CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY WSN 1.1 Giới thiệu về các nút cảm biến Cảm nhận, xử lý và giao tiếp được diễn ra trực tiếp bên trong nút. Chất lượng, kích thước và tần suất của dữ liệu nhận được có thể được phân tích từ mạng bị ảnh hưởng bởi các tài nguyên vật lý có sẵn trong nút [8]. Mục tiêu thiết kế chính của nút cảm biến là tập trung vào mặt thương mại, tăng tính linh hoạt (để dễ dàng cho quá trình triển khai và thích nghi nhanh chóng vào môi trường) và tiết kiệm năng lượng (khả năng xử lý, giao tiếp, bộ nhớ và khả năng lưu trữ). Mỗi nút cảm biến bao gồm bốn thành phần cơ bản là: bộ cảm biến, bộ xử lý, bộ thu phát không dây và bộ nguồn.
Tuỳ theo ứng dụng cụ thể, nút cảm biến còn có thể có các thành phần bổ sung như hệ thống tìm vị trí, bộ sinh năng lượng và thiết bị di động. Các thành phần trong một nút cảm biến được thể hiện trên hình 5. Bộ cảm biến thường gồm hai đơn vị thành phần là đầu đo cảm biến (Sensor) và bộ chuyển đổi tương tự/số (ADC). Các tín hiệu tương tự được thu nhận từ đầu đo, sau đó được chuyển sang tín hiệu số bằng bộ chuyển đổi ADC, rồi mới được đưa tới bộ xử lý.
Bộ xử lý, thường kết hợp với một bộ nhớ nhỏ, phân tích thông tin cảm biến và quản lý các thủ tục cộng tác với các nút khác để phối hợp thực hiện nhiệm vụ. Bộ thu phát đảm bảo truyền thông tin giữa nút cảm biến và mạng bằng kết nối không dây, có thể là vô tuyến, hồng ngoại hoặc bằng tín hiệu quang. Một thành phần quan trọng của nút cảm biến là bộ nguồn. Bộ nguồn, có thể là pin hoặc nguồn năng lượng mặt trời, cung cấp năng lượng cho nút cảm biến.
Do không thể liên tục thay thế nên nguồn năng lượng của nút thường bị giới hạn. Bộ nguồn có thể được hỗ trợ bởi các thiết bị sinh điện, ví dụ như các tấm pin mặt trời nhỏ. Hầu hết các công nghệ định tuyến trong mạng cảm biến và các nhiệm vụ cảm biến yêu cầu phải có sự nhận biết về vị trí với độ chính xác cao. Do đó, các nút cảm biến thường phải có hệ thống tìm vị trí.
Các thiết bị di động đôi khi cũng cần thiết để di chuyển các nút cảm biến theo yêu cầu để đảm bảo các nhiệm vụ được phân công. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 8 Hình 5 : Kiến trúc nút cảm biến Tùy vào mỗi môi trường khác nhau: dưới nước, trong lòng đất, trên mặt đất,v.v… thì sẽ triển khai kiểu mạng không dây khác nhau. Dưới đây là một số ứng dụng phổ biến của mạng cảm biến không dây trong cuộc sống.1 Vận tải Mạng cảm biến không dây cho phép thu thập thông tin giao thông thời gian thực bằng cách cài đặt mạng tại các vị trí chiến lược xung quanh thành phố. Có thể sắp xếp nguồn cấp dữ liệu hoạt động liên quan đến tắc nghẽn và các vấn đề giao thông mà sau đó có thể điều tiết giao thông cho phép các phương Hình 6 : Vận tải trong WSN tiện tiếp tục di chuyển hoặc dừng lại.2 Giám sát và điều khiển công nghiệp Đặc thù của giám sát và điều khiển công nghiệp là môi trường nhiễu lớn, không đòi hỏi lượng lớn dữ liệu thông tin được truyền tải nhưng yêu cầu rất cao về độ tin cậy và đáp ứng thời gian thực.
Mạng cảm biến không dây được ứng dụng trong lĩnh vực này chủ yếu phục vụ việc thu thập thông tin, giám sát trạng thái hoạt động của hệ Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 9 thống, như trạng thái các van, trạng thái thiết bị, nhiệt độ và áp suất của nguyên liệu được lưu trữ,vv. Ngoài ra, trong một số ứng dụng điều khiển trên diện rộng thì mạng cảm biến không dây cũng thể hiện nhiều tính năng vượt trội. Đó là hệ thống điều khiển không dây ánh sáng quảng cáo. Rất nhiều chi phí trong quá trình cài đặt các bóng đèn trong một toà nhà lớn (các chuyển mạch có dây, các bóng đèn được bật/tắt cùng nhau, điều khiển bóng đèn,vv).
Một hệ thống không dây có tính mềm dẻo có thể tận dụng một bộ điều khiển từ xa có thể được lập trình để điều khiển một số lượng các bóng đèn trong một theo nhiều cách khác nhau gần như vô hạn, trong khi vẫn cung cấp mức độ an ninh được yêu cầu bởi một bộ phận lắp đặt quảng cáo. Hay việc sử dụng các mạng cảm biến không dây trong các ứng dụng an toàn công nghiệp. Các mạng cảm biến không dây này có thể tận dụng các cảm biến để phát hiện sự hiện diện của các chất độc hại hoặc các vật liệu nguy hiểm, cung cấp quá trình phát hiện và nhận dạng sớm các khe hở hoặc phát hiện tràn các tác nhân hoá học hoặc sinh học trước khi thiệt hại nghiêm trọng có xảy ra (và trước khi các chất vượt ra ngoài vùng kiểm soát). Bởi vì mạng không dây có thể sử dụng các thuật toán định tuyến phân tán, có nhiều đường định tuyến và có thể tự chữa trị và tự duy trì, chúng có thể co giãn trong mặt ngoài của quá trình bùng nổ hoặc các thiệt hại khác đến máy công nghiệp, cung cấp các thẩm quyền với thông tin trạng thái máy quyết định dưới các điều kiện rất khó.
Trong một ứng dụng khác, đó là quá trình giám sát và điều khiển cơ cấu quay hoặc chuyển động trong không gian là một lĩnh vực khá phù hợp với các mạng cảm biến không dây. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.3 Nông nghiệp Hình 7 : Ứng dụng WSN trong công nghiệp Theo dõi sự di chuyển của các loài chim, loài thú nhỏ, côn trùng; kiểm tra các điều kiện môi trường ảnh hưởng tới mùa màng và vật nuôi; tình trạng nước tưới; các công cụ vĩ mô cho việc giám sát mặt đất ở phạm vi rộng và thám hiểm các hành tinh; phát hiện hóa học, sinh học; tính toán trong nông nghiệp; kiểm tra môi trường không khí, đất trồng, biển; phát hiện cháy rừng; nghiên cứu khí tượng và địa lý; phát hiện lũ lụt; vẽ bản đồ sinh học phức tạp của môi trường và nghiên cứu ô nhiễm môi trường. Các ứng dụng của các mạng cảm biến không dây cũng được sử dụng trên các trang trại chăn nuôi. Người chăn nuôi có thể sử dụng các mạng cảm biến trong quá trình quyết định vị trí của động vật trong trang trại và với các cảm biến được gắn theo mỗi động vật, xác định yêu cầu cho các phương pháp điều trị để phòng chống các động vật ký sinh.
Người chăn nuôi lợn hoặc gà có các đàn trong các chuồng nuôi mát, thoáng khí. Mạng cảm biến không dây có thể được sử dụng cho việc giám sát nhiệt độ khắp chuồng nuôi, đảm bảo an toàn cho đàn. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.4 Theo dõi sạt lở đá và giám sát động vật Hình 8 : Ảo hóa WSN theo dõi đá lở và giám sát động vật Trong các tình huống cụ thể giám sát loại sự kiện này có thể thực sự quan trọng. Có thể có những phiến đá trên núi.
Để bảo vệ động vật khỏi các phiến đá, các nút cảm biến được triển khai dọc theo các khu vực núi. Có các hệ thống tín hiệu khẩn cấp để làm cho người dân và động vật nhận thức được. Một WSN vật lý duy nhất được triển khai, nhưng nó được sử dụng bởi hai VWSN. Một VWSN giám sát các slide đá và một VWSN khác giám sát các động vật băng qua địa hình đồi núi.
Cả hai ứng dụng được kết xuất bởi hai VWSN đều sử dụng cùng một nút cảm biến vật lý và chuyển tiếp dữ liệu đến các hệ thống tín hiệu và tới các nút thành viên.3 Các cấu trúc liên kết cơ bản của mạng cảm biến không dây ảo 1.1 Cấu trúc liên kết mạng dạng sao. Cấu trúc liên kết sao [9] được thiết kế với mỗi nút ( tệp máy chủ, trạm gốc và thiết bị ngoại vi) được kết nối trực tiếp với một trung tâm mạng, bộ chuyển mạch hoặc bộ tập trung mạng. Dữ liệu trên mạng sao được di chuyển qua trung tâm, bộ chuyển mạch hoặc bộ tập trung trước khi tiếp tục đến đích. Trung tâm mạng, bộ chuyển mạch hoặc bộ tập trung quản lý và kiểm soát tất cả các chức năng của mạng.
Nó cũng hoạt động như một bộ lặp cho luồng dữ liệu. Cấu hình này là phổ biến với cáp xoắn đôi, tuy nhiên nó cũng có thể được sử dụng với cáp đồng trục hoặc cáp quang. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 12 Hình 9 : Cấu trúc liên kết mạng sao Ưu điểm: - Dễ dàng cài đặt và đi dây. - Không bị gián đoạn mạng khi kết nối hoặc tháo thiết bị.
- Dễ dàng phát hiện lỗi và loại bỏ các bộ phận. Nhược điểm: - Yêu cầu chiều dài cáp nhiều hơn một cấu trúc liên kết tuyến tính. - Nếu trung tâm mạng, bộ chuyển mạch hoặc bộ tập trung bị lỗi, các nút đính kèm sẽ bị tắt. - Đắt hơn cấu trúc cổng liên kết vì chi phí của các trung tâm khá cao.2 Cấu trúc liên kết mạng dạng cây Cấu trúc liên kết mạng dạng cây [9] kết hợp các đặc điểm của cấu trúc cổng liên kết và liên kết sao.
Nó bao gồm các nhóm cấu hình sao để đáp ứng nhu cầu của chúng. Hình 10: Cấu trúc liên kết mạng cây Ưu điểm: - Đi dây từ điểm tới điểm cho từng đoạn riêng lẻ. - Được hỗ trợ bởi một số nhà phát hành phần cứng và phần mềm. Nhược điểm: - Chiều dài tổng thể của mỗi phân đoạn bị giới hạn bởi loại cáp được sử dụng.
- Khó cấu hình và đi dây hơn các cấu trúc liên kết khác. Số hóa bởi Trung tâm Học liệu và Công nghệ thông tin – ĐHTN http://lrc.vn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.