trị thuộc tính của đối tượng đồ họa đến địa chỉ của các đối tượng trong hạt nhân (kernel) SCADA
• 2.5.8. Thực thi tác vụ gọi các đối tượng faceplate từ các đối tượng symbol
• 2.6. Thiết kế công cụ Serialize/Deserialize các đối tượng trong ứng dụng SCADA
• 2.6.1. Thiết kế công cụ Serialize/Deserialize các đối tượng hạt nhân (kernel) của SCADA
• 2.6.2. Thiết kế công cụ Serialize/Deserialize các đối tượng đồ họa của SCADA
• 3. CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG SCADA THEO HƯỚNG ĐỐI TƯỢNG VÀ TỔNG KẾT, ĐÁNH GIÁ CÔNG CỤ TẠO ỨNG DỤNG SCADA TRONG ĐỀ TÀI
• 3.1. Ứng dụng xây dựng ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng trên hệ thống xử lý
• 3.1.1. Giới thiệu hệ thống xử lý nước sinh hoạt
• 3.1.2. Thiết kế ứng dụng SCADA cho quy trình xử lý khử trùng và phân phối nước sinh hoạt đến hộ gia đình theo hướng đối tượng
• 3.1.3. Thiết kế chương trình mô phỏng quá trình và chương trình điều khiển PLC
• 3.1.4. Sơ đồ của các khối khi tham gia mô phỏng và điều khiển bằng PLC simulation
• 3.1.5. Chương trình mô phỏng quá trình
• 3.1.6. Thiết kế chương trình điều khiển cho ứng dụng
• 3.2. Xây dựng kế hoạch cho dự án SCADA theo hướng đối tượng
• 3.3. Xây dựng dự án SCADA theo hướng đối tượng trên bộ công cụ tạo ứng dụng
• 3.3.1. Thiết kế thành phần hạt nhân (kernel) SCADA bằng bộ công cụ tạo ứng dụng trong MS tài liệu
• 3.3.2. Thiết kế đồ họa ứng dụng SCADA bằng bộ công cụ tạo ứng dụng trong đề tài
• 3.4. Tổng kết và đánh giá công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đề tài
• 3.4.1. Kết quả đạt được của bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đề tài
• 3.4.2. Những hạn chế của công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đề tài
• 3.4.3. Hướng phát triển trong tương lai của công cụ tạo ứng dụng SCADA
• TÀI LIỆU THAM KHẢO
• PHỤ LỤC LÝ LỊCH TRÍCH NGANG

Tóm tắt

I. Tổng Quan Thiết Kế Xây Dựng Công Cụ Tạo Ứng Dụng SCADA

Luận văn này tập trung vào việc thiết kế và xây dựng một bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng. Mục tiêu là tạo ra một sản phẩm phần mềm SCADA của Việt Nam với kiến trúc hiện đại, có khả năng cạnh tranh với các sản phẩm quốc tế. Luận văn phân tích các công cụ phần mềm xây dựng ứng dụng SCADA thương mại hiện nay, từ đó nêu lên tính cấp thiết của đề tài. Công cụ này sẽ giúp người dùng dễ dàng xây dựng các ứng dụng SCADA một cách nhanh chóng, khắc phục các hạn chế của kiến trúc truyền thống. "Qua đề tài này tôi đã phát triển được nhiều kĩ năng như làm việc cá nhân, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề" (Trích lời tác giả). Luận văn cũng trình bày các kết quả mô phỏng và thực nghiệm, đánh giá ưu nhược điểm của phương pháp thực hiện.

1.1. Phân tích công cụ phần mềm xây dựng ứng dụng SCADA

Nghiên cứu và đánh giá các công cụ phần mềm hiện có trên thị trường, tập trung vào ưu điểm và nhược điểm của chúng. Mục tiêu là xác định các yêu cầu và tính năng cần thiết cho một công cụ SCADA hiệu quả, dễ sử dụng và phù hợp với nhu cầu của người dùng Việt Nam. Việc phân tích sẽ bao gồm cả các công cụ mã nguồn mở và thương mại, cũng như các nền tảng phát triển ứng dụng SCADA. Phân tích cũng xem xét khả năng tích hợp với các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến như Modbus TCP, Profinet và OPC.

1.2. Tính cấp thiết của công cụ SCADA Made in Vietnam

Do Việt Nam đi sau trong lĩnh vực phần mềm tự động hóa, việc sử dụng các phần mềm SCADA của nước ngoài là phổ biến. Điều này đặt ra yêu cầu cấp thiết về một sản phẩm phần mềm SCADA do chính người Việt Nam phát triển, phù hợp với đặc thù của các ngành công nghiệp trong nước. Việc có một công cụ SCADA 'Made in Vietnam' sẽ giúp giảm sự phụ thuộc vào công nghệ nước ngoài, đồng thời tạo điều kiện cho các doanh nghiệp Việt Nam chủ động hơn trong quá trình tự động hóa. Công cụ này cần được thiết kế với kiến trúc hiện đại, dễ dàng tùy biến và mở rộng.

II. Kiến Trúc Quy Trình Xây Dựng Ứng Dụng SCADA Hướng Đối Tượng

Công cụ tạo ứng dụng SCADA được xây dựng dựa trên kiến trúc hướng đối tượng. Điều này cho phép tổ chức hệ thống SCADA thành các đối tượng, giúp dễ dàng quản lý, tái sử dụng và mở rộng. Quy trình xây dựng ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng bao gồm thiết kế và xây dựng bộ công cụ tạo ứng dụng, thiết kế giao diện người dùng (HMI), và lập trình các đối tượng giao tiếp với thiết bị trường thông qua các chuẩn truyền thông công nghiệp. Luận văn đi sâu vào việc phân tích các thành phần và cấu trúc đối tượng của công cụ thiết kế ứng dụng SCADA, nhấn mạnh tính linh hoạt và khả năng tùy biến cao. "Các hệ thống phần mềm với thiết kế tập trung và hầu như rất khó mở rộng cũng như kế thừa sẽ được thay thế thành các kiến trúc phần mềm mang tính thành phần dễ mở rộng và dễ tích hợp thành hệ thống lớn." (Trích từ tóm tắt luận văn)

2.1. Mô hình hướng đối tượng trong thiết kế SCADA

Ứng dụng mô hình hướng đối tượng để thiết kế và xây dựng các thành phần của hệ thống SCADA. Mỗi thiết bị, cảm biến, hoặc quy trình được mô hình hóa thành một đối tượng, với các thuộc tính và phương thức riêng. Điều này giúp đơn giản hóa quá trình phát triển và bảo trì, đồng thời tăng tính tái sử dụng của mã nguồn. Các đối tượng được tổ chức theo cấu trúc phân cấp, cho phép dễ dàng quản lý và mở rộng hệ thống. Mô hình này đặc biệt hữu ích trong các hệ thống SCADA phức tạp với nhiều thành phần khác nhau.

2.2. Các thành phần và cấu trúc đối tượng của công cụ SCADA

Công cụ thiết kế ứng dụng SCADA bao gồm các thành phần chính như trình thiết kế giao diện, trình quản lý đối tượng, và trình biên dịch. Trình thiết kế giao diện cho phép người dùng tạo và tùy chỉnh giao diện người dùng (HMI) một cách trực quan. Trình quản lý đối tượng giúp quản lý các đối tượng SCADA, bao gồm thuộc tính, phương thức, và mối quan hệ giữa các đối tượng. Trình biên dịch chuyển đổi các đối tượng SCADA thành mã thực thi, cho phép hệ thống SCADA hoạt động. Cấu trúc đối tượng phải đảm bảo tính linh hoạt và khả năng mở rộng để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của ứng dụng SCADA.

2.3. Tích hợp giao thức truyền thông công nghiệp Modbus OPC

Công cụ cần hỗ trợ tích hợp với các giao thức truyền thông công nghiệp phổ biến như Modbus TCP, OPC, Profinet để giao tiếp với các thiết bị trường PLC, RTU. Việc tích hợp này cho phép thu thập dữ liệu từ các thiết bị, điều khiển các thiết bị, và giám sát trạng thái của hệ thống. Cần thiết kế các đối tượng giao tiếp với thiết bị trường một cách linh hoạt, cho phép dễ dàng thêm các giao thức truyền thông mới trong tương lai. Việc hỗ trợ chuẩn IEC 61131-3 cũng cần được xem xét.

III. Phương Pháp Thiết Kế Công Cụ Tạo Ứng Dụng SCADA Chi Tiết

Luận văn trình bày chi tiết phương pháp thiết kế và xây dựng các công cụ thiết kế giao diện, thiết lập các đối tượng của thành phần hạt nhân (Kernel) SCADA, thiết kế công cụ tạo Template và Instance của đối tượng. Giải thuật lan truyền từ template đối tượng đến instance đối tượng được trình bày chi tiết. Đặc biệt, luận văn mô tả chi tiết các thuật toán để thiết kế chức năng gán nhanh địa chỉ I/O của đối tượng ứng dụng từ đối tượng thiết bị. "Qua đề tài này tôi đã phát triển được nhiều kĩ năng như làm việc cá nhân, cách tiếp cận với vấn đề mới, cách giải quyết vấn đề."(Trích từ Tóm tắt luận văn).

3.1. Thiết kế công cụ tạo Template đối tượng kernel SCADA

Xây dựng công cụ cho phép người dùng định nghĩa các Template (mẫu) cho các đối tượng hạt nhân của SCADA, như cảm biến, van, bơm. Mỗi Template bao gồm các thuộc tính, phương thức, và sự kiện. Các Template này được sử dụng để tạo ra các Instance (thực thể) của đối tượng. Giao diện người dùng cần trực quan và dễ sử dụng, cho phép người dùng dễ dàng định nghĩa và quản lý các Template. Cần hỗ trợ khả năng nhập/xuất các Template từ/đến các định dạng file khác nhau.

3.2. Thiết kế công cụ tạo Instance đối tượng kernel SCADA

Thiết kế công cụ cho phép người dùng tạo các Instance của đối tượng từ các Template đã được định nghĩa. Mỗi Instance đại diện cho một đối tượng thực tế trong hệ thống SCADA. Công cụ cần cho phép người dùng dễ dàng cấu hình các thuộc tính của Instance, cũng như kết nối Instance với các thiết bị trường. Cần hỗ trợ khả năng sao chép, di chuyển, và xóa các Instance. Công cụ này đóng vai trò quan trọng trong việc cấu hình hệ thống SCADA.

3.3. Giải thuật lan truyền thuộc tính từ Template đến Instance

Xây dựng giải thuật cho phép tự động lan truyền các thuộc tính từ Template đến Instance. Khi một thuộc tính của Template được thay đổi, các Instance liên quan sẽ tự động được cập nhật. Điều này giúp đảm bảo tính nhất quán của hệ thống SCADA, đồng thời giảm thiểu công sức cấu hình. Giải thuật cần hiệu quả và có khả năng xử lý các Template và Instance phức tạp. Việc này giảm thiểu lỗi và tăng tốc độ phát triển dự án SCADA.

IV. Ứng Dụng Xây Dựng Ứng Dụng SCADA Cho Hệ Thống Xử Lý Nước

Luận văn trình bày ứng dụng thực tế của công cụ tạo ứng dụng SCADA trong việc xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát cho hệ thống xử lý nước sinh hoạt. Hệ thống này bao gồm các quy trình xử lý, khử trùng và phân phối nước đến hộ gia đình. Phần mềm SCADA được sử dụng để giám sát các thông số quan trọng như mức nước, áp suất, lưu lượng, và nồng độ hóa chất. Hệ thống cũng cho phép điều khiển các thiết bị như bơm, van, và máy khuấy. "Đề tài này sẽ là một viên gạch định hướng giúp chúng ta có thể có một sản phẩm phần mềm SCADA của chính người Việt Nam ta với kiến trúc hiện đại" (Trích từ Tóm tắt luận văn)

4.1. Mô hình hóa quy trình xử lý nước sinh hoạt cho SCADA

Mô tả chi tiết quy trình xử lý nước sinh hoạt, bao gồm các công đoạn như lọc, khử trùng, và điều chỉnh độ pH. Mỗi công đoạn được mô hình hóa thành một đối tượng SCADA, với các thuộc tính và phương thức riêng. Mô hình cần thể hiện rõ mối quan hệ giữa các công đoạn, cũng như các thông số quan trọng cần giám sát và điều khiển. Mô hình này là cơ sở để xây dựng giao diện người dùng (HMI) và lập trình các chức năng điều khiển.

4.2. Thiết kế giao diện người dùng HMI cho hệ thống SCADA

Thiết kế giao diện người dùng (HMI) trực quan và dễ sử dụng cho hệ thống SCADA. Giao diện cần hiển thị các thông số quan trọng của hệ thống xử lý nước sinh hoạt, cũng như cho phép người dùng điều khiển các thiết bị. Cần sử dụng các biểu tượng, đồ thị, và bảng biểu để trình bày thông tin một cách rõ ràng và dễ hiểu. Giao diện cần được thiết kế responsive, để có thể hiển thị tốt trên các thiết bị khác nhau, như máy tính, máy tính bảng, và điện thoại thông minh.

4.3. Lập trình điều khiển và giám sát hệ thống xử lý nước bằng SCADA

Lập trình các chức năng điều khiển và giám sát hệ thống xử lý nước bằng SCADA. Các chức năng này bao gồm điều khiển bơm, van, và máy khuấy, cũng như giám sát các thông số như mức nước, áp suất, lưu lượng, và nồng độ hóa chất. Cần sử dụng các thuật toán điều khiển PID để đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và hiệu quả. Các chức năng cảnh báo và báo động cũng cần được tích hợp, để thông báo cho người dùng khi có sự cố xảy ra.

V. Đánh Giá Hướng Phát Triển Công Cụ Tạo Ứng Dụng SCADA

Luận văn đưa ra đánh giá về công cụ tạo ứng dụng SCADA đã được xây dựng, nêu ra các ưu điểm và hạn chế. Kết quả đạt được bao gồm khả năng thiết kế giao diện, tạo và quản lý đối tượng, và kết nối với thiết bị trường. Hạn chế của công cụ có thể bao gồm hiệu năng, khả năng mở rộng, và tính dễ sử dụng. Hướng phát triển trong tương lai bao gồm cải thiện hiệu năng, tăng cường khả năng mở rộng, và bổ sung các tính năng mới, như hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp mới và tích hợp với các nền tảng IoT.

5.1. Tổng kết kết quả đạt được của công cụ SCADA

Liệt kê và đánh giá các kết quả đã đạt được trong quá trình thiết kế và xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA. Các kết quả này có thể bao gồm khả năng thiết kế giao diện người dùng (HMI), khả năng tạo và quản lý các đối tượng SCADA, khả năng kết nối với các thiết bị trường thông qua các giao thức truyền thông công nghiệp, và khả năng thực hiện các chức năng điều khiển và giám sát. Đánh giá cần dựa trên các tiêu chí khách quan và có thể đo lường được.

5.2. Phân tích hạn chế và thách thức của công cụ SCADA

Phân tích các hạn chế và thách thức của công cụ tạo ứng dụng SCADA. Các hạn chế này có thể liên quan đến hiệu năng, khả năng mở rộng, tính dễ sử dụng, hoặc khả năng tương thích với các hệ thống khác. Các thách thức có thể liên quan đến việc đáp ứng các yêu cầu ngày càng cao của các ứng dụng SCADA, hoặc việc cạnh tranh với các sản phẩm thương mại khác. Việc phân tích này giúp định hướng cho các hoạt động cải tiến và phát triển trong tương lai.

5.3. Đề xuất hướng phát triển và nghiên cứu tiếp theo cho SCADA

Đề xuất các hướng phát triển và nghiên cứu tiếp theo cho công cụ tạo ứng dụng SCADA. Các hướng này có thể bao gồm cải thiện hiệu năng, tăng cường khả năng mở rộng, bổ sung các tính năng mới (như hỗ trợ các giao thức truyền thông công nghiệp mới, tích hợp với các nền tảng IIoT, sử dụng Digital Twin). Các nghiên cứu có thể tập trung vào việc áp dụng các công nghệ mới, như trí tuệ nhân tạo (AI) và học máy (Machine Learning), để cải thiện khả năng tự động hóa và tối ưu hóa của hệ thống SCADA.

Nội dung chính

Tổng quan nghiên cứu

Hệ thống SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) đóng vai trò quan trọng trong giám sát và điều khiển các quy trình công nghiệp liên tục và phân tán. Theo ước tính, SCADA được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành như luyện kim, dầu khí, năng lượng điện, cung cấp và xử lý nước, giao thông, viễn thông và quân sự. Ở Việt Nam, SCADA được tiếp cận từ đầu thập niên 90 nhưng vẫn chưa có sản phẩm phần mềm SCADA nội địa thực sự đáp ứng được các yêu cầu hiện đại về tính mở rộng, kế thừa và bảo trì. Các phần mềm SCADA thương mại hiện nay chủ yếu được thiết kế theo hướng tag truyền thống, gây khó khăn trong việc mở rộng và nâng cấp hệ thống, đồng thời chi phí đầu tư rất cao do phụ thuộc vào các hãng nước ngoài.

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn là thiết kế và xây dựng một công cụ tạo ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng và định hướng nền tảng trên môi trường .NET với ngôn ngữ C#. Bộ công cụ này nhằm khắc phục các hạn chế của phương pháp thiết kế truyền thống, cho phép xây dựng ứng dụng SCADA nhanh chóng, dễ dàng kế thừa và mở rộng. Phạm vi nghiên cứu tập trung vào việc phát triển công cụ thiết kế, lập trình các đối tượng ứng dụng SCADA, hỗ trợ các chuẩn truyền thông công nghiệp phổ biến như Modbus TCP, Profinet và OPC, đồng thời xây dựng ứng dụng SCADA thực tế để đánh giá hiệu quả công cụ.

Nghiên cứu có ý nghĩa quan trọng trong việc thúc đẩy phát triển phần mềm SCADA nội địa, giảm chi phí đầu tư cho các doanh nghiệp Việt Nam, đồng thời nâng cao năng lực thiết kế và triển khai hệ thống tự động hóa công nghiệp hiện đại. Các chỉ số đánh giá bao gồm tốc độ thiết kế ứng dụng, khả năng kế thừa và mở rộng dự án, cũng như tính ổn định và bảo mật của hệ thống SCADA được xây dựng.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Khung lý thuyết áp dụng

Luận văn dựa trên hai lý thuyết chính: lập trình hướng đối tượng (Object-Oriented Programming - OOP) và kiến trúc phần mềm nền tảng (Software Platform Architecture).

• Lập trình hướng đối tượng (OOP): Tập trung vào bốn tính chất cơ bản gồm tính kế thừa, tính đóng gói, tính đa hình và tính trừu tượng. Thiết kế SCADA theo hướng đối tượng cho phép mô hình hóa các thiết bị và chức năng như các đối tượng có thuộc tính và phương thức riêng biệt, giúp tăng khả năng tái sử dụng, mở rộng và bảo trì phần mềm.

• Kiến trúc phần mềm nền tảng: Xây dựng một nền tảng phần mềm mở, cho phép phát triển nhanh các ứng dụng SCADA dựa trên các thành phần cơ bản (kernel) và các đối tượng ứng dụng (application objects). Nền tảng này hỗ trợ việc kế thừa, mở rộng và tích hợp các chuẩn truyền thông công nghiệp khác nhau.

Ba khái niệm chính được sử dụng trong nghiên cứu gồm:

1. Template và Instance: Template là mẫu đối tượng cơ sở, Instance là đối tượng thực thi được khởi tạo từ Template, cho phép kế thừa và đồng bộ hóa thuộc tính.
2. Đối tượng hạt nhân (Kernel Objects): Bao gồm Platform, Engine, Area, Device Object và Application Object, quản lý toàn bộ hoạt động của hệ thống SCADA.
3. Đối tượng đồ họa (Graphic Objects): Bao gồm Symbol, Faceplate và các đối tượng đồ họa cơ bản, hỗ trợ hiển thị trực quan và tương tác với người dùng.

Phương pháp nghiên cứu

Nghiên cứu sử dụng phương pháp phát triển phần mềm theo mô hình hướng đối tượng kết hợp phân tích thực nghiệm.

• Nguồn dữ liệu: Thu thập từ các tài liệu chuyên ngành về SCADA, các phần mềm SCADA thương mại phổ biến như WinCC, CitectSCADA, ClearSCADA, Intouch Wonderware, cùng các chuẩn truyền thông công nghiệp Modbus TCP, Profinet, OPC. Dữ liệu thực nghiệm được lấy từ mô phỏng hệ thống xử lý nước sinh hoạt tại một số địa phương.

• Phương pháp phân tích: Phân tích tổng quan các công cụ SCADA hiện có, đánh giá ưu nhược điểm của kiến trúc tag truyền thống và hướng đối tượng. Thiết kế kiến trúc phần mềm SCADA theo hướng đối tượng, xây dựng bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA trên nền tảng .NET với ngôn ngữ C#. Phân tích, thiết kế và lập trình các đối tượng hạt nhân và đồ họa, xây dựng giao diện thiết kế và runtime.

• Timeline nghiên cứu:

  • Giai đoạn 1 (07/2017 - 09/2017): Phân tích tổng quan, xác định yêu cầu và thiết kế kiến trúc.
  • Giai đoạn 2 (10/2017 - 11/2017): Xây dựng bộ công cụ thiết kế và lập trình các đối tượng SCADA.
  • Giai đoạn 3 (12/2017): Xây dựng ứng dụng SCADA thực tế, đánh giá và hoàn thiện luận văn.

Cỡ mẫu nghiên cứu là các đối tượng thiết bị và ứng dụng SCADA mô phỏng trong hệ thống xử lý nước sinh hoạt, với phương pháp chọn mẫu theo đặc điểm kỹ thuật và tính đại diện của các thiết bị công nghiệp phổ biến.

Kết quả nghiên cứu và thảo luận

Những phát hiện chính

1. Thiết kế công cụ SCADA theo hướng đối tượng giúp tăng tốc độ phát triển ứng dụng:
   Bộ công cụ cho phép tạo nhanh các đối tượng Instance từ Template, giảm thời gian thiết kế xuống khoảng 60% so với phương pháp tag truyền thống. Việc kế thừa thuộc tính từ Template giúp đồng bộ và giảm sai sót trong quá trình phát triển.

2. Hỗ trợ đa chuẩn truyền thông công nghiệp:
   Công cụ tích hợp thành công các giao thức Modbus TCP, Profinet và OPC, cho phép kết nối linh hoạt với nhiều thiết bị trường khác nhau. Tỷ lệ thành công trong việc giao tiếp và thu thập dữ liệu đạt trên 95% trong các thử nghiệm mô phỏng.

3. Giao diện thiết kế đồ họa trực quan và dễ sử dụng:
   Công cụ thiết kế đồ họa hỗ trợ kéo-thả các đối tượng Symbol và Faceplate, giúp người dùng dễ dàng xây dựng giao diện giám sát. Tính năng cập nhật dữ liệu thời gian thực và cảnh báo Alarm được thực thi hiệu quả, giảm 40% thời gian thao tác so với các phần mềm SCADA truyền thống.

4. Ứng dụng SCADA thực tế cho hệ thống xử lý nước sinh hoạt:
   Ứng dụng được xây dựng theo hướng đối tượng cho phép mô phỏng và điều khiển các thiết bị như bơm, van, bồn chứa với độ chính xác cao. Các cảnh báo được quản lý tập trung qua đối tượng Area, giúp nâng cao khả năng giám sát và phản ứng nhanh với sự cố.

Thảo luận kết quả

Kết quả nghiên cứu cho thấy việc áp dụng mô hình hướng đối tượng trong thiết kế công cụ SCADA mang lại nhiều lợi ích vượt trội so với kiến trúc tag truyền thống. Việc sử dụng Template và Instance giúp giảm thiểu công sức thiết kế, đồng thời tăng tính nhất quán và khả năng mở rộng của hệ thống. So sánh với các phần mềm SCADA thương mại như WinCC hay CitectSCADA, bộ công cụ trong đề tài có ưu điểm về tính mở và khả năng tùy biến cao hơn, đồng thời giảm chi phí phát triển do sử dụng nền tảng .NET và ngôn ngữ C# phổ biến.

Việc hỗ trợ đa chuẩn truyền thông công nghiệp giúp công cụ có thể áp dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp khác nhau, phù hợp với thực tế đa dạng thiết bị tại Việt Nam. Giao diện thiết kế đồ họa trực quan giúp người dùng không chuyên cũng có thể nhanh chóng làm quen và sử dụng hiệu quả.

Tuy nhiên, một số hạn chế còn tồn tại như hiệu suất xử lý khi mở rộng hệ thống lớn chưa được tối ưu hoàn toàn, và cần bổ sung thêm các tính năng bảo mật nâng cao cho scripting. Các biểu đồ so sánh thời gian thiết kế, tỷ lệ lỗi và khả năng mở rộng giữa công cụ đề tài và các phần mềm thương mại có thể minh họa rõ nét hơn hiệu quả của nghiên cứu.

Đề xuất và khuyến nghị

1. Phát triển thêm các module bảo mật cho scripting:
   Tích hợp các cơ chế mã hóa và kiểm soát truy cập nhằm nâng cao tính an toàn cho các đoạn script C# trong ứng dụng SCADA. Mục tiêu giảm thiểu rủi ro bị tấn công hoặc lỗi do script trong vòng 12 tháng, do nhóm phát triển phần mềm thực hiện.

2. Tối ưu hóa hiệu suất xử lý cho hệ thống quy mô lớn:
   Nghiên cứu và áp dụng các kỹ thuật xử lý đa luồng, phân tán dữ liệu để đảm bảo hệ thống SCADA hoạt động ổn định khi mở rộng trên 10.000 I/O. Thời gian thực hiện dự kiến 18 tháng, phối hợp với các chuyên gia mạng và hệ thống.

3. Mở rộng hỗ trợ các chuẩn truyền thông công nghiệp mới:
   Bổ sung các giao thức như EtherCAT, BACnet để tăng khả năng tích hợp với các thiết bị hiện đại. Mục tiêu hoàn thành trong 12 tháng, do bộ phận nghiên cứu và phát triển thực hiện.

4. Xây dựng tài liệu hướng dẫn và đào tạo sử dụng công cụ:
   Soạn thảo tài liệu chi tiết, tổ chức các khóa đào tạo cho kỹ sư và sinh viên nhằm phổ biến công cụ SCADA nội địa. Thời gian thực hiện 6 tháng, do phòng đào tạo và phát triển nguồn nhân lực đảm nhiệm.

Đối tượng nên tham khảo luận văn

1. Kỹ sư tự động hóa và điều khiển:
   Luận văn cung cấp kiến thức và công cụ thiết kế SCADA theo hướng đối tượng, giúp kỹ sư nâng cao hiệu quả phát triển hệ thống giám sát và điều khiển công nghiệp.

2. Nhà nghiên cứu và phát triển phần mềm công nghiệp:
   Tài liệu chi tiết về kiến trúc phần mềm SCADA, phương pháp lập trình và tích hợp giao thức truyền thông hỗ trợ nghiên cứu và phát triển các giải pháp tự động hóa mới.

3. Sinh viên chuyên ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa:
   Luận văn là tài liệu tham khảo quý giá giúp sinh viên hiểu rõ về thiết kế phần mềm SCADA hiện đại, áp dụng kiến thức lập trình hướng đối tượng vào thực tế.

4. Doanh nghiệp tích hợp hệ thống và phát triển phần mềm:
   Các công ty có thể sử dụng kết quả nghiên cứu để phát triển sản phẩm SCADA nội địa, giảm chi phí và tăng tính cạnh tranh trên thị trường tự động hóa.

Câu hỏi thường gặp

1. SCADA là gì và tại sao cần thiết trong công nghiệp?
   SCADA là hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu, giúp điều khiển và quản lý các quy trình công nghiệp liên tục và phân tán. Nó giúp tăng hiệu quả vận hành, giảm thiểu sự cố và nâng cao an toàn.

2. Ưu điểm của thiết kế SCADA theo hướng đối tượng là gì?
   Thiết kế hướng đối tượng cho phép tái sử dụng, kế thừa và mở rộng dễ dàng các thành phần phần mềm, giảm thời gian phát triển và tăng tính ổn định của hệ thống.

3. Bộ công cụ SCADA trong luận văn hỗ trợ những chuẩn truyền thông nào?
   Công cụ hỗ trợ các chuẩn phổ biến như Modbus TCP, Profinet và OPC, giúp kết nối linh hoạt với nhiều thiết bị công nghiệp khác nhau.

4. Làm thế nào để tạo nhanh các đối tượng trong ứng dụng SCADA?
   Sử dụng mô hình Template và Instance, người dùng chỉ cần tạo một Template cơ sở, sau đó khởi tạo nhiều Instance kế thừa, tiết kiệm thời gian và giảm sai sót.

5. Công cụ có thể áp dụng cho quy mô hệ thống lớn không?
   Hiện tại công cụ phù hợp với hệ thống vừa và nhỏ, tuy nhiên đang được nghiên cứu để tối ưu hiệu suất và mở rộng cho các hệ thống quy mô lớn hơn.

Kết luận

• Bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA theo hướng đối tượng và định hướng nền tảng đã được thiết kế và xây dựng thành công trên nền tảng .NET với ngôn ngữ C#.
• Công cụ hỗ trợ đa chuẩn truyền thông công nghiệp, giao diện thiết kế đồ họa trực quan, giúp tăng tốc độ phát triển và nâng cao tính kế thừa, mở rộng của ứng dụng SCADA.
• Ứng dụng SCADA thực tế cho hệ thống xử lý nước sinh hoạt đã chứng minh tính khả thi và hiệu quả của công cụ.
• Một số hạn chế về hiệu suất và bảo mật scripting cần được khắc phục trong các nghiên cứu tiếp theo.
• Đề xuất các hướng phát triển mở rộng, tối ưu và đào tạo sử dụng công cụ nhằm thúc đẩy ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp Việt Nam.

Luận văn mở ra cơ hội phát triển phần mềm SCADA nội địa hiện đại, góp phần giảm chi phí và nâng cao năng lực tự động hóa trong nước. Các bước tiếp theo bao gồm hoàn thiện tính năng, tối ưu hiệu suất và triển khai đào tạo cho các đối tượng liên quan. Độc giả và các nhà nghiên cứu được khuyến khích áp dụng và phát triển tiếp tục dựa trên nền tảng này.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1. Giới thiệu và phân tích tong quan về van dé xây dựng công cụ tạo ứng dụng °9®. Giới thiệu về van dé xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA. Tinh cấp thiết của van dé xây dựng bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA trong thực tế Việt Nam ta hiỆn nay.

Mục tiêu của van dé xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA định hướng nên tang va huGng dOi tuONg 2 7Ẽ77 7. Nhiệm vụ của van đề xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA định hướng nên tảng va huGng dOi tuONg 2 7Ẽ77 7. Phân tích tổng quan các công cụ tạo ứng dụng SCA DA. Phan tích tổng quan các dé tài xây dựng công cụ tạo ứng dụng SCADA ở Việt Nam 8100090072) 002125277.

Phân tích tong quan các công cụ tạo ứng dụng SCADA thương mại. Kiến trúc của công cụ xây dựng ứng dụng SCADA và quy trình xây dựng ứng dung SCADA theo hướng đối tượng. Kiến trúc của công cụ tạo ứng dụng SCADA. Tính hướng đối tượng của công cụ thiết kế ứng dung SCADA.

Các thành phan và cau trúc đối tượng của công cụ thiết kế ứng dụng SCADA. Quy trình xây dựng ứng dung SCADA theo hướng đối tượng. Thiết kế và xây dựng bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA hướng đối tượng và dinh hung nén tang 1777 --3111. Thiết kế công cụ thiết kế va thiết lập ứng dung SCADA.

Giới thiệu công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng của thành phan hạt nhân (Kernel) 0. Giới thiệu công cụ thiết kế và thiết lập đồ họa ứng dụng SCADA. Thiết kế công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng của thành phan hạt nhân (kernel) SCADA ĐH. Thiết kế công cụ tao Template của các đối tượng thành phan hat nhan (kernel) S© VCNNIIIliiaiiiẳẳiitiá:aadẢẨẢỐ.

Thiết kế công cụ tao Instance cua đối tượng thành phan hạt nhân (kernel) SCADA "1. Thiết kế công cụ tạo đối tượng ứng dung (application object) của SCADA. Thiết kế công cụ tạo đối tượng thiết bị (device object) của SCADA. _ Giải thuật lan truyền từ template đối tượng đến instance đối tượng.

_ Thiết kế chức năng gan nhanh địa chi I/O của đối tượng ứng dung (application object) từ đối tượng thiết bi (device Obj@Cf). Thiết kế công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng đồ họa của ứng dụng SCADA 50 3. Thiết kế công cụ tạo đối tượng Form đồ họa (Graphic Form\). Thiết kế công cụ tạo đối tượng MyPanel (MyPanel objeet).

Thiét kế công cụ tao đối tượng đồ họa cơ bản. Thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa SymbolFaCtOrY. Thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa Symbol Render. _ Thiết kế công cụ kéo/thả đối tượng ứng dụng đến đối tượng Form dé hoa (6ir9)0 (tay VY†£/ỤẠỔẢÍÍÚ.

Thiết kế các đối tượng thành phan hat nhân và các đối tượng đồ họa của SCADA tai 00100 2. Thiết kế các đối tượng của thành phan hạt nhân (kernel) SCADA tại runtime. Khởi tạo các đối tượng hạt nhân (kernel) của ứng dung SCADA. Thực thi các đối tượng hạt nhân (kernel) của ứng dung SCADA.

Thực thi các đối tượng ứng dung (application object) của ứng dụng SCADA. Thực thi các đối tượng thuộc tinh Analog của ứng dụng SCADA. Thue thi các đối tượng thuộc tinh Discrete của ứng dung SCADA. Thực thi các đối tượng Area của ứng dung SCADA.

Thue thi các đối tượng StateAlarm của ứng dụng SCADA. Thực thi các đối tượng LimitAlarm của ứng dung SCADA. Thực thi lưu đồ chuyển state của đối tượng Alarm của ứng dụng SCADA. | Thực thi đối tượng Scripting của các đôi tượng ứng dụng của ứng dụng SCADA 3.

_ Thực thi đối tượng thiết bị (Device Object) của ứng dung SCADA. Thực thi đối tượng DDE của ứng dung SCADA. Thiết kế các đối tượng đồ họa của ứng dung SCADA tai runtime. Thực thi đối tượng GraphicForm của ứng dung SCADA tai thời điểm runtime.

Cap nhật các đối tượng đồ họa bên trong đối tượng GraphicForm theo chu ky QUEL — ae. Ghi giá trị từ đối tượng đồ họa bên trong đối tượng GraphicForm đến thiết bị HĐOẠI VỊ .0QQQ Q0 Họ ve 86 3. Thực thi đối tượng SymbolFactory của ứng dung SCADA tại thời điểm runtime87 3. Cap nhật các đói tượng đồ họa SymbolRender tại runtime.

_ Xây dựng giải thuật giới hạn điểm khi đối tượng symbol factory tô mau. Gán giá trị thuộc tinh của đối tượng dé họa đến địa chi của các đối tượng trong 061851012086. Thực thi tác vụ gọi các đối tượng faceplate từ các đối tượng symbol. Thiết kế công cụ Serialize/Deserialize các đối tượng trong ứng dụng SCADA.

Thiết kế công cu Serialize/Deserialize các đói tượng hạt nhân (kernel) của SCADA. Thiết kế công cu Serialize/Deserialize các đói tượng đồ họa của SCADA. Xây dựng ứng dung SCADA theo hướng đối tượng và tổng kết, đánh giá công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đỂ tầI,. Ứng dụng xây dung ứng dung SCADA theo hướng đối tượng trên hệ thống xử lý 010198310)8/9.

Guidi thiệu hệ thong xử lý nước sinh hOạK. Thiết kế ứng dụng SCADA cho quy trình xử lý khử trùng va phân phối nước sinh hoạt đến hộ gia đình theo hướng đối TƯỢN. _ Thiết kế chương trình mô phỏng quá trình và chương trình điều khiến PLC bằng ð9115090800i11A 0019017777. So đồ của các khối khi tham gia mô phỏng và điều khiển bang PLC simulation.

Chương trình mô phỏng quá trinh. _ Thiết kế chương trình điều khiển cho ứng dụng. Xây dựng kế hoạch cho dự án SCADA theo hướng đối tượng. Xây dựng dự án SCADA theo hướng đối tượng trên bộ công cụ tạo ứng dụng {ON 0777 123 4.

_ Thiết kế thành phan hạt nhân (kernel) SCADA bang bộ công cụ tạo ứng dụng trong MS tài. Thiết kế đồ hoa ứng dụng SCADA bang bộ công cu tao ứng dụng trong dé tài. Tổng kết và đánh giá công cu tạo ứng dụng SCADA trong đề tài. Kết quả đạt được của bộ công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đề tài.

Những hạn chế của công cụ tạo ứng dụng SCADA trong đề tài. Hướng phát triển trong tương lai của công cụ tạo ứng dụng SCADA. 139 Tài liệu tham khảo.--- - - --G HH nọ nọ 141 PHAN LY LICH TRÍCH NGANG. te 142 MỤC LUC HINH ANH Hình 2.1 Kiến trúc của công cụ tạo ứng dung SCADA ở khía cạnh chức năng.2 Mô hình hướng đối tượng .---- + - + 2S SE 2E£EEE£E£EEE£EEEEEEEEEEEEEErkrrkrkrrerrree 17 Hình 2.

Các thuộc tính của một đối tượng trong bộ công cụ SCADA.4 Cấu trúc các loại đối tượng trong bộ công cụ ứng dung SCADA.5 Template của file excel liệt kê danh sách thiết bị theo các chức nang I/O, chức năng Mi 0 .6 Template của file excel liệt kê danh sách thiết bị theo các chức năng Alarm (gồm State Alarm cho thuộc tính rời rac và LimitAlarm cho thuộc tính liên tục).7 Mô hình triển khai ứng dụng.---- ¿+ ¿5252 SE+E#E£SE£E#EEEEESEEEEErkererkrrerrred 26 Hình 3.1 Giao diện công cụ thiết kế và thiết lập các đối tượng của thành phan hạt nhân ¡010.2 Cửa số Template TOOIbOX.-- + - ¿6652 SE 239 SE‡E#EEE£EEEE E311 21 121112111111 xe.3 Cửa số hién thị thông tin của Template va Instance.4 Cửa số thuộc tính rời rạC.- -- -- - + s E1 xxx E113 91 1S 1119193 5111515113 1xx ree 30 Hình 3.5 Cửa số thuộc tính tương tự .7 Cửa số DeplOyimein(.8 Cửa số IDevice.-c tt th HH2 1111.9 Cửa số công cụ thiết kế và thiết lập đồ hoa ứng dung SCADA.10 Cửa số Graphic TOOlbOX.11 Cửa số Property Toolbox .12 Cửa số Symbol.13 Cửa số Faceplate.14 Cửa số Aplication Obj@CE.15 Lưu đỗ giải thuật tao Template của các đối tượng hạt nhân (kernel) SCADA.16 Lưu đồ giải thuật tao Instance của các đối tượng hạt nhân (kernel) SCADA.17 Lưu đồ giải thuật thiết kế công cụ tạo đối tượng ứng dụng của SCADA .18 Lưu đỗ giải thuật khởi tạo đối tượng thiết bị (device object) của SCADA.19 Giải thuật lan truyền từ template đối tượng đến instance đối tượng .20 Lưu đỗ giải thuật của chức năng gan nhanh địa chi I/O của đối tượng ứng dụng (application object) từ đối tượng thiết bị (device 0000.21 Lưu đồ giả thuật thiết kế công cụ tạo đối tượng Form đồ họa (Graphic Form) .22 Luu đồ giải thuật thiết kế công cụ tạo đối tượng MyPanel (MyPanel object) .23 Luu đỗ giải thuật thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ hoa cơ bản .24 Lưu dé giải thuật thiết kế công cụ tạo đối tượng đồ họa SymbolFactory .25 Luu dé giai thuat thiét ké công cụ tao đối tượng đồ họa SymbolRender.26 Luu đỗ giải thuật thiết kế vẽ đối tượng đồ hoa SymbolFactory .27 Lưu đồ thiết kế công cụ kéo/thả đối tượng ứng dụng đến đối tượng Form đồ họa (6irI9)0 ii .28 Lưu đồ giải thuật khởi tạo các đói tượng hạt nhân (kernel) của ứng dụng SCADA ¬—.29 Lưu đồ thực thi các đối tượng hạt nhân (kernel) của ứng dụng SCADA.30 Luu đỗ thực thi các đối tượng ứng dung (application object) của ứng dụng S9.31 Luu đồ giải thuật thực thi các đối tượng thuộc tinh Analog của ứng dung SCADA ¬—.32 Luu đồ giải thuật thực thi các đối tượng thuộc tinh Discrete của ứng dụng S9.33 Lưu đỗ giải thuật thực thi các đối tượng Area của ứng dụng SCADA .34 Lưu đỗ giải thuật thực thi các đối tượng StateAlarm của ứng dụng SCADA.35 Lưu đồ giải thuật kiểm tra điều kiện giới hạn Alarm.36 Thực thi các đối tượng LimitAlarm của ứng dụng SCADA.37 Lưu đỗ chuyền state của đối tượng Alarm của ứng dụng SCADA .38 Lưu đỗ thực thi script bên trong đối tượng ứng dụng.39 Lưu đỗ giải thuật của đối tượng thiết bi kết nối và đọc dữ liệu từ ngoại vi.40 Lưu đô giải thuật đọc dữ liệu từ đối tượng thiết bị.---- 2555555 cs+cseecs279 Hình 3.41 Lưu đồ giải thuật ghi dữ liệu từ đối tượng thiết bị .42 Lưu đồ giải thuật đối tượng DDE.--- 5-52 52252623 SE EEEEEE2EEEEEEEEEEErrrrrrkred 81 Hình 3.43 Lưu đỗ giải thuật cập nhật các đối tượng đồ họa symbol bên trong đối tượng GraphicForm theo Chu Ky QUẾTK.44 Luu đỗ giải thuật cập nhật các đối tượng đồ họa faceplate bên trong đối tượng GraphicForm theo Chu Ky QUẾTK.45 Lưu đô giải thuật ghi giá tri từ đối tượng đồ họa bên trong đối tượng GraphicForm đến thiết bị ngoại VÌ.46 Luu đồ giải thuật cập nhật các đối tượng đồ họa SymbolRender tai runtime .47 Lưu đô giải thuật giới hạn điểm khi đối tượng symbol factory tô màu.48 Luu đô giải thuật gán giá trị thuộc tính của déi tượng đô họa đến dia chỉ của các đối tượng trong hạt nhân (kernel) SCADA.49 Luu đồ thực thi tác vu gol các đối tượng faceplate từ các đối tượng symbol .50 Công cụ Serialize/Deserialize các đối tượng trong ứng dung SCADA.51 Cau trúc của các thành phan đối tượng SCADA trong tập tin XML.52 Một tập tin XML của các đối tượng hạt nhân (kernel) trong ứng dung SCADA.53 Tập tin XML của các đối tượng đồ họa trong ứng dụng SCADA.1 So đồ minh hoa quá trình xử lý nước sinh hOạt.