Nghiên Cứu Động Học và Động Lực Học Hệ Thống Lái Trên Xe Vinaxuki

Luận văn thạc sĩ nghiên cứu nghiên cứu động học động lực học và độ bền hệ thống lái trên xe vinaxuki, đánh giá hiện trạng, phân tích vấn đề, đề xuất biện pháp hoàn thiện trong

• Tác giả: Lê Văn Lương
• Người hướng dẫn: PGS. Nguyễn Nhật Chiêu
• Trường học: Trường Đại Học Lâm Nghiệp
• Chuyên ngành: Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hoá nông lâm nghiệp
• Đề tài: Nghiên Cứu Động Học và Động Lực Học Hệ Thống Lái Trên Xe Vinaxuki
• Loại tài liệu: luận văn thạc sĩ
• Năm xuất bản: 2012
• Địa điểm: Hà Nội

Tóm tắt

I. Tổng Quan Nghiên Cứu Động Học Hệ Thống Lái Xe Vinaxuki

Bài viết này đi sâu vào nghiên cứu động học và động lực học hệ thống lái xe Vinaxuki, một chủ đề quan trọng trong ngành kỹ thuật ô tô. Hệ thống lái đóng vai trò then chốt trong việc đảm bảo an toàn và khả năng điều khiển xe, đặc biệt là trên các địa hình phức tạp như đường lâm nghiệp. Nghiên cứu này không chỉ đánh giá hiệu suất của hệ thống lái hiện tại mà còn hướng đến việc tối ưu hóa hệ thống lái Vinaxuki để đáp ứng nhu cầu vận chuyển gỗ ngày càng tăng. Việc hiểu rõ sơ đồ động học hệ thống lái và lực tác dụng lên hệ thống lái là rất quan trọng để cải thiện độ bền và an toàn của xe.

1.1. Tầm Quan Trọng Của Nghiên Cứu Động Học Hệ Thống Lái

Nghiên cứu động học hệ thống lái giúp chúng ta hiểu rõ hơn về chuyển động của các bộ phận trong hệ thống lái khi xe di chuyển. Điều này bao gồm việc phân tích sự thay đổi góc lái, tốc độ quay của vô lăng, và phản ứng của bánh xe. Dựa trên kết quả phân tích, các kỹ sư có thể điều chỉnh thiết kế hệ thống lái để cải thiện khả năng điều khiển, giảm thiểu rung lắc và tăng cường sự ổn định của xe. Phân tích động học hệ thống lái Vinaxuki là tiền đề cho việc tối ưu hóa hệ thống lái xe Vinaxuki.

1.2. Tổng Quan Về Hệ Thống Lái Xe Vinaxuki

Xe Vinaxuki được sử dụng rộng rãi trong vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp. Tuy nhiên, hệ thống lái của xe cần được nghiên cứu kỹ lưỡng để đảm bảo an toàn và hiệu quả khi vận hành trên địa hình khó khăn. Nghiên cứu tập trung vào việc phân tích các thành phần chính của hệ thống lái, bao gồm vô lăng, trục lái, cơ cấu lái, và hệ thống treo. Từ đó, đưa ra những cải tiến về thiết kế và vật liệu để tăng độ bền và khả năng chịu tải của hệ thống thiết kế hệ thống lái Vinaxuki.

II. Phân Tích Động Lực Học Bí Quyết Tối Ưu Hệ Thống Lái

Nghiên cứu động lực học hệ thống lái Vinaxuki tập trung vào việc phân tích các lực tác động lên hệ thống lái trong quá trình vận hành. Điều này bao gồm lực từ mặt đường, lực từ người lái, và lực ma sát. Phân tích này giúp xác định các điểm yếu trong hệ thống lái và đề xuất các giải pháp cải thiện. Phần mềm mô phỏng hệ thống lái đóng vai trò quan trọng trong quá trình này, cho phép các kỹ sư thử nghiệm các thiết kế khác nhau và đánh giá hiệu quả của chúng trước khi đưa vào sản xuất thực tế.

2.1. Xác Định Lực Tác Dụng Lên Hệ Thống Lái Vinaxuki

Việc xác định chính xác các lực tác dụng lên hệ thống lái là rất quan trọng để phân tích động lực học. Các lực này bao gồm lực từ mặt đường tác động lên bánh xe, lực từ người lái tác động lên vô lăng, và lực ma sát trong các khớp nối. Các cảm biến và thiết bị đo lường được sử dụng để thu thập dữ liệu thực tế về các lực này trong quá trình vận hành xe. Sử dụng mô hình hệ thống lái Vinaxuki để tính toán.

2.2. Ảnh Hưởng Của Điều Kiện Vận Hành Đến Động Lực Học

Điều kiện vận hành có ảnh hưởng lớn đến động lực học của hệ thống lái. Ví dụ, khi xe di chuyển trên đường gồ ghề, lực tác động lên hệ thống lái sẽ lớn hơn so với khi xe di chuyển trên đường bằng phẳng. Tương tự, khi xe di chuyển với tốc độ cao, lực cản từ gió và lực quán tính cũng sẽ ảnh hưởng đến hệ thống lái. Việc xem xét các điều kiện vận hành khác nhau là rất quan trọng để đảm bảo hệ thống lái hoạt động ổn định và an toàn trong mọi tình huống. Ảnh hưởng của địa hình tới độ ổn định xe.

2.3. Ứng Dụng Phần Mềm Mô Phỏng Trong Phân Tích Động Lực Học

Phần mềm mô phỏng là công cụ hữu ích trong phân tích động lực học hệ thống lái. Các phần mềm này cho phép các kỹ sư tạo ra mô hình ảo của hệ thống lái và mô phỏng các điều kiện vận hành khác nhau. Kết quả mô phỏng giúp các kỹ sư đánh giá hiệu quả của các thiết kế khác nhau, tìm ra các điểm yếu trong hệ thống lái và đề xuất các giải pháp cải thiện. Các phần mềm phổ biến bao gồm MATLAB, Simulink và Adams. Mô phỏng động lực học xe là bắt buộc để tối ưu.

III. Giải Pháp Tối Ưu Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Vinaxuki

Dựa trên kết quả phân tích động học và động lực học, bài viết đề xuất các giải pháp tối ưu hóa hệ thống lái Vinaxuki. Điều này có thể bao gồm việc thay đổi thiết kế cơ cấu lái, sử dụng vật liệu mới, hoặc tích hợp các hệ thống điều khiển điện tử. Mục tiêu là tăng cường khả năng điều khiển, giảm thiểu rung lắc, và cải thiện độ bền của hệ thống lái. Cần chú trọng đến việc lựa chọn hệ thống lái trợ lực phù hợp.

3.1. Cải Tiến Cơ Cấu Lái Cho Xe Vinaxuki

Cơ cấu lái là bộ phận quan trọng nhất của hệ thống lái, quyết định đến khả năng điều khiển và độ chính xác của xe. Các giải pháp cải tiến cơ cấu lái có thể bao gồm việc thay đổi tỷ số truyền, sử dụng cơ cấu lái trợ lực, hoặc tích hợp hệ thống lái điện tử. Mục tiêu là giảm thiểu lực cần thiết để xoay vô lăng, tăng cường độ nhạy của hệ thống lái, và cải thiện khả năng phản hồi của xe. Chú trọng đến tính toán hệ thống lái để tối ưu lực.

3.2. Lựa Chọn Vật Liệu Phù Hợp Để Tăng Độ Bền

Vật liệu chế tạo các bộ phận của hệ thống lái có ảnh hưởng lớn đến độ bền và tuổi thọ của hệ thống. Việc lựa chọn vật liệu phù hợp, có khả năng chịu tải cao, chống mài mòn, và chịu được các điều kiện môi trường khắc nghiệt là rất quan trọng. Các vật liệu phổ biến được sử dụng trong hệ thống lái bao gồm thép hợp kim, nhôm, và composite. Vật liệu phải đảm bảo an toàn lái xe.

3.3. Ứng Dụng Hệ Thống Lái Trợ Lực Điện EPS

Hệ thống lái trợ lực điện (EPS) là một giải pháp hiệu quả để giảm thiểu lực cần thiết để xoay vô lăng và tăng cường khả năng điều khiển của xe. EPS sử dụng một động cơ điện để hỗ trợ người lái xoay vô lăng, đặc biệt là khi xe di chuyển ở tốc độ thấp hoặc khi thực hiện các thao tác đỗ xe. EPS cũng có thể được tích hợp với các hệ thống an toàn khác, như hệ thống cân bằng điện tử (ESP), để cải thiện khả năng kiểm soát xe trong các tình huống khẩn cấp. Phân tích chi tiết hệ thống lái điện để ứng dụng hiệu quả.

IV. Đánh Giá Độ Bền Hệ Thống Lái Vinaxuki Qua Mô Phỏng FEM

Sử dụng phần mềm mô phỏng hệ thống lái, đặc biệt là phương pháp phần tử hữu hạn (FEM), để đánh giá độ bền của các bộ phận quan trọng trong hệ thống lái xe Vinaxuki. Điều này bao gồm việc phân tích ứng suất, biến dạng, và tuổi thọ của các chi tiết dưới tác động của các lực khác nhau. Kết quả phân tích giúp xác định các điểm yếu trong thiết kế và đề xuất các giải pháp cải thiện độ bền. Từ đó, đảm bảo khả năng chịu tải của hệ thống lái khi vận chuyển gỗ.

4.1. Mô Hình Hóa Hệ Thống Lái Trong Phần Mềm FEM

Để đánh giá độ bền của hệ thống lái bằng phương pháp FEM, cần tạo ra một mô hình chính xác của hệ thống lái trong phần mềm. Mô hình này bao gồm các chi tiết quan trọng của hệ thống lái, như vô lăng, trục lái, cơ cấu lái, và hệ thống treo. Vật liệu, kích thước, và hình dạng của các chi tiết này phải được mô tả chính xác để đảm bảo kết quả phân tích chính xác. Các phần mềm thường dùng là ANSYS, ABAQUS.

4.2. Phân Tích Ứng Suất Và Biến Dạng Của Các Chi Tiết

Sau khi tạo mô hình, tiến hành phân tích ứng suất và biến dạng của các chi tiết dưới tác động của các lực khác nhau. Các lực này bao gồm lực từ mặt đường, lực từ người lái, và lực ma sát. Kết quả phân tích cho biết ứng suất và biến dạng tại các điểm khác nhau trên chi tiết, từ đó đánh giá được khả năng chịu tải và độ bền của chi tiết. Xác định lực tác dụng lên hệ thống lái là quan trọng.

4.3. Đánh Giá Tuổi Thọ Và Đề Xuất Giải Pháp Cải Thiện

Dựa trên kết quả phân tích ứng suất và biến dạng, đánh giá tuổi thọ của các chi tiết trong hệ thống lái. Tuổi thọ của chi tiết được xác định dựa trên các tiêu chí mỏi, ăn mòn, và các yếu tố khác. Nếu tuổi thọ của chi tiết không đáp ứng yêu cầu, đề xuất các giải pháp cải thiện, như thay đổi vật liệu, thay đổi thiết kế, hoặc áp dụng các biện pháp bảo vệ bề mặt. Đảm bảo khả năng điều khiển xe ổn định.

V. Ứng Dụng Nghiên Cứu Nâng Cao An Toàn Vận Chuyển Gỗ

Nghiên cứu này có ý nghĩa thực tiễn lớn trong việc nâng cao an toàn và hiệu quả của việc vận chuyển gỗ bằng xe Vinaxuki. Kết quả nghiên cứu có thể được sử dụng để cải tiến thiết kế hệ thống lái, lựa chọn vật liệu phù hợp, và tích hợp các hệ thống điều khiển điện tử, từ đó tăng cường khả năng điều khiển, giảm thiểu tai nạn, và kéo dài tuổi thọ của xe. Đảm bảo độ ổn định xe trong điều kiện khắc nghiệt.

5.1. Cải Thiện Khả Năng Điều Khiển Xe Trong Điều Kiện Khó Khăn

Việc vận chuyển gỗ thường diễn ra trên các địa hình khó khăn, như đường lâm nghiệp, đường đồi núi, hoặc đường trơn trượt. Hệ thống lái được cải tiến giúp người lái dễ dàng điều khiển xe trong các điều kiện này, giảm thiểu nguy cơ mất lái hoặc tai nạn. Kỹ thuật ô tô đóng vai trò quan trọng trong việc cải tiến.

5.2. Giảm Thiểu Tai Nạn Và Thiệt Hại Về Người Và Của

Hệ thống lái an toàn và tin cậy giúp giảm thiểu tai nạn và thiệt hại về người và của. Việc cải tiến hệ thống lái không chỉ bảo vệ người lái và hành khách mà còn bảo vệ hàng hóa và phương tiện khỏi hư hỏng. An toàn lái xe là yếu tố hàng đầu.

5.3. Kéo Dài Tuổi Thọ Của Xe Vinaxuki

Hệ thống lái được thiết kế và chế tạo tốt giúp kéo dài tuổi thọ của xe Vinaxuki. Việc sử dụng vật liệu chất lượng cao, áp dụng các biện pháp bảo vệ bề mặt, và bảo dưỡng định kỳ giúp hệ thống lái hoạt động ổn định và bền bỉ trong thời gian dài. Điều này giúp giảm chi phí sửa chữa và bảo trì xe. Tính toán độ bền hệ thống lái để tăng tuổi thọ.

VI. Kết Luận Và Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Hệ Thống Lái Vinaxuki

Nghiên cứu động học và động lực học hệ thống lái xe Vinaxuki đã cung cấp những hiểu biết sâu sắc về hiệu suất và độ bền của hệ thống. Các giải pháp tối ưu hóa được đề xuất có tiềm năng lớn trong việc nâng cao an toàn và hiệu quả của việc vận chuyển gỗ. Hướng phát triển tiếp theo là nghiên cứu tích hợp hệ thống lái tự động và các công nghệ tiên tiến khác.

6.1. Tổng Kết Những Thành Quả Đạt Được

Nghiên cứu đã đạt được những thành quả quan trọng trong việc phân tích động học và động lực học hệ thống lái xe Vinaxuki. Các kết quả phân tích đã giúp xác định các điểm yếu trong thiết kế và đề xuất các giải pháp cải thiện. Các giải pháp này bao gồm việc thay đổi thiết kế cơ cấu lái, sử dụng vật liệu mới, và tích hợp các hệ thống điều khiển điện tử.

6.2. Đề Xuất Hướng Phát Triển Nghiên Cứu Trong Tương Lai

Trong tương lai, nghiên cứu nên tập trung vào việc tích hợp các công nghệ tiên tiến vào hệ thống lái xe Vinaxuki. Điều này bao gồm việc ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) để điều khiển hệ thống lái tự động, sử dụng cảm biến để phát hiện các chướng ngại vật và cảnh báo nguy hiểm, và phát triển các hệ thống phanh khẩn cấp tự động. Nắm bắt xu hướng cơ khí ô tô hiện đại.

Trích đoạn nội dung tài liệu

Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1. Tình hình nghiên cứu về hệ thống lái của ô tô 1. Tình hình nghiên cứu trên thế giới Hiện nay trên thế giới cùng với sự phát triển của các ngành khoa học công nghệ khác như vô tuyến điện tử, chế tạo máy với các bộ phận điều khiển tinh vi, các rô bốt công nghiệp thế hệ thông minh, ngành tin học, ngành chế tạo ô tô đang có những bước tiến lớn với sự ứng dụng công nghệ tin học, điều khiển, khoa học mô phỏng, vật liệu mới. Ôtô ngày nay được sử dụng ở tốc độ ngày càng cao, sử dụng trong mọi lĩnh vực vận chuyển con người, hàng hóa trên các tuyến đường khác nhau như: đường quốc lộ, đường lâm nghiệp.Vì vậy vấn đề động học, động lực học càng được các nhà khoa học công nghệ của các trung tâm khoa học tại các nước có ngành công nghiệp ô tô hoàn chỉnh như Mỹ, Tây Âu và Nhật bản đầu tư nghiên cứu.

Trong cấu tạo ô tô, hai hệ thống được coi là quan trọng nhất đảm bảo an toàn chuyển động là hệ thống lái (HTL) và hệ thống phanh (HTP). Trong những năm gần đây đã có hàng trăm các công trình khoa học công nghệ được công bố nhằm hoàn thiện hệ thống lái, các công trình chủ yếu tập trung trong lĩnh vực động học và động lực học của hệ thống lái nhằm tăng tính cơ động và hoàn thiện tính điều khiển của hệ thống lái. Tác giả Samkar Moham, người Mỹ gần đây đã công bố trong công trình loại xe 4 bánh. Nhiều nhà khoa học Đức cũng tập trung nghiên cứu về hệ thống điều khiển cho các loại xe có hệ thống lái.

Những trung tâm khoa học lớn như ở Mỹ, Tây Âu và Nhật bản hiện đang có nhiều nỗ lực nghiên cứu về vấn đề tự động điều khiển hệ thống lái, đó là những công trình nghiên cứu lớn với sự nỗ lực của hàng trăm nhà khoa học hàng đầu thế giới. Hãng VINAXUKI cũng đã trình diễn luan.vinaxuki download by : [e-mail] 3 loại xe với hệ thống lái tự động, trong tương lai sẽ được ứng dụng để sử dụng trên các đường thông minh. Để tăng tính điều khiển và tiện nghi cho việc hoàn thiện hệ thống lái tự đông, các nhà khoa học cũng đã đi sâu vào việc chế tạo các bộ cường hóa tích cực PPS ( Progressive Power Steering) để đảm bảo cảm giác của người lái với mặt đường, tăng tính điều khiển của hệ thống lái khi xe chạy ở tốc độ cao, đặc biệt là các xe thế hệ mới được sử dụng ở tốc độ cao hơn 100km/h. Những nhà công nghệ cũng luôn tiến tới những kết cấu mới cho hệ thống lái như việc phát triển các cơ cấu điều khiển góc đặt trục lái và vô lăng TS (Tilt Steering), cùng với ghế ngồi người lái có thể điều chỉnh theo 3 chiều nhằm bố trí vị trí người điều khiển một cách thuận tiện nhất.

Xu thế chung của các trung tâm công nghiệp ôtô lớn trên thế giới là nghiên cứu hệ thống lái tích cực nhằm sử dụng các thành tựu về điện, điện tử ứng dụng, các thành tựu về tin học để kiểm soát các tính năng của hệ thống lái và đảm bảo các chế độ hoạt động của chúng ở chế độ tối ưu. Như vậy có thể thấy rằng hệ thống lái với chức năng đảm bảo tính dẫn hướng đang được các nhà khoa học hàng đầu thế giới tập trung nghiên cứu với nhiều nỗ lực lớn. Các nhà nghiên cứu đã tập trung vào các nội dung sau: Nghiên cứu động học hệ thống lái thông qua mối tương quan hình học các khâu độc lập từ đó xác định sự thay đổi động học các khâu, kết luận khả năng sử dụng của hệ thống lái trên xe. Xác định lực tác dụng lên vành tay lái để tính toán kết luận khả năng sử dụng đối với từng hệ thống lái.

Xây dựng các mô hình động học hệ thống lái trong những giả thuyết cơ học cho sát với điều khiển thực tế từ đó nghiên cứu tính năng điều khiển ôtô. Sau đây là một số công trình tiêu biểu nhất: Công trình của giáo sư B.Pouonob và M.Øuttepman [27] vào năm 1980 sử dụng hai phương pháp luan.vinaxuki download by : [e-mail] 4 đồ thị và phương pháp đại số để nghiên cứu xác định động học hệ thống lái. Giáo sư đã sử dụng các thông số hình học chọn lựa của hệ thống lái và hệ treo phía trước cần phải phù hợp trong quan hệ với sự biến đổi của góc nghiêng dọc của trục đứng, của góc nghiêng ngoài của bánh xe, của góc chụm bánh xe, và độ chuyển dịch ngang của điểm tiếp xúc bánh xe với mặt đường khỏi vị trí thiết kế tùy theo vị trí bánh xe trên chiều cao đối với phần treo của ôtô, cũng như trong quan hệ phụ thuộc vào góc quay bánh xe ngoài đối với góc quay bánh xe trong. Ngoài ra còn phải tính đến cả góc nghiêng ngang của trục đứng, nó có ý nghĩa đáng kể đối với độ ổn định chuyển động của ôtô, vì sự thay đổi của nó tương ứng gần chính xác với sự thay đổi góc nghiêng ngoài của bánh xe.

Những sự phụ thuộc này được xác định bằng phương pháp đồ thị hoặc phương pháp giải tích. Phương pháp đồ thị rõ ràng, trực quan, nhưng rất tốn công sức và do đó độ chính xác của kết quả thu được phụ thuộc vào sự cẩn thận khi thực hiện và các thiết bị vẽ hiện có. Vì vậy phương pháp đồ thị chỉ dùng trong các sơ đồ động học đơn giản và xác định những phụ thuộc riêng lẻ. Phương pháp giải tích được sử dụng đặc biệt hợp lý khi có khả năng dùng máy tính.

Cả trong những trường hợp phức tạp nhất sau khi đã đưa ra được những sự phụ thuộc giải tích cần thiết, phương pháp này cho ta khả năng lập chương trình cho máy tính và sẽ thu được lời giải điển hình cho một vị trí và dễ dàng thực hiện các tính toán như vậy cho các vị trí tiếp theo của bánh xe, cho một hoặc một số giá trị của các thông số hình học. Công trình khoa học của giáo sư Lưxốp [28] vào năm 1972 đã sử dụng phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu xác định động học, động lực học hệ thống lái. Giáo sư đã sử dụng các thiết bị thí nghiệm xác định trên một số hệ thống lái cụ thể để đánh giá các thông số hệ thống lái như bộ chạy nhẹ của cơ cấu lái gồm có lực trên tay lái, lực trên các phần tử dẫn động lái, xác định ma sát và hệ số hiệu dụng, xác định cơ cấu lái về độ mòn và độ bền mỏi, v.vinaxuki download by : [e-mail] 5 Trong vùng Asean với bốn nước có nghành công nghiệp lắp ráp ô tô ở trình độ cao như Thái Lan, Indonesia. Philippin và Malayxia có lịch sử lắp ráp ôtô khoảng 50 năm, hàng năm sản xuất khoảng vài trăm ngàn ôtô mỗi nước.

Tiếp tục công nghệ tiên tiến là việc ứng dụng trong quá trình nội địa hóa sản phẩm ở các nước này, tuy nhiên cũng ở mức độ nghiên cứu ứng dụng. Tình hình nghiên cứu trong nước: An toàn giao thông luôn là vấn đề xã hội của mỗi quốc gia, đặc biệt ở Việt Nam, đường sá chật hẹp, dân số đông đúc, trình độ dân trí chưa cao, số lượng xe cũ và xe cải tạo còn nhiều nên an toàn giao thông thường là vấn đề được quan tâm nhất. Không chỉ mất an toàn khi xe ô tô tham gia giao thông mà còn mất an toàn cho người và hàng hóa khi vận chuyển trên cả đường lâm nghiệp có nhiều đèo dốc và cua gấp thì chất lượng xe đặc biệt là hệ thống lái có một vị trí quan trọng trong sử dụng. Theo số liệu thống kê, hiện nay ở nước ta có hơn 11 liên doanh với nước ngoài để lắp ráp ôtô tiêu thụ chủ yếu ở thị trường trong nước.

Số lượng xe đã bán ra trên thị trương Việt Nam năm nay 1997 là 5950 xe, năm 1998: 5517, năm 1999: 6984 và đến 10/2000 là 9525 xe các loại (nguồn từ Hội chế tạo ôtô Việt Nam). Bên cạnh đó chính sách nội địa hóa ngày càng được thực hiện chặt chẽ hơn. Theo quy định, các liên doanh sau 5 năm phải thực hiện được tới 30% nội địa hóa chi tiết cộng với cho phép nhập các xe cũ từ nước ngoài thì việc xác định chất lượng là một công việc hết sức cần thiết và cấp bách trong giai đoạn hiện nay. Việc xác định chất lượng không chỉ là nhiệm vụ đơn thuần của các nhà sản xuất theo hướng thương mại mà cần thiết phải là nhiệm vụ của ngành công nghiệp ôtô của chúng ta.

Trong công tác nghiên cứu, những năm gần đây cũng đã có một số cán bộ khoa học công nghệ đi sâu nghiên cứu các hệ thống ôtô đặc biệt là hệ thống lái và hệ thống phanh. Nhóm các cán bộ nghiên cứu của các trường Đại luan.vinaxuki download by : [e-mail] 6 học cũng đã có nhiều nỗ lực ứng dụng các phần mềm chuyển động như Alaska 2. trong quá trình nghiên cứu ôtô. Ở Việt Nam chúng ta đang ở giai đọan xây dựng nền công nghệp ôtô ở giai đoạn lắp ráp và tiến hành chương trình nội địa hóa các cụm chi tiết và phụ tùng ôtô xe máy.

GSTSKH Đỗ Sanh [19] cũng lãnh đạo một nhóm nghiên cứu về động học, động lực học trong đó có một phần nghiên cứu về động học quay vòng xe ở tốc độ cao. TS Nguyễn Khắc Trai [23] trong luận án của mình cũng nghiên cứu sâu về thuyết quay vòng. Thạc sĩ Nguyễn Xuân Châu [4] đã bảo vệ thành công luận án Thạc sĩ với đề tài cơ cấu lái đặc biệt cho người tàn tật. TS Nguyễn Xuân Thiện cùng nhà NCS Lê Hồng Quân [22] trong khuôn khổ đề tài nhà nước KHCN-05-09 đã thử nghiệm thành công bộ trợ lực lái thủy lực do Việt Nam chế tạo áp dụng cho xe xích T55.

Học viện kỹ thuật Quân sự - nhóm nghiên cứu về động học chuyển động xe trên đường quân sự với nhiều nỗ lực trong nghiên cứu hệ thống điều khiển. Trong luận án tiến sỹ của Nguyễn Thanh Quang [17] cũng đã nghiên cứu động học, động lực học và độ bền hệ thống lái trên xe Mekong. Tuy vậy cho tới nay cũng chưa có một đề tài nghiên cứu hoàn chỉnh về động học, động lực học và độ bền hệ thống lái của ô tô VINAXUKI. Tổng quan về tình hình sử dụng ô tô VINAXUKI.

Trong điề u kiêṇ giao thông Viê ̣t Nam hiện nay còn nhiề u khó khăn, hệ thống đường sá chật hẹp, mặt đường còn nhiều mấp mô. Thì sự ra đời của các hãng xe như: ISUZU, HOA MAI, DONGFONG, VINAXUKI.