Nghiên Cứu, Thiết Kế và Chế Tạo Chức Năng Tự Hành Cho Xe Điện Dựa Trên Deep Learning

2024

100
1
0

Phí lưu trữ

30.000 VNĐ

Mục lục chi tiết

LỜI CẢM ƠN

1. CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI

1.1. Lý do chọn đề tài

1.2. Mục tiêu đề tài

1.3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

1.4. Tình hình nghiên cứu

1.4.1. Tình hình nghiên cứu trong nước

1.4.2. Tình hình nghiên cứu ngoài nước

1.5. Phương pháp nghiên cứu

2. CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

2.1. Tổng quan về trí tuệ nhân tạo

2.1.1. Học máy (Machine Learning)

2.1.2. Tổng quan

2.2. Xe tự hành

2.3. Tiêu chuẩn an toàn của công nghệ xe tự lái

2.4. Framework Pytorch và TensorRT

2.5. Thuật toán tìm đường tối ưu Dijkstra

2.6. Thuật toán điều khiển PID

2.7. Hệ thống định vị toàn cầu GPS, AGPS

3. CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG HỆ THỐNG

3.1. Tổng quan hệ thống

3.2. Các thiết bị phần cứng

3.2.1. Xe Golf Ezgo

3.2.2. Bộ điều khiển từ xa

3.2.3. Điều khiển tốc độ

3.3. Mô hình đa tác vụ

3.4. Mạch điều khiển

3.5. Ứng dụng dẫn đường

3.5.1. Xây dựng map

3.5.2. Thuật toán tìm đường tối ưu Dijkstra

3.5.3. Tín hiệu dẫn đường và các chức năng khác

3.6. Thuật toán điều khiển

3.6.1. Điều khiển góc lái với PID

3.6.2. Phát hiện vật cản

3.6.3. Kết hợp với tín hiệu GPS

3.6.4. Chiến thuật đánh lái

4. CHƯƠNG 4: KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

4.1. Môi trường đánh giá

4.2. Huấn luyện mô hình đa tác vụ

4.3. Thu thập và đánh nhãn dữ liệu

4.4. Kết quả huấn luyện

4.5. Kết quả thực nghiệm xe tự hành trong khuôn viên trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật

4.5.1. Kết quả dự đoán của mô hình

4.5.2. Kết quả thực nghiệm khả năng tự hành của xe

5. CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ

5.1. Hướng phát triển của đề tài

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Nghiên cứu thiết kế chế tạo chức năng tự hành cho xe điện dựa trên deep learning

Bạn đang xem trước tài liệu:

Nghiên cứu thiết kế chế tạo chức năng tự hành cho xe điện dựa trên deep learning

Tài liệu "Nghiên Cứu và Thiết Kế Hệ Thống Tự Hành Cho Xe Điện Dựa Trên Deep Learning" cung cấp cái nhìn sâu sắc về việc ứng dụng công nghệ học sâu (deep learning) trong việc phát triển hệ thống tự hành cho xe điện. Tài liệu này không chỉ trình bày các phương pháp và kỹ thuật hiện đại trong lĩnh vực này mà còn nêu bật những lợi ích mà hệ thống tự hành mang lại, như tăng cường an toàn giao thông, giảm thiểu tai nạn và cải thiện hiệu suất vận hành của xe điện.

Để mở rộng thêm kiến thức của bạn về chủ đề này, bạn có thể tham khảo tài liệu Điều khiển thíh nghi ho xe tự hành ba bánh, nơi cung cấp thông tin chi tiết về các phương pháp điều khiển xe tự hành, đặc biệt là trong bối cảnh xe ba bánh. Những tài liệu này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về công nghệ tự hành và ứng dụng của nó trong thực tiễn.