Luận Văn Thạc Sĩ Về Thiết Kế Thuật Toán Điều Khiển Và Mô Phỏng Hệ Thống Monorail Tại Cảng Busan

Trường đại học

Ho Chi Minh University of Technology

Chuyên ngành

Mechatronics Engineering

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

master thesis

2020

74
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Tóm tắt

I. Giới thiệu

Hệ thống giao thông tại cảng Busan, một trong những cảng container lớn nhất thế giới, đang đối mặt với nhu cầu vận tải ngày càng tăng. Để đáp ứng nhu cầu này, chính phủ Hàn Quốc đã quyết định phát triển một hệ thống monorail để kết nối các trạm vận tải bên trong cảng. Hệ thống này không chỉ giúp giảm thời gian và chi phí vận hành mà còn tối ưu hóa khả năng thông qua hàng hóa. Việc thiết kế thuật toán điều khiển cho hệ thống này là rất quan trọng để đảm bảo hiệu suất hoạt động tốt nhất. Các bài toán tối ưu hóa như tìm đường ngắn nhất và phân bổ nhiệm vụ cho các phương tiện vận chuyển sẽ được xem xét kỹ lưỡng.

1.1. Đặc điểm của cảng Busan

Cảng Busan có vị trí chiến lược và là điểm trung chuyển chính trong thương mại quốc tế. Với lượng hàng hóa lên tới 21 triệu TEUs vào năm 2018, cảng này đóng vai trò quan trọng trong nền kinh tế Hàn Quốc. Việc xây dựng một hệ thống monorail sẽ không chỉ cải thiện hiệu quả vận tải mà còn giảm thiểu ùn tắc giao thông tại cảng. Chính phủ Hàn Quốc đã đầu tư mạnh mẽ vào công nghệ vận tải, nhằm nâng cao khả năng cạnh tranh toàn cầu của cảng Busan.

II. Thiết kế hệ thống

Thiết kế hệ thống monorail cho cảng Busan bao gồm nhiều yếu tố kỹ thuật và công nghệ. Đầu tiên, cần xác định cấu trúc tổng thể của hệ thống giao thông, bao gồm các trạm dừng, lộ trình và phương tiện. Các giải pháp vận tải cần phải được phân tích kỹ lưỡng để đảm bảo tính khả thi và hiệu quả. Việc áp dụng các công nghệ mới như công nghệ monorail sẽ giúp giảm chi phí vận hành và nâng cao hiệu suất. Ngoài ra, việc mô phỏng hệ thống cũng cần được thực hiện để dự đoán các vấn đề có thể phát sinh trong quá trình vận hành.

2.1. Các yếu tố thiết kế

Các yếu tố thiết kế cần xem xét bao gồm: khả năng tải trọng của hệ thống, tốc độ di chuyển của các phương tiện, và khả năng kết nối với các phương thức vận tải khác. Mô phỏng hệ thống sẽ giúp đánh giá hiệu quả của các phương án thiết kế khác nhau. Sử dụng các thuật toán tối ưu hóa như Ant Colony Optimization sẽ giúp cải thiện đáng kể hiệu suất của hệ thống. Việc phân tích các yếu tố này sẽ cung cấp cái nhìn tổng quan về khả năng hoạt động của hệ thống trong thực tế.

III. Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống monorail có khả năng vận chuyển hàng hóa một cách hiệu quả hơn so với các phương thức truyền thống. Mô phỏng cho phép kiểm tra và điều chỉnh các thuật toán điều khiển để đạt được hiệu suất tối ưu. Các biểu đồ và bảng kết quả từ mô phỏng cho thấy sự cải thiện đáng kể về thời gian và chi phí vận hành. Việc so sánh giữa các phương pháp khác nhau trong mô phỏng đã chỉ ra rằng việc áp dụng các thuật toán tối ưu hóa sẽ giúp tăng cường hiệu suất của hệ thống.

3.1. Phân tích kết quả

Phân tích kết quả mô phỏng cho thấy rằng hệ thống monorail không chỉ giảm thiểu thời gian chờ đợi mà còn tối ưu hóa quy trình xử lý hàng hóa. Sự khác biệt giữa các phương pháp mô phỏng cho thấy rằng việc sử dụng thuật toán điều khiển hiệu quả có thể mang lại lợi ích lớn cho cảng Busan. Các kết quả này chứng minh rằng việc đầu tư vào công nghệ vận tải hiện đại là cần thiết để nâng cao năng lực cạnh tranh và hiệu quả hoạt động của cảng.

05/01/2025

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử designing control algorithms and simulating monorail system for interterminal transport at busan port
Bạn đang xem trước tài liệu : Luận văn thạc sĩ kỹ thuật cơ điện tử designing control algorithms and simulating monorail system for interterminal transport at busan port

Để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút

Tải xuống

Bài luận văn thạc sĩ mang tiêu đề Luận Văn Thạc Sĩ Về Thiết Kế Thuật Toán Điều Khiển Và Mô Phỏng Hệ Thống Monorail Tại Cảng Busan của tác giả Lê Ngọc Bảo Long, dưới sự hướng dẫn của PGS. Nguyễn Duy Anh và PGS. Kim Hwan-Seong, được thực hiện tại Trường Đại Học Bách Khoa TP. Hồ Chí Minh vào năm 2020. Bài viết tập trung vào việc thiết kế thuật toán điều khiển và mô phỏng hệ thống monorail nhằm tối ưu hóa vận tải liên bến tại cảng Busan. Nội dung nghiên cứu không chỉ cung cấp những kiến thức chuyên sâu về cơ chế điều khiển mà còn mở ra hướng đi mới cho việc ứng dụng công nghệ tự động hóa trong lĩnh vực giao thông vận tải, đặc biệt là trong các hệ thống vận tải công cộng.

Nếu bạn quan tâm đến các khía cạnh liên quan đến tự động hóa và điều khiển trong kỹ thuật cơ điện tử, bạn có thể tìm hiểu thêm qua các tài liệu như Đồ Án Thiết Kế Mô Hình Hệ Thống Rửa Xe Tự Động Dùng PLC S7 1200 và Giám Sát Trên WinCC, nơi trình bày về việc thiết kế và giám sát các hệ thống tự động hóa trong môi trường thực tế, hay Luận án tiến sĩ: Tối ưu hóa điều khiển hệ thống điện phân phối với năng lượng gió và mặt trời, một nghiên cứu liên quan đến tối ưu hóa điều khiển trong các hệ thống năng lượng. Cuối cùng, bạn cũng có thể tham khảo Luận văn thạc sĩ về điều khiển đội hình robot di động theo quỹ đạo trong kỹ thuật cơ điện tử, để có cái nhìn sâu sắc hơn về ứng dụng của điều khiển trong robot và tự động hóa. Những tài liệu này sẽ giúp bạn mở rộng kiến thức và hiểu rõ hơn về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực này.

Tải xuống (74 Trang - 1.88 MB)