BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN DUY PHƯƠNG NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU TỐC TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG HỆ BÁNH RĂNG NÓN S K C 0 0 3 9 5 9 NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY - 605204 S KC 0 0 3 9 6 4 Tp. Hồ Chí Minh, 2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN DUY PHƯƠNG NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU TỐC TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG HỆ BÁNH RĂNG NÓN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Tp. Hồ Chí Minh, tháng 4/2013 Luan van BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN DUY PHƯƠNG NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH BỘ ĐIỀU TỐC TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG HỆ BÁNH RĂNG NÓN NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY - 605204 Hướng dẫn khoa học: PGS.TS NGUYỄN NGỌC PHƯƠNG Tp. Hồ Chí Minh, tháng 4/2013 Luan van Luận văn Thạc sỹ LÝ LỊCH KHOA HỌC I.
LÝ LỊCH SƠ LƢỢC: Họ & tên: Nguyễn Duy Phương Giới tính:Nam Ngày, tháng, năm sinh: 09/01/1987 Nơi sinh:Tây Ninh Quê quán: Tây Ninh Dân tộc:Kinh Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: 45/đường 34/ Bời Lời/Tây Ninh. Điện thoại cơ quan: Điện thoại nhà riêng: Fax: E-mail:Phongba_91@yahoo. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: 2.
Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo từ 8/2005 đến 1/ 2010 Nơi học (trường, thành phố): Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh Ngành học: Công nghệ chế tạo máy. Tên đồ án, luận án hoặc môn thi tốt nghiệp: Nghiên cứu và chế tạo mô hình bộ điều khiển tốc độ turbine gió bằng hệ bánh răng nón. Ngày và nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp:Trường đại học Sư Phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh 1/2010 Người hướng dẫn: Thạc sỹ Hoàng Trí. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 3/2010 đến Công ty Hoya Lens Việt Nam, Quản lý sản xuất.
hiện tại VISIP 2,Bến cát, Bình Dương. 1 Luan van Luận văn Thạc sỹ LỜI CAM ĐOAN Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón” do thầy PGS. Nguyễn Ngọc Phương hướng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác.
Tất cả các tài liệu tham khảo đều có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng. Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng 04 năm 2013 Tác giả luận văn Nguyễn Duy Phương 2 Luan van Luận văn Thạc sỹ LỜI CẢM ƠN Sau hơn 7 tháng nghiên cứu, với sự hướng dẫn của thầy PGS. Nguyễn Ngọc Phương, luận văn với đề tài “Nghiên cứu, tính toán thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón” đã hoàn thành. Để hoàn thành tốt nhiệm vụ đồ án theo đúng yêu cầu, đúng tiến độ thì tác giả đã nhận được sự hỗ trợ nhiệt tình từ phía nhà trường, quý thầy cô, gia đình và bạn bè đồng nghiệp.
Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến: Thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương đã tận tình chỉ dẫn đóng góp. Thạc sỹ Hoàng Trí đã tư vấn, hướng dẫn những kiến thức ban đầu để có thể thực hiện tốt luận văn. Thầy Dương Bình Nam và xưởng cơ khí Hoàng Nam đã hỗ trợ, góp ý trong quá trình thiết kế, thi công và chế tạo mô hình. Toàn thể quý thầy cô giáo trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, các đồng nghiệp, bạn bè, gia đình đã góp ý, giúp đỡ, động viên tác giả trong suốt quá trình học tập và hoàn thành luận văn.
Tác giả luận văn Nguyễn Duy Phương 3 Luan van Luận văn Thạc sỹ TÓM TẮT Các nghiên cứu ngày nay về turbine gió là làm sao điều khiển hiệu quả tốc độ của turbine khi vận tốc gió thay đổi, đảm bảo hiệu suất turbine hoạt động cao nhất. Nhược điểm lớn nhất của các hệ thống turbine gió hiện tại là khi tốc độ gió thay đổi, thì tốc độ turbine luôn không ổn định. Các nghiên cứu ngày nay về turbine gió là làm sao điều khiển hiệu quả tốc độ của turbine khi vận tốc gió thay đổi. Nội dung luận văn “Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo mô hình bộ điều tốc turbine gió bằng cách sử dụng hệ bánh răng nón” do thầy PGS.TS Nguyễn Ngọc Phương hướng dẫn, được thực hiện trong thời gian hơn 8 tháng đã hoàn thành.
Nội dung luận văn trình bày về một kết cấu bộ điều tốc cánh turbine mới bằng cách dùng hệ bánh răng nón để thực hiện việc xoay cánh turbine với phương pháp thiết kế, chế tạo và quá trình điều khiển hoàn toàn đơn giản. Sau quá trình tính toán và thiết kế, mô hình thí nghiệm đã được thi công hoàn chỉnh và được thực nghiệm tại khoa Cơ Khí máy trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh. Kết quả thí nghiệm cho thấy bộ điều tốc sử dụng hệ bánh răng nón hoạt động rất hiệu quả, tốc độ turbine được điều khiển linh hoạt nhờ hệ thống trục vít bánh vít và động cơ bước. Kết quả ban đầu cho thấy quá trình nghiên cứu đã đem lại những thành công trong quá trình điều khiển tốc độ turbine gió, đảm bảo độ ổn định, cân bằng cho toàn bộ hệ thống turbine trong quá trình hoạt động.
ABSTRACT Today, the researches about the wind turbine is how to effectively control the speed of the turbine when the wind speed changes, ensure that the turbines are highest effective performance. This is the biggest weakness of the current wind turbine system. 4 Luan van Luận văn Thạc sỹ Thesis content "Research, calculate, design and manufacture the model control of wind turbine speed by bevel-gear system " by teacher Dr. Nguyen Ngoc Phuong guide, was completed in the near 8 months.
Thesis content consturcted a system control of wind turbine speed by using the bevel-gear system to revolve the turbine blade with manufacturing and control process is straightforward. After the calculation and design, experimental models is completed and experimented at the mechanical Department of Engineering University of Technical Education Ho Chi Minh. Experimental results showed that the turbine operated effectively, flexible, turbine speed is controlled by bevel-gear and stepper motor. The fist results showed that the research brought success in control the wind turbine speed, ensure safeness and balance for the turbine system during operation.
5 Luan van Luận văn Thạc sỹ MỤC LỤC TRANG TỰA TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh mục hình vẽ ix Danh mục bảng xi Danh mục ký hiệu xii CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN 13 1.1 Tổng quan về lĩnh vực nghiên cứu: 13 1.1 Lý do chọn đề tài 13 1.2 Mục đích của đề tài nghiên cứu 14 1.3 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 15 1.2 Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu 16 1.3 Ý nghĩa thực tiễn và ý nghĩa khoa học của đề tài 16 1.4 Phƣơng pháp nghiên cứu 16 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 17 2.1 Tổng quan về năng lƣợng gió 17 2.1 Định nghĩa gió và máy phát điện gió 17 2.2 Lịch sử phát triển năng lượng gió 18 2.2 Phân loại turbine gió 24 6 Luan van Luận văn Thạc sỹ 2.1 Turbine gió trụ đứng 24 2.2 Turbine gió trụ ngang 26 2.3 Động lực học cánh turbine gió 28 2.1 Thuyết động học của turbine 28 2.2 Động lực học cánh turbine gió 30 2.4 Phân tích lực và các yếu tố hảnh hƣởng đến turbine 32 2.1 Phân tích lực tác dụng lên cánh turbine 32 2.2 Các giá trị ảnh hưởng đến tốc độ trục chính turbine 36 2.3 Mối quan hệ giữa góc tới α và Cl, Cd 39 CHƢƠNG 3: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ CƠ KHÍ 41 3.1 Thiết kế cánh turbine 41 3.1 Đường kính cánh turbine 41 3.2 Tỷ số tốc độ đỉnh TSR (Tip Speed Ratio) 42 3.3 Hiệu suất turbine Cp 43 3.4 Số lượng cánh turbine 44 3.2 Tính toán, thiết kế trục turbine 45 3.1 Tính toán số vòng quay của turbine 45 3.2 Tính toán thiết kế hộp tốc độ 46 3.3 Tính toán đường kính trục 50 3.1 Các loại động cơ bước và so sánh với các loại động cơ khác 53 7 Luan van Luận văn Thạc sỹ 3.2 Tính toán công suất động cơ 58 3.6 Lựa chọn cảm biến 60 3.7 Thiết kế cơ cấu hãm tốc 62 3.8 Thiết kế chân giá đỡ 62 CHƢƠNG 4: TÍNH TOÁN CHO BỘ ĐIỀU TỐC 63 4.1 Tính toán số vòng quay trục chính ứng với sự thay đổi của góc tới 63 4.1 Mối quan hệ giữa góc nghiêng cánh và góc tới 63 4.2 Tính toán số vòng quay trục chính khi góc cánh thay đổi 63 4.2 Mối quan giữa tốc độ trục chính, hệ bánh răng nón, trục vít bánh vít và động cơ 71 CHƢƠNG 5: GIỚI THIỆU MÔ HÌNH VÀ THỰC NGHIỆM 73 5.1 Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của bộ điều tốc 73 5.2 Nguyên lý hoạt động 75 5.2 Khảo sát hoạt động của bộ điều tốc ứng với sự thay đổi tốc độ trục chính 78 5.3 Kết quả thực nghiệm 82 5.1 Ghi nhận kết quả 83 5.2 Nhận xét kết quả thực nghiệm 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 88 PHỤ LỤC 89 KẾ HOẠCH THỰC HIỆN 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 8 Luan van Luận văn Thạc sỹ DANH MỤC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.3 Một dạng kết cấu của hệ thống xoay cánh turbine.1 Các dạng turbine gió 18 Hình 2.1 Mô hình cánh gió tại Tung Mỹ, cuối thế kỷ 19 19 Hình 2.2 Sử dụng cối xay gió để bơm nước trên đảo Crete 20 Hình 2.3 Mô hình cối xay gió xuất hiện sau thế kỷ 13 20 Hình 2.4 Quạt gió cánh thép bơm nước ở vùng Trung Tây nước Mỹ (cuối 1800) 21 Hình 2.5 Máy phát điện sức gió do Charles F.Brush chế tạo 22 Hình 2.6 Kiểu turbine gió được phát minh vào năm 1960 23 Hình 2.7 Dạng turbine gió hiện đại được sử dụng phổ biến ngày nay 24 Hình 2.1 Một dạng turbine gió trục đứng 27 Hình 2.1 Một dạng turbine gió trục ngang 29 Hình 2.1 Mô hình dòng chảy của không khí qua mặt cắt ngang 31 Hình 2.2 Động lực học cánh turbine gió.1:Phân tích lực tác động lên cánh turbine.2 Biểu diễn lực trên mặt phẳng cắt ngang của cánh turbine .3 Các yếu tố ảnh hưởng đến cánh turbine 38 Hình 2.