Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước, kiểm chứng trên Matlab Simulink.

Người đăng

Ẩn danh

Thể loại

Đồ án tốt nghiệp đại học

2015

72
2
0

Phí lưu trữ

30 Point

Mục lục chi tiết

LỜI MỞ ĐẦU

1. CHƯƠNG 1: CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY

1.1. CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY

1.2. PHÂN TÍCH MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU ĐỒ ÁN

1.3. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHUÔNG ĐIỆN

1.3.1. Cấu tạo

1.3.2. Nguyên lý

2. CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200

2.1. TỔNG QUÁT VỀ PLC S7 - 1200

2.2. NHỮNG ĐIỂM NỔI BẬT CỦA SIMATIC S7 – 1200

2.3. Phân loại

2.4. Các đặc điểm cơ bản của PLC S7-1200

2.5. Phạm vi ứng dụng của Simatic S7 1200

2.6. Modules mở rộng tín hiệu vào/ra

2.7. Thẻ nhớ Simatic

2.8. Module nguồn

2.9. CẤU TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

2.9.1. Cấu trúc

2.9.2. Nguyên lý hoạt động của PLC

2.10. Đèn tín hiệu PLC

2.11. Bộ nhớ PLC

2.12. GIỚI THIỆU PHẦN MỀM TIA PORTAL V12

2.12.1. Làm việc với một trạm PLC

2.12.2. Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic – tích hợp lập trình PLC và HMI

Tóm tắt

I. Giới thiệu và mục tiêu nghiên cứu

Nghiên cứu này tập trung vào ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước sử dụng Matlab Simulink. Mục tiêu chính là thiết kế và kiểm chứng một hệ thống điều khiển tự động hiệu quả, đáp ứng nhu cầu thực tế trong các ngành công nghiệp. Điều khiển mờ được lựa chọn do khả năng xử lý các hệ thống phi tuyến và không chắc chắn, phù hợp với các hệ thống thủy lực phức tạp. Nghiên cứu này cũng nhấn mạnh tầm quan trọng của mô phỏng hệ thống trong việc tối ưu hóa hiệu suất và giảm thiểu chi phí thử nghiệm thực tế.

1.1. Bối cảnh và ý nghĩa

Trong bối cảnh công nghiệp hiện đại, hệ thống điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu suất và giảm thiểu sai sót. Điều khiển mức chất lỏng là một trong những ứng dụng phổ biến, đặc biệt trong các hệ thống thủy lực. Nghiên cứu này không chỉ giải quyết các thách thức kỹ thuật mà còn mở ra hướng tiếp cận mới trong việc áp dụng thuật toán điều khiển thông minh vào thực tiễn.

1.2. Mục tiêu cụ thể

Nghiên cứu nhằm xây dựng một mô hình hóa hệ thống điều khiển mức nước sử dụng điều khiển mờ, sau đó kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng Matlab. Kết quả mong đợi là một hệ thống có độ chính xác cao, ổn định và dễ dàng tích hợp vào các ứng dụng công nghiệp thực tế.

II. Phương pháp nghiên cứu và công cụ

Nghiên cứu sử dụng Matlab Simulink làm công cụ chính để mô phỏng hệ thống. Điều khiển mờ được triển khai thông qua các bước: thiết kế bộ điều khiển, xây dựng mô hình toán học và kiểm tra hiệu suất. Các thông số hệ thống được tối ưu hóa để đảm bảo độ chính xác và ổn định. Mô hình hóa hệ thống là bước quan trọng, giúp dự đoán và điều chỉnh các yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất.

2.1. Thiết kế bộ điều khiển mờ

Bộ điều khiển mờ được thiết kế dựa trên các quy tắc mờ và hàm thành viên. Các thông số đầu vào và đầu ra được xác định rõ ràng để đảm bảo hệ thống hoạt động hiệu quả. Thuật toán điều khiển được tối ưu hóa để giảm thiểu sai số và thời gian đáp ứng.

2.2. Mô phỏng và kiểm chứng

Quá trình mô phỏng Matlab được thực hiện để kiểm tra hiệu suất của hệ thống. Các kịch bản khác nhau được áp dụng để đánh giá độ ổn định và khả năng thích ứng của hệ thống trong các điều kiện thực tế.

III. Kết quả và ứng dụng thực tiễn

Kết quả nghiên cứu cho thấy hệ thống điều khiển mờ đạt được độ chính xác cao và ổn định trong việc điều khiển mức nước. Mô phỏng Matlab đã chứng minh tính khả thi của hệ thống trong các điều kiện thực tế. Nghiên cứu này có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp như xử lý nước, sản xuất và năng lượng.

3.1. Đánh giá hiệu suất

Hệ thống đạt được thời gian đáp ứng nhanh và sai số nhỏ, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật. Điều khiển mờ đã chứng minh ưu điểm vượt trội so với các phương pháp truyền thống như điều khiển PID trong việc xử lý các hệ thống phi tuyến.

3.2. Ứng dụng thực tế

Nghiên cứu này có thể được áp dụng trong các nhà máy xử lý nước, hệ thống tưới tiêu tự động và các ứng dụng công nghiệp khác. Hệ thống điều khiển mờ mang lại hiệu quả kinh tế và kỹ thuật, giúp giảm thiểu chi phí vận hành và nâng cao chất lượng sản phẩm.

12/02/2025
Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước và kiểm chứng trên matlab simulink

Trích đoạn nội dung tài liệu

LỜI MỞ ĐẦU Cùng với sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử, công nghệ thong tin, ngành kỹ thuật điện tử, ngành tưh động hóa đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hóa không những làm giảm nhẹ sức lao động cho con người mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm. Chính vì thế tự động hóa ngày càng khẳng định được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang được phổ biến rộng rãi tring các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và Việt Nam nói riêng. Không chỉ dừng lại ở đó, sự phát triển của tự động hóa còn đem lại nhiều tiện ích phục vụ đời sống hang ngày cho con người.

Một minh chứng rõ nét chính là sự ra đời của chuông báo tự động và nhiều tiện ích hơn, đa năng hơn. Để phục vụ tốt hơn nữa đời sống con người trong thời điểm xã hội ngày càng hiện đại và phát triển hiện nay, vẫn luôn đòi hỏi cải tiến hơn nữa công nghệ cùng những tính năng tiện ích cho chuông tự động báo. Việc ứng dụng thành công các thành tựu của lý thuyết điều khiển tối ưu, công nghệ thong tin, công nghệ máy tính, công nghệ điện điện từ và các lĩnh vực khoa học kỹ thuật khác trong những năm gần đây đã dẫn đến sự ra đời và phát triển thiết bị điều khiển logic có khả năng lập trình (PLC). Cũng từ đây đã tạo ra một cuộc cách mạng trong lĩnh vực kỹ thuật điều khiển.

Ngày nay ai cũng biết rõ rằng công nghệ PLC đóng vai trò quan trọng trong năng lượng cơ và làm bộ não cho các bộ phận cần tự động hóa và cơ giới hóa. Dó đó điều khiển logic lập trình (PLC) rất cần thiết với các kỹ sư cơ khí và các kỹ sư điện, điện từ, từ đó giúp họ nắm được phạm vi ứng dụng rộng rãi và kiến thức về PLC cũng như cách sử dụng thong thường. Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em được giao nhiệm vụ và nghiên cứu với đề tài: “Ứng dụng” Đây là một đề ài không hoàn toàn là mới nhưng nó rất phù hợp với thực tế ở các công ty, nhà máy có thời gian làm việc chia theo ca kíp, càng đi sâu nghiên cứu càng thấy nó hấp dẫn và thấy được vài trò của nó trong việc điều khiển tự động. Xác địng được nhiệm vụ của mình em đã cố gắng hết sức, tập trung tìm hiểu Kết quả thu được chưa nhiều do còn hạn chế về kiến thức, thời gian và kinh nghiệm nhưng nó giúp e có thêm kiến thức để sau khi ra trường có nền tảng tiếp cận được với cong nghệ mới.

Trong qua trình làm đồ án do trình độ hiểu biết của em có hạn, nên nội dung đồ án không tránh khỏi những sai sót. Vì vậy em rất mong được sự chỉ bảo góp ý của các thầy cô cũng như mọi người quan tâm đến vấn đề nay. Qua đồ án này cho em xin được bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới thầy giáo () người đã trực tiếp hướng dẫn tận tình, giúp đỡ chỉ bảo cho em, cùng toàn thể các thầy cô giáo trong khoa vầ nhà trường đã giúp đỡ và tào điều kiện thuận lợi cho em để hôm nay e hoàn thành đồ án một cách đầy đủ. CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY TNHH FEDERAL VIỆT NAM KCN TRÀNG DUỆ, AN DƢƠNG, HP 1.

CHUÔNG TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG TY Trước đây tại các nhà máy, phân xưởng để thuận tiện cho việc thông báo giờ nghỉ giữa các ca cho công nhân người ta sử dụng tiếng kẻng bào hiệu. Tại các nhà máy trước đây quy mô sản xuất nhỏ ít được phân khu số lượng công nhân ít. Vì vậy việc sử dụng kẻng báo ca làm việc khá thích hợp. Nhưng ngày nay tại các nhà máy có quy mô lớn và được chia theo nhiều khu sản xuất thì việc sử dụng tiếng kẻng để báo ca không còn hợp lý là do cá nguyên nhân: Điện tích của nhà máy lớn( thường hàng nghìn m2) Số lượng công nhân rất lớn.

Cách bố trí dây truyền của nhà máy theo từng khu. Từ những nguyên do trên mà ta không thể sử dụng kẻng để báo ca làm việc. Thay vào đó là hệ thống chuông bấm. Hệ thống chuông điện giải quyết được các vấn đề sau: Lắp đặt dễ dàng, hệ thống bao gồm nhiều chuông được bố trí ở nhiều địa điểm cần thiết.

Việc điều khiển rất đơn giản, chỉ cần một người bảo vệ ngồi trong phòng ấn nút điều khiển. Độ tin cậy cao. Nhưng nhược điểm lớn nhất của hệ thống chuông bấm này chính là con người. phải mất một người thường xuyên phải trực ở đó để bấm chuông báo giờ.

Đôi khi người trực ngủ quên hoặc xem nhầm giờ và rất nhiề nguyên nhân khác quan khác ảnh hưởng đến sự sai lệch thời gian cam làm việc khó phân biệt tiếng chuông và đầu ca làm và kết thúc ca làm việc. Đứng trước vấn đề này cần phải thiết kế hệ thống chuông báo tự động tại nhà máy. Hệ thống chuông tự động có ưu điểm: Thuật toán lập trình đơn giản. Độ chính xác, độ tin cậy rất cao.

Không cần có người trực điều khiển, chỉ cần ấn nút khởi động một lần hệ thống sẽ chạy tự động hoàn toàn và lien tục trong nhiều năm lien tiếp. Phân biệt rõ tiếng chuông và ca làm việc, nghỉ giữa ca và kết thúc ca. PHÂN TÍCH MỤC ĐÍCH, YÊU CẦU ĐỒ ÁN 1. Mục đính: - Hệ thống báo chuông tại các thời điểm vào, ra của các ca làm việc.

- Hệ thống có khả năng tính lại giờ. - Thời gian kéo dài chuông vào ca làm việc và nghỉ giải lao là khác nhau. - Hệ thống chuông được dùng đi dây điện đồng bộ 220V. Yêu cầu: - Hệ thống làm việc ổn định.

- Có khả năng đưa mô hình vào ứng dụng trong thực tế. Thời gian các ca làm việc. Trong quá trình đi thăm quan công ty TNHH Federal Việt Nam KCN Tràng Duệ, An Dương , HP thời gian giữa các ca làm việc như sau: Có 3 ca làm việc mỗi ngày, mỗi ca làm việc 8 tiếng đồng hồ, giữa một ca công nhân được nghỉ 30 phút. Riêng thời gian của các ca là 5 phút.

Ta chia làm 3 ca: Ca 1 : 6h5 đến 14h Ca 2 : 14h5 đến 22h Ca 3 : 22h5 đến 6h sáng hôm sau 1. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHUÔNG ĐIÊN 1. Cấu tạo 10 Chuông điện có cấu tạo gồm các phần chính: 1 Cuộn giây (nam châm điện) 2 Búa gõ 3 Chuông 4 Miếng sắt (tác dụng để nam châm điện hút và kéo búa gõ gõ vào chuông) 5 Chốt kéo 1. Nguyên lý Bộ phận chính trong mọi chuông điện chính là một nam châm điên.

Nam châm điện có cấu tạo chính là một cuộn dây điện quấn quanh một lõi kim loại từ tính như sắt hay thép. Chúng hoạt động trên nguyên lý rất đơn giản như sau: Khi có dòng điện đi qua cuộn dây chúng sẽ tạo ra một từ trường trong lõi kim loại. Cuộn dây sẽ khuếch đại từ trường này và khi đó nam châm điện có thể hút các vật chất bằng sắt thép xung quanh nó giống như một nam châm vĩnh cửu thong thường. Khi chúng ta nhấn công tắc thì dòng điện 220V sẽ được khép kín.

Đầu tiên dòng điện này sẽ đi qua một máy biến áp đơn giản để giảm điện áp xuống khoảng vài vôn để vận hành chuông điện. Tiếp đó dòng điện đã được giảm áp này sẽ đi vào trog hệ thống mạch của chuông điện. Mạch chuông điện là mạch tự gián đoạn. Mạch chuông đơn giản nhất bao gồm các chi tiết cơ bản (theo sơ đồ) sau: mạch điện mắc nối tiếp với một lá sắt qua một điểm.

Một đầu lá sắt gắn với đầu gõ chuông, đầu kia đấu với một lá thép đàn hồi được cố định bởi chốt kẹp. Nam châm điện được gắn vào hai đầu dây dẫn sao cho vị trí của nó có thể hút được lá sắt. Tất cả tạo thành một mạch khép kín. Khi ta ấn vào nút chuông điện, dòng điện đi vào mạch điện sẽ tạo thành một mạch kín, khi đó nam châm điện hoạt động và từ đó gây ra từ tính, hút lá sắt về phía nó đồng thời gây ra tiếng kêu do một đầu lá sắt gõ vào chuông.

Tuy nhiên khi đó, lá sắt sẽ hở ngay tiếp điểm làm mạch điện bị ngắt khiến nam châm điện mất tác dụng và thả lá sắt ra. Lá sắt lại chạm vào tiếp điểm, mạch lại được đóng kín và quy trình này cứ lặp đi lặp lại miễn là chúng ta vẫn ấn vào nút chuông điện. Bằng cách này, các nam châm điện tự tắt mở, gây ra âm thanh không ngừng. Cũng với nguyên tắc này người ta có thể thiết kế ra nhiều loại chuông điện có âm thanh khác nhau như tiếng chuông rè báo hiệu giờ học, tiếng còn cứu hỏa hay tiếng “kính coong” quen thuộc trong gia đình.

TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 2. TỔNG QUÁT VỀ PLC S7 - 1200 PLC viết tắt của Programmable Logic Controller là thiết bị điều khiển lập trình cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình, người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện. Các sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích tác động vào plc hoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định kỳ hay thời gian được đếm. Một khi sự kiện được kích hoạt sự thật, nó bật ON hay OFF các thiết bị bên ngoài gọi là thiết bị vật lý.

Một bộ điều khiển lập trình sẽ lien tục lặp trong chương trình do người sử dụng lập ra chờ tín hiệu ở ngõ vào và xuất tín hiệu ở ngõ ra tại các thời điểm đã lập trình. Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dung dây nối, người ta đã chế tạo bộ điều khiển plc nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau: Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học Gọn nhẹ, dễ bảo quản, dễ sửa chữa Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như máy tính, nối mạng, các module mở rộng Các thiết kế đầu tiên là nhằm thay các phần cứng Relay dây nối và các logic thời gian.

Nội dung được bảo vệ bản quyền — Tải xuống đầy đủ

Bài viết "Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển mức nước trên Matlab Simulink" tập trung vào việc áp dụng lý thuyết điều khiển mờ để thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển mức nước. Nghiên cứu này không chỉ giúp cải thiện độ chính xác và ổn định của hệ thống mà còn cung cấp một phương pháp tiếp cận hiệu quả trong việc giải quyết các bài toán điều khiển phức tạp. Đặc biệt, việc sử dụng Matlab Simulink làm công cụ mô phỏng giúp người đọc dễ dàng hình dung và kiểm chứng kết quả.

Để mở rộng kiến thức về các ứng dụng công nghệ trong lĩnh vực tự động hóa, bạn có thể tham khảo thêm Đồ án tốt nghiệp ngành điện tự động công nghiệp nghiên cứu tìm hiểu phân tích nguyên lí hoạt động của một số máy đùn ép nhựa trong công nghiệp. Ngoài ra, nếu quan tâm đến các giải pháp điều khiển hiện đại, Đồ án tốt nghiệp điện tự động công nghiệp động cơ một chiều không chổi than bldc sử dụng làm động cơ thực hiện cũng là một tài liệu đáng để khám phá. Những bài viết này sẽ giúp bạn có cái nhìn toàn diện hơn về các công nghệ tiên tiến trong lĩnh vực tự động hóa và điều khiển.