Luận văn thạc sĩ về thiết kế tay gắp robot gripper cho công tác xếp dỡ bao không đồng nhất

• Người hướng dẫn: PGS. Phùng Trí Công
• Trường học: Đại Học Bách Khoa - ĐHQG - HCM
• Chuyên ngành: Cơ Điện Tử
• Đề tài: Thiết Kế Tay Gắp Robot Gripper Đa Chức Năng Cho Xếp Dỡ Bao Trên Pallet
• Loại tài liệu: đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2022
• Địa điểm: Tp.HCM

• LỜI MỞ ĐẦU
• 1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
• 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NGÀNH CÔNG NGHIỆP ROBOT TRONG ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP
• 1.2. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ ROBOT SỬ DỤNG CHO CÁC ỨNG DỤNG BẮC XẾP BAO LÊN PALLET & THÁO DỠ BAO TỪ PALLET XUỐNG
• 1.3. LỰA CHỌN - THIẾT KẾ GRIPPER PHÙ HỢP VỚI NHIỆM VỤ TÀI LIỆU
• 1.4. MÔ HÌNH TRÊN PHẦN MỀM MÔ PHỎNG
• 2. CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ GRIPPER CHO ROBOT
• 2.1. PHÂN TÍCH YÊU CẦU VÀ ĐẶC ĐIỂM CỦA BAO HÀNG HÓA
• 2.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA GRIPPER
• 2.3. THIẾT KẾ CƠ KHÍ GRIPPER
• 2.4. TÍNH TOÁN VÀ LỰA CHỌN VẬT LIỆU
• 3. CHƯƠNG 3: MÔ PHỎNG VÀ KIỂM TRA
• 3.1. MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRÊN PHẦN MỀM
• 3.2. THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ
• 4. CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT
• PHỤ LỤC
• TÀI LIỆU THAM KHẢO

I. Giới thiệu

Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, việc sử dụng robot gripper đa chức năng trở thành một yếu tố quan trọng trong quá trình xếp dỡ hàng hóa. Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế tay gắp robot với khả năng xếp dỡ hàng hóa trên pallet. Việc sử dụng robot tự động không chỉ giúp tối ưu hóa quy trình mà còn tiết kiệm thời gian và chi phí cho doanh nghiệp. Theo một khảo sát, hiện tại chưa có mẫu tay gắp nào có khả năng thực hiện đồng thời cả hai chế độ palletizing và depalletizing. Điều này đặt ra một thách thức lớn cho các nhà sản xuất trong việc giảm thiểu chi phí đầu tư và không gian lắp đặt. Cụ thể, robot được thiết kế nhằm giải quyết vấn đề này, mang lại lợi ích cho các doanh nghiệp trong ngành công nghiệp chế biến và đóng gói.

II. Thiết kế tay gắp robot

Thiết kế tay gắp robot đa chức năng yêu cầu sự kết hợp giữa nhiều công nghệ hiện đại. Công nghệ robot được áp dụng nhằm tạo ra một hệ thống có thể hoạt động hiệu quả trong cả hai chế độ palletizing và depalletizing. Việc sử dụng các cảm biến hiện đại giúp robot nhận diện và xử lý hàng hóa một cách nhanh chóng và chính xác. Theo các chuyên gia, thiết kế này không chỉ giúp tăng năng suất mà còn giảm thiểu rủi ro trong quá trình vận hành. Các nghiên cứu cho thấy rằng việc áp dụng tay gắp đa chức năng có thể làm tăng hiệu suất làm việc lên đến 30%. Điều này chứng minh rằng việc đầu tư vào công nghệ robot là cần thiết cho sự phát triển bền vững của doanh nghiệp.

III. Ứng dụng trong ngành công nghiệp

Ứng dụng của robot gripper trong ngành công nghiệp là rất đa dạng. Trong lĩnh vực xếp dỡ hàng hóa, robot có thể xử lý các loại bao bì khác nhau, từ bao nhỏ đến bao lớn, với trọng lượng lên đến 80 kg. Việc sử dụng robot tự động trong quá trình xếp dỡ giúp giảm thiểu lao động thủ công, tăng cường độ chính xác và hiệu quả. Ngoài ra, hệ thống xếp dỡ này còn giúp cải thiện điều kiện làm việc cho nhân viên, giảm thiểu nguy cơ chấn thương do phải nâng vác hàng hóa nặng. Theo một báo cáo, việc áp dụng robot công nghiệp trong quá trình xếp dỡ có thể giảm thiểu đến 40% thời gian thực hiện công việc.

IV. Kết luận

Thiết kế tay gắp robot đa chức năng cho xếp dỡ hàng hóa trên pallet không chỉ mang lại lợi ích cho các doanh nghiệp mà còn góp phần vào sự phát triển của ngành công nghiệp robot. Việc tối ưu hóa quy trình xếp dỡ thông qua công nghệ robot sẽ giúp các công ty tiết kiệm chi phí và nâng cao hiệu suất làm việc. Bằng cách áp dụng các giải pháp robot tự động, các doanh nghiệp có thể tạo ra một môi trường làm việc hiện đại, an toàn và hiệu quả hơn. Nghiên cứu này mở ra hướng đi mới cho việc phát triển robot công nghiệp, đồng thời khẳng định vị thế của công nghệ trong nền kinh tế hiện đại.