Lời mở đầu 2 Mục lục 3 Giáo trình mô đun. 5 Bài 1: Giới thiệu tổng quan 12 1. Các hệ thống và thiết bị điều khiển hiện đại 19 3. Mô hình kết nối hệ thống mở 25 4.
Các thủ tục truyền thông 35 5. Các chuẩn truyền thông 36 Bài 2: Nhiễu và giải pháp 41 1. Những sự cố thường gập và cách giải quyết 43 3. Các phương pháp cụ thể 43 4.
Nối đất/chống nhiễu và nhiễu 44 Bài 3: Chuẩn truyền thông RS232 50 1. Chuẩn truyền thông RS232 51 2. Các yếu tố của RS232 52 3. Hoạt động của giao diện RS232 55 4.
Xử lý sự cố 56 Bài 4: Chuẩn truyền thông RS485 62 1. Chuẩn truyền thông RS485 63 2. Xử lý sự cố 65 Bài 5: Cáp quang 73 1. Ứng dụng của cáp quang 75 3.
Các thông số cáp quang 77 4. Loại cáp quang bình thường 81 6. Kết nối cáp 84 Bài 6: Mạng Modbus 90 1. Giới thiệu tổng quan 91 2.
Cấu trúc giao thức Modbus 92 3. Các mã số chức năng 94 4. Xử lý các sự cố 100 3 Bài 7: Mạng AS-i 112 1. Lớp kết nối dữ liệu 115 4.
Đặc điểm hoạt động 117 5. Xử lý sự cố 119 Bài 8: Mạng Profibus 123 1. Các ngăn xếp giao thức Profibus 125 3. Mô hình truyền thông Profibus 126 4.
Mối quan hệ giữa xử lý ứng dụng và truyền thông 127 5. Mục tiêu của truyền thông 131 6. Vận hành hệ thống 132 8. Xử lý sự cố 133 Bài 9: Mạng Industrial Ethernet 135 1.
Một số loại tốc độ truyền thông Ethernet 137 3. Xử lý sự cố 148 Tài liệu tham khảo 166 4 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN Tên mô đun: MẠNG TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP Mã mô đun: MĐ 27 Thời gian thực hiện mô đun: 75 giờ; ( Lý thuyết: 25 giờ; Thực hành, thảo luận, thí nghiệm, bài tập: 46 giờ; kiểm tra: 4 giờ) Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun: Sau khi học xong mô đun này học viên có năng lực + Mô đun này cần phải học sau khi đã học xong các môn học cơ sở ngành và nên học sau mô-đun kỹ thuật số, kỹ thuật cảm biến, PLC cơ bản. - Tính chất: + Là mô đun tự chọn - Trong mọi lĩnh vực sản xuất, đặc biệt là các ngành công nghiệp, việc sử dụng các máy móc để giải phóng sức lao động của con người ngày càng phổ biến. Để nắm bắt và làm chủ các trang thiết bị ngày càng hiện đại đòi hỏi cán bộ kỹ thuật phải có những kiến thức cơ bản về công nghệ, bên cạnh đó là các kỹ năng vẽ, đọc sơ đồ, phân tích và chẩn đoán sai hỏng để có thể vận hành, bảo trì, bảo dưỡng và sửa chữa hiệu quả các trang thiết bị đó.
- Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề Tự động hóa CN Mục tiêu của mô đun : -Kiến thức: A1.Mô tả cấu trúc và thiết bị điều khiển hiện đại, danh sách các hệ thống truyền thông công nghiệp A2. Giới thiệu tổng quan về nhiễu trong mạng truyền thông CN, nguồn gốc nhiễu và các giải pháp xử lý. Các chuẩn truyền thông RS232, RS485, Cấu trúc và truyền thông mạng Modbus, AS-i, Profibus, Industrial Ethernet.Nhận biết và mô tả cấu trúc cũng như ứng dụng hệ thống bus và mạng.Lắp ráp và vận hành mạng công nghiệp trong hệ thống cơ điện tử.Khắc phục các lỗi của các phần tử cơ khí, điện và phần mềm của hệ thống cơ điện tử. -Năng lực tự chủ và trách nhiệm: C1.Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp và đúng các biện pháp an toàn.
Chương trình khung nghề Tự động hóa công nghiệp Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ Tổng Trong đó MĐ Số số Thực Tên mô đun, môn học tín hành/ chỉ Lý thực Kiểm thuyết tập/thí tra nghiệm/b ài tập I Các môn học chung/đại cương 12 255 94 148 13 MH 01 Chính trị 2 30 15 13 2 MH 02 Pháp luật 1 15 9 5 1 MH 03 Giáo dục thể chất 1 30 4 24 2 MH 04 Giáo dục quốc phòng và an ninh 2 45 21 21 3 MH 05 Tin học 2 45 15 29 1 MH 06 Ngoại ngữ (Anh văn) 4 90 30 56 4 Các môn học, mô đun chuyên II môn ngành nghề 77 1668 468 1088 112 II.1 Môn học, mô đun cơ sở 24 435 185 214 36 MH 07 Kỹ thuật an toàn lao động 2 30 21 6 3 MH 08 Nguyên lý máy - chi tiết máy 3 45 31 10 4 MH 09 Điện kỹ thuật 2 30 21 7 2 MH 10 Vẽ kỹ thuật 2 30 15 13 2 MĐ 11 Máy điện 4 90 35 49 6 MĐ 12 Điện cơ bản 3 60 23 31 6 MĐ 13 Kỹ thuật điện tử cơ bản 3 60 13 43 4 MĐ 14 AutoCAD 3 60 18 36 6 6 Mã Thời gian học tập (giờ) MH/ Số Trong đó Tổng Tên mô đun, môn học tín MĐ số Lý Thực Kiểm chỉ thuyết hành/ tra thực MĐ 15 Kỹ thuật nguội 2 30 8 19 3 II.2 Môn học, mô đun chuyên môn 53 1233 283 874 76 MĐ 16 Kỹ thuật số 3 75 20 49 6 MĐ 17 Kỹ thuật cảm biến 2 45 15 27 3 MĐ 18 Điện tử công suất 2 45 15 28 2 MĐ 19 PLC cơ bản 4 90 26 56 8 MĐ 20 PLC nâng cao 3 60 10 42 8 MĐ 21 Trang bị điện 5 120 28 84 8 MĐ 22 Thiết bị và hệ thống tự động 4 90 26 58 6 MĐ 23 Vi điều khiển 4 90 26 57 7 MĐ 24 Gia công cơ khí trên máy công cụ 4 75 24 48 3 MĐ 25 Điều khiển khí nén - thủy lực 4 90 30 55 5 Lắp đặt vận hành hệ thống cơ MĐ 26 4 90 23 61 6 điện tử Mạng truyền thông công MĐ 27 4 75 25 46 4 nghiệp MĐ 28 Thực tập tốt nghiệp 10 288 15 263 10 Tổng cộng 89 1923 562 1236 125 2. Chương trình chi tiết mô đun Số Tên các bài trong mô đun Thời gian TT Tổng số Lý Thực Kiểm thuyết hành tra 1 Giới thiệu tổng quan 3 3 2 Nhiễu và giải pháp 3 3 3 Chuẩn truyền thông RS232 4 3 1 4 Chuẩn truyền thông RS485 5 4 1 5 Cáp quang 4 2 2 6 Mạng Modbus 16 4 12 7 Mạng AS-i 16 4 10 2 8 Mạng Profibus 12 1 10 1 9 Mạng Industrial Ethernet 12 1 10 1 7 Cộng 75 25 46 4 3. Điều kiện thực hiện mô đun: 3. Phòng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.
Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ. Học liệu, dụng cụ, mô hình, phương tiện: Giáo trình, mô hình thực hành, bộ dụng cụ nghề điện, thiết bị điện công nghiệp,… 3. Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế về các mạch trang bị điện trong nhà máy, xí nghiệp công nghiệp. Nội dung và phương pháp đánh giá: 4.
Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất cả nội dung đã nêu trong mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất cả nội dung đã nêu trong mục tiêu kỹ năng. - Năng lực tự chủ và trách nhiệm: Trong quá trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu bài trước khi đến lớp. + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập. + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học.
+ Nghiêm túc trong quá trình học tập. Phương pháp: Người học được đánh giá tích lũy môn học như sau: 4. Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ chính quy ban hành kèm theo Thông tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 của Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh và Xã hội. - Hướng dẫn thực hiện quy chế đào tạo áp dụng tại Trường Cao đẳng Cơ giới như sau: Điểm đánh giá Trọng số + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) 40% + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) 8 + Điểm thi kết thúc môn học 60% 4.
Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp Hình thức Chuẩn đầu ra Số Thời đánh giá tổ chức kiểm tra đánh giá cột điểm kiểm tra Thường Viết/ Tự luận/ A1,A2,A3, C1 1 Sau 10 xuyên Thuyết trình Trắc nghiệm/ giờ. Báo cáo Định kỳ Viết và Tự luận/ A2, B1,B2,B3C1 4 Sau 20 thực hành Trắc nghiệm/ giờ thực hành Kết thúc môn Vấn đáp và Vấn đáp và A1, A2,A3, B1, B2, 1 Sau 75 học thực hành thực hành B3,C1 giờ trên mô hình 4. Cách tính điểm - Điểm đánh giá thành phần và điểm thi kết thúc mô đun được chấm theo thang điểm 10 (từ 0 đến 10), làm tròn đến một chữ số thập phân. - Điểm mô đun là tổng điểm của tất cả điểm đánh giá thành phần của mô đun nhân với trọng số tương ứng.
Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến một chữ số thập phân. Hướng dẫn thực hiện mô đun 5. Phạm vi, đối tượng áp dụng: Đối tượng Trung cấp Tự động hóa 5. Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.
Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, bài tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm…. * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực hiện bài tập thực hành theo nội dung đề ra. 9 - Khi giải bài tập, làm các bài Thực hành, thí nghiệm, bài tập:. Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu và sửa sai tại chỗ cho nguời học.
- Sử dụng các mô hình, học cụ mô phỏng để minh họa các bài tập ứng dụng các hệ truyền động dùng mạng truyền thông, các loại thiết bị điều khiển. * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề ra. * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân công các thành viên trong nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo yêu cầu nội dung trong bài học, cả nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép và viết báo cáo nhóm. Đối với người học: Người học phải thực hiện các nhiệm vụ như sau: - Nghiên cứu kỹ bài học tại nhà trước khi đến lớp.
Các tài liệu tham khảo sẽ được cung cấp nguồn trước khi người học vào học môn học này (trang web, thư viện, tài liệu.) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực hiện bài thực hành và báo cáo kết quả - Tham dự tối thiểu 70% các giờ giảng tích hợp. Nếu người học vắng >30% số giờ tích hợp phải học lại mô đun mới được tham dự kì thi lần sau. - Tự học và thảo luận nhóm: Là một phương pháp học tập kết hợp giữa làm việc theo nhóm và làm việc cá nhân. Một nhóm gồm 2-3 người học sẽ được cung cấp chủ đề thảo luận trước khi học lý thuyết, thực hành.