Tổng quan luận án

Tính cấp thiết và khoảng trống nghiên cứu

Trong hệ thống điện ba pha, sự gia tăng của các phụ tải công nghiệp sử dụng thiết bị bán dẫn công suất (tải phi tuyến) tạo ra dòng điện sóng hài bậc cao không theo quy luật. Dòng điện này kết hợp cùng trở kháng nguồn gây méo dạng điện áp và dòng điện tại điểm ghép nối chung (PCC), làm giảm hệ số công suất ($\cos\varphi$), gây sụt áp và mất cân bằng pha. Bộ lọc thụ động (RLC) truyền thống không còn đáp ứng được tiêu chí chất lượng điện năng do kích thước cồng kềnh, dễ gây cộng hưởng và thiếu tính thích ứng khi phụ tải biến động. Bộ lọc nguồn tích cực ba pha mắc song song (SAPF) cấu trúc biến tần nguồn áp (VSI) là giải pháp kỹ thuật thay thế hiệu quả.

Tuy nhiên, các giải pháp điều khiển APF tham số cố định (như khâu PI kinh điển) không thích ứng được khi thông số hệ thống và tải biến động bất ngờ ngoài giới hạn dự kiến, dẫn đến độ trễ bù lớn, dao động điện áp tụ một chiều ($U_{dc}$) và suy giảm hiệu quả lọc sóng hài. Do đó, việc nghiên cứu phát triển các giải pháp điều khiển thích nghi có khả năng tự cập nhật luật điều khiển trực tuyến là yêu cầu kỹ thuật cấp thiết.

Mục tiêu nghiên cứu

Mục tiêu tổng quát của luận án là nghiên cứu giải pháp thích ứng nhanh cho bộ lọc tích cực ba pha mắc song song nhằm nâng cao hệ số công suất và giảm thiểu độ méo hài dưới tác động của tải phi tuyến. Bốn mục tiêu cụ thể gồm:

  1. Nghiên cứu phương án ổn định điện áp một chiều ($U_{dc}$) của tụ liên kết, giảm biên độ gợn sóng và rút ngắn thời gian hồi phục về giá trị tham chiếu $U_{dc}^*$ khi tải biến động.
  2. Áp dụng kỹ thuật điều khiển thích nghi để giảm tổng độ méo hài dòng điện ($THD_i \le 6%$), điện áp ($THD_v \le 6%$) và nâng cao hệ số công suất ($PF \ge 0,95$) theo tiêu chuẩn IEC.
  3. Thiết kế giải thuật nối lưới cho bộ APF nhằm xử lý độ lệch pha giữa dòng điện và điện áp, đảm bảo quá trình chuyển đổi hòa lưới diễn ra ổn định.
  4. Xây dựng mô hình mô phỏng và mô hình thực nghiệm (công suất 5 kW) để kiểm nghiệm khả năng bù sóng hài, bù công suất phản kháng và kiểm tra tính hội tụ theo tiêu chuẩn Lyapunov hoặc định lý Han.

Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

  • Đối tượng nghiên cứu: Giải pháp điều khiển thích nghi đối với tác động của tải phi tuyến cho bộ lọc tích cực ba pha mắc song song (SAPF).
  • Phạm vi không gian: Nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm tại phòng thí nghiệm Trường Đại học Giao thông vận tải Thành phố Hồ Chí Minh.
  • Phạm vi công suất: Mô hình thực nghiệm giới hạn ở mức 5 kW với dải tải thử nghiệm từ 3 kW đến 4,5 kW.
  • Phạm vi tiêu chuẩn kỹ thuật: Tiêu chuẩn IEC với các chỉ tiêu $THD_i \le 6%$, $THD_v \le 6%$ và $PF \ge 0,95$. Luận án hoàn thành năm 2022.

Tổng quan tài liệu và vị trí của luận án

Các hướng nghiên cứu trước mà tác giả điểm lại

Tác giả hệ thống hóa lịch sử phát triển của APF và các lý thuyết điều khiển liên quan qua các công trình tiêu biểu:

  • L. Strycula (1976): Giới thiệu bộ lọc tích cực đầu tiên thực hiện nhiệm vụ bù dòng điện phi tuyến, lọc hài và bù công suất phản kháng.
  • Harashima và cộng sự (1976): Đề cập khái niệm công suất tác dụng và phản kháng tức thời cho hệ thống một pha.
  • Gyugyi và Pelly: Đưa ra ý tưởng bù công suất phản kháng không cần thành phần tích trữ năng lượng.
  • Gyugyi và Strycula (1976): Sử dụng thuật ngữ công suất phản kháng tức thời.
  • Takahashi và cộng sự (1981): Bước đầu nghiên cứu lý thuyết công suất tức thời $p-q$.
  • H. Akagi (1982, 1983, 1984): Hoàn thiện lý thuyết công suất tức thời $p-q$, công bố tại Nhật Bản năm 1982, hội nghị quốc tế năm 1983 và trên tạp chí IEEE Transactions on Industry Applications năm 1984.
  • Về kỹ thuật tính dòng tham chiếu: Tác giả phân loại theo miền thời gian (lý thuyết $p-q$, khung tham chiếu đồng bộ SRF, tuyến tính hóa, lọc thích nghi) và miền tần số (FFT, R-DFT, STFT, Wavelet).
  • Về kỹ thuật thích nghi và dự báo: Tác giả khảo sát mô hình điều khiển nội (IMC), điều khiển dự báo dựa trên mô hình (MBPC/NMPC) với nguyên lý chân trời lùi (receding horizon), các thuật toán tối ưu hóa lặp (Nelder-Mead, SQP), hệ mờ, mạng nơ-rôn nhân tạo và điều khiển trượt (Sliding Mode) kết hợp hàm Lyapunov.

Khoảng trống luận án lựa chọn giải quyết

Các phương pháp cổ điển đòi hỏi số lượng lớn cảm biến đo lường, trễ bù cao, hiệu quả bù suy giảm khi điện áp nguồn méo dạng hoặc không đối xứng. Hệ tọa độ $p-q-0$ tạo dòng tham chiếu chứa nhiều sóng hài bậc lẻ, gây khó khăn cho bộ điều khiển PI. Luận án giải quyết khoảng trống này bằng cách: chuyển sang hệ tọa độ quay đồng bộ $d-q$ để quy đổi tín hiệu về đại lượng một chiều; thay thế khâu PI cố định bằng bộ điều khiển thích nghi mờ Fuzzy-PI cho điện áp tụ DC; và ứng dụng giải thuật bù dòng điện dự đoán để tối ưu hóa vector đóng ngắt của bộ biến tần VSI.

Cơ sở lý thuyết và phương pháp nghiên cứu

Lý thuyết, khái niệm và khung phân tích

Luận án sử dụng các nền tảng lý thuyết sau:

  1. Biến đổi tọa độ và lý thuyết công suất tức thời:
    • Biến đổi Clark: Chuyển đổi hệ ba pha tĩnh $a-b-c$ sang hệ trục trực giao $\alpha-\beta-0$ qua ma trận tuyến tính $Y$.
    • Biến đổi Park: Chuyển sang hệ tọa độ quay đồng bộ $d-q-0$ với góc pha $\theta = \omega t + \phi_0$, biến đổi thành phần cơ bản thành đại lượng một chiều (DC) trên trục $d$ và $q$.
  2. Mô hình toán học bộ lọc tích cực VSI ba pha: Phương trình trạng thái mạch lọc trên từng pha $\gamma \in {a, b, c}$: $$L_f \frac{d i_{F\gamma}}{dt} = e_\gamma - R_f i_{F\gamma} - v_{APF\gamma}$$ $$C_{dc} \frac{d U_{dc}}{dt} = \sum_{\gamma=a,b,c} f_\gamma i_{F\gamma}$$ Trong hệ tọa độ đồng bộ quay $d-q$: $$L_f \frac{d i_{Fd}}{dt} = e_d - R_f i_{Fd} + \omega L_f i_{Fq} - v_{Fd}$$ $$L_f \frac{d i_{Fq}}{dt} = e_q - R_f i_{Fq} - \omega L_f i_{Fd} - v_{Fq}$$ $$C_{dc} \frac{d U_{dc}}{dt} = \frac{3}{2} (f_d i_{Fd} + f_q i_{Fq})$$
  3. Lý thuyết điều khiển thích nghi và dự báo:
    • Bộ điều khiển thích nghi Fuzzy-PI: Hai biến vào là sai số điện áp tụ $ET = U_{dc}^* - U_{dc}$ và đạo hàm sai số $DET$. Cơ chế suy diễn mờ Max-Min kết hợp bảng tra cứu (Lookup Table) hiệu chỉnh trực tuyến $K_p, K_i$.
    • Giải thuật bù dòng điện dự đoán (MBPC): Áp dụng nguyên lý chân trời lùi trên mô hình rời rạc, cực tiểu hóa hàm mục tiêu sai số $M_i$ tại mỗi bước lấy mẫu để chọn vector đóng ngắt tối ưu.
    • Tiêu chuẩn ổn định: Đánh giá hội tụ qua tiêu chuẩn Lyapunov và định lý Han.

Phương pháp thực tế và nguồn dữ liệu

Nghiên cứu kết hợp mô phỏng số và thực nghiệm phần cứng:

  • Mô phỏng: Sử dụng PSIM 9 và Matlab/Simulink khảo sát các dạng tải, so sánh điều khiển dòng lấy mẫu (SCC) và điều khiển dòng trực tiếp (DCC).
  • Thực nghiệm: Chế tạo mô hình phần cứng SAPF 5 kW dùng vi điều khiển ARM STM32H743IITx và DSP TMS320F283xx. Dữ liệu thu thập từ máy hiện sóng Tektronix và thiết bị Fluke, truyền về máy tính qua phần mềm VISA Resource Manager.
Hạng mục Quy cách / Công cụ cụ thể Vai trò và ghi chú từ văn bản
Phần mềm mô phỏng PSIM 9, Matlab/Simulink Kiểm nghiệm giải tích, đánh giá giải thuật điều chế SCC và DCC
Vi điều khiển xử lý ARM STM32H743IITx, TI TMS320F283xx Lập trình bằng STM32Cube và Code Composer Studio
Thiết bị đo kiểm Oscilloscope Tektronix, Fluke Thu thập dữ liệu thực nghiệm qua VISA Resource Manager
Giới hạn công suất 5 kW (thử nghiệm dải 3 kW - 4,5 kW) Thiết lập tại phòng thí nghiệm Trường ĐH Giao thông vận tải TP.HCM
Tiêu chuẩn áp dụng Tiêu chuẩn IEC Yêu cầu kiểm soát: $THD_i \le 6%$, $THD_v \le 6%$, $PF \ge 0,95$

Nội dung chính theo từng chương

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRONG BỘ LỌC NGUỒN TÍCH CỰC

Chương 1 phân loại cấu trúc APF và phân tích giải tích mạch lọc theo lý thuyết công suất tức thời $p-q$. Cấu hình SAPF sử dụng VSI ba pha được lựa chọn do đáp ứng tối ưu ba chức năng: lọc dòng điện, bù công suất phản kháng và bù méo dạng sóng điện áp (nhóm kết hợp A và B theo Bảng 1.1). Tác giả thiết lập phương trình quan hệ dòng điện: $i_{g\gamma}(t) = i_{L\gamma}(t) - i_{F\gamma}(t)$ với $\gamma = a, b, c$. Giải tích chứng minh:

  • Nguồn điện ba pha cân bằng: Mạch lọc bù hoàn toàn thành phần dao động, đưa dòng nguồn về dạng sin thuần túy cùng pha với điện áp, công suất nguồn là hằng số ($p = 3V_{+1}I_{+1}$, $q = 0$).
  • Nguồn điện méo dạng và không cân bằng: Biểu thức giải tích khẳng định không thể đạt đồng thời công suất hằng số và dòng điện sin. Luận án chọn giải pháp ưu tiên dòng điện nguồn dạng sin cân bằng, chấp nhận điều khiển chuyển giao giữa bù sụt áp (sag-voltage) và bù sóng hài. Chương này cũng tổng quan kỹ thuật điều khiển dự báo MBPC/NMPC, nguyên lý chân trời lùi và cấu trúc điều khiển nội IMC.

CHƯƠNG 2 HỆ THỐNG ĐIỆN BA PHA DƯỚI TÁC ĐỘNG CỦA TẢI VÀ BỘ LỌC NGUỒN TÍCH CỰC

Chương 2 xây dựng mô hình mô phỏng hoàn chỉnh của hệ thống điện ba pha gồm nguồn, bộ lọc SAPF cấu trúc VSI với bộ lọc thụ động LCL ($L_f, R_f, C_f, R_d$) và các loại tải (không tải, tải thuần trở đối xứng, tải $R-L$ đối xứng, tải $R-L$ không đối xứng và tải phi tuyến chỉnh lưu cầu ba pha). Tác giả so sánh hai kỹ thuật điều khiển dòng cho VSI:

  • Điều khiển dòng lấy mẫu (SCC): Điều chế vector không gian theo chu kỳ lấy mẫu cố định.
  • Điều khiển dòng trực tiếp (DCC): Tạo xung đóng ngắt $s_a, s_b, s_c$ bằng cách so sánh trực tiếp dòng điện với biên độ trễ tham chiếu. Kết quả mô phỏng cho thấy khi thiết lập điện áp tham chiếu $U_{dc}^*$, tụ liên kết nhanh chóng xác lập trạng thái ổn định. Đối với tải phi tuyến và tải không đối xứng, kỹ thuật DCC cho đáp ứng bám dòng tức thời nhanh hơn, trong khi SCC giữ tần số chuyển mạch ổn định hơn, cả hai đều thể hiện rõ hiệu quả bù méo dạng dòng điện.

CHƯƠNG 3 CẢI TIẾN HIỆU NĂNG CỦA APF SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PI

Chương 3 trình bày hai cải tiến thuật toán:

  • Thiết kế bộ điều khiển trượt (Sliding Mode – SM): Thiết lập mặt trượt dòng điện và chứng minh ổn định theo Lyapunov. Mô phỏng khi chịu tải phi tuyến và tải không cân bằng chứng minh bộ điều khiển trượt giảm THD, giảm độ vọt lố và rút ngắn thời gian xác lập so với bộ điều khiển PI kinh điển.
  • Thiết kế bộ điều khiển thích nghi Fuzzy-PI cho điện áp tụ DC: Khắc phục dao động điện áp tụ khi tải thay đổi đột ngột bằng cách thiết lập 2 biến vào là sai số $ET = U_{dc}^* - U_{dc}$ và tốc độ thay đổi sai số $DET$. Thuật toán chuyển đổi sang bảng tra cứu (Fuzzy-PID Lookup Table) để tối ưu thời gian xử lý thực thi trên vi điều khiển. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm khẳng định bộ điều khiển Fuzzy-PI duy trì điện áp tụ DC ổn định quanh mức tham chiếu 400 V với độ gợn sóng rất nhỏ khi tải biến thiên tăng dần, giảm dần hoặc ngẫu nhiên. Kết quả đo thực nghiệm chứng minh dòng điện pha $i_a$ và điện áp pha $v_{an}$ đồng pha, chỉ số THD giảm rõ rệt.

CHƯƠNG 4 GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI CHO BỘ LỌC TÍCH CỰC BA PHA

Chương 4 hoàn thiện giải pháp điều khiển thích nghi qua hai nội dung:

  • Cải tiến đáp ứng nối lưới: Xây dựng giải thuật nối lưới kết hợp vòng khóa pha PLL. Thuật toán đồng bộ góc pha giữa điện áp VSI và điện áp lưới trước khi đóng ngắt, triệt tiêu xung dòng điện quá độ và dao động áp khi chuyển đổi chế độ hòa lưới.
  • Giải thuật bù dòng điện dự đoán (Predictive Current Compensation): Dựa trên mô hình trạng thái rời rạc của APF, giải thuật dự báo dòng bù ở chu kỳ tiếp theo và tìm kiếm điểm cực tiểu của hàm mục tiêu $M_i$. Nhờ đó, VSI tạo ra dòng bù $i_{Fa}$ triệt tiêu chính xác các thành phần hài trong dòng tải $i_{La}$. Kết quả kiểm chứng thực nghiệm với phụ tải biến thiên trong dải [3 kW, 4,5 kW] chứng minh dòng điện nguồn $i_{ga}$ đạt dạng sin đối xứng, điện áp tụ $U_{dc}$ giữ vững độ ổn định, triệt tiêu hiệu quả các sóng hài bậc cao.

Kết quả và những đóng góp mới

Đóng góp mới về mặt lý luận và khoa học

  1. Xây dựng mô hình giải tích mạch lọc tích cực ba pha mắc song song trên hệ tọa độ đồng bộ quay $d-q$, làm rõ giới hạn vật lý của bài toán bù khi điện áp lưới méo dạng và không cân bằng; xác lập giải pháp ưu tiên dạng sóng dòng điện hình sin.
  2. Đề xuất cấu trúc điều khiển thích nghi hai cấp kết hợp: cấp ổn định điện áp tụ DC sử dụng bộ điều khiển thích nghi mờ Fuzzy-PI dạng bảng tra cứu (Lookup Table) và cấp bù dòng điện sử dụng giải thuật bù dòng điện dự đoán rời rạc.
  3. Ứng dụng lý thuyết điều khiển dự báo MBPC với nguyên lý chân trời lùi và tiêu chuẩn ổn định Lyapunov vào bài toán điều khiển đóng ngắt VSI.

Đóng góp mới về mặt thực tiễn và kỹ thuật

  1. Chế tạo thành công mô hình thực nghiệm SAPF ba pha công suất 5 kW, tích hợp vi điều khiển ARM STM32H743IITx, DSP TMS320F283xx và giao diện HMI.
  2. Cải tiến giải thuật nối lưới qua bộ khóa pha PLL, xử lý triệt để hiện tượng lệch pha và quá dòng khi hòa lưới.
  3. Thực nghiệm kiểm chứng hệ thống đạt các chỉ tiêu chất lượng điện theo tiêu chuẩn IEC: tổng méo hài dòng điện $THD_i < 6%$, tổng méo hài điện áp $THD_v < 6%$, hệ số công suất $PF > 0,95$, và điện áp tụ liên kết duy trì ổn định tại 400 V dưới dải tải thay đổi từ 3 kW đến 4,5 kW.

Kiến nghị và giải pháp đề xuất

Ứng dụng giải pháp điều khiển thích nghi Fuzzy-PI và bù dòng dự đoán vào chế tạo các thiết bị lọc sóng hài tích cực công nghiệp nhằm xử lý sóng hài bậc cao tại các phụ tải bán dẫn; áp dụng giải thuật hòa lưới đồng bộ cho các bộ nghịch lưu nguồn áp trong hệ thống điện phân tán.

Hạn chế và hướng nghiên cứu tiếp

Hạn chế của nghiên cứu

Mô hình thực nghiệm mới dừng lại ở quy mô công suất nhỏ tại phòng thí nghiệm (giới hạn 5 kW), chưa tiến hành thử nghiệm trực tiếp trên lưới điện phân phối công nghiệp với dải công suất lớn. Giải thuật điều khiển dự báo dòng điện đòi hỏi tần số lấy mẫu cao và năng lực xử lý số học lớn của vi điều khiển.

Hướng nghiên cứu tiếp

  1. Mở rộng thử nghiệm và nâng công suất hệ thống lọc tích cực để kiểm nghiệm trên các cấp điện áp và công suất công nghiệp thực tế.
  2. Nghiên cứu tích hợp các giải thuật tính toán mềm như mạng nơ-rôn nhân tạo thích nghi (Adaptive ANN), giải thuật di truyền (GAs) hoặc học tăng cường (RL) nhằm nâng cao khả năng tự thích ứng của bộ điều khiển trước các dạng nhiễu loạn phức tạp.

Giá trị tham khảo

Luận án có giá trị tham khảo thiết thực cho nhiều nhóm đối tượng:

  • Nghiên cứu sinh, giảng viên chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa, Kỹ thuật điện: Tham khảo phương pháp giải tích trên hệ trục $d-q$, kỹ thuật điều khiển thích nghi mờ Fuzzy-PI, điều khiển trượt (Sliding Mode) và điều khiển dự báo MBPC phục vụ nghiên cứu và giảng dạy về điều khiển chất lượng điện năng.
  • Kỹ sư phát triển phần cứng và hệ thống nhúng: Cung cấp sơ đồ mạch lực, thiết kế bộ lọc LCL, kỹ thuật lập trình vi điều khiển ARM STM32H743IITx trên STM32Cube, vi xử lý TMS320F283xx trên Code Composer Studio và quy trình đo kiểm qua VISA Resource Manager.
  • Kỹ sư vận hành và đơn vị quản lý điện năng: Tham khảo giải pháp cải thiện hệ số công suất ($PF > 0,95$), giảm tổng méo hài ($THD < 6%$) và quy trình hòa lưới êm dịu cho bộ biến đổi VSI.

Câu hỏi thường gặp

  1. Cấu trúc mạch lực và chức năng chính của bộ lọc tích cực trong luận án là gì?
    Luận án sử dụng bộ lọc tích cực ba pha mắc song song (SAPF) với cấu trúc lõi là biến tần nguồn áp ba pha (VSI) dùng van IGBT, tụ điện liên kết một chiều $C_{dc}$ và bộ lọc ngõ ra LCL. Chức năng chính là lọc sóng hài dòng điện do tải phi tuyến gây ra, bù công suất phản kháng (PFC) để nâng cao hệ số công suất và ổn định điện áp tụ một chiều.

  2. Tại sao khi điện áp nguồn méo dạng và không cân bằng, APF không thể đạt đồng thời công suất nguồn không đổi và dòng điện nguồn hình sin?
    Theo phân tích giải tích chuỗi Fourier trong Chương 1, khi điện áp nguồn méo dạng và không cân bằng, tích giữa điện áp méo và dòng điện nguồn hình sin bậc 1 luôn sản sinh ra các thành phần công suất dao động xoay chiều $\tilde{p}$ và $\tilde{q}$. Do đó, công suất nguồn cung cấp không thể giữ nguyên giá trị hằng số. Luận án lựa chọn giải pháp điều khiển ưu tiên dòng điện nguồn có dạng hình sin cân bằng.

  3. Hai giải pháp điều khiển thích nghi chính được đề xuất trong luận án là gì?
    Hai giải pháp thích nghi chính gồm: (1) Bộ điều khiển thích nghi mờ Fuzzy-PI sử dụng bảng tra cứu (Lookup Table) để tự động điều chỉnh hệ số $K_p, K_i$ trực tuyến nhằm ổn định điện áp tụ DC link; (2) Giải thuật bù dòng điện dự đoán (predictive current compensation) dựa trên mô hình trạng thái rời rạc với nguyên tắc cực tiểu hóa hàm mục tiêu sai số $M_i$ tại mỗi chu kỳ lấy mẫu để phát dòng bù.

  4. Phần cứng và công cụ vi điều khiển nào được ứng dụng trong mô hình thực nghiệm 5 kW?
    Hệ thống thực nghiệm sử dụng vi mạch điều khiển ARM STM32H743IITx (lập trình trên STM32Cube) và DSP TMS320F283xx của Texas Instruments (lập trình trên Code Composer Studio). Tín hiệu đo lường được thu thập từ thiết bị đo Tektronix và Fluke, kết nối với máy tính qua phần mềm VISA Resource Manager để lưu trữ dữ liệu.

  5. Các chỉ tiêu chất lượng điện năng mà hệ thống đạt được sau khi áp dụng thuật toán là gì?
    Hệ thống đạt các chỉ tiêu theo tiêu chuẩn IEC: tổng méo hài dòng điện $THD_i < 6%$, tổng méo hài điện áp $THD_v < 6%$, hệ số công suất $PF > 0,95$, điện áp tụ DC duy trì ổn định tại 400 V và loại bỏ xung dòng điện quá độ trong quá trình nối lưới nhờ giải thuật đồng bộ pha PLL.

Kết luận

Luận án tiến sĩ của tác giả Huỳnh Lê Minh Thiện đã giải quyết bài toán nâng cao chất lượng điện năng cho lưới điện ba pha có tải phi tuyến thông qua giải pháp điều khiển thích nghi cho bộ lọc tích cực mắc song song (SAPF). Bằng việc kết hợp bộ điều khiển thích nghi mờ Fuzzy-PI cho điện áp tụ DC và giải thuật bù dòng điện dự đoán cho biến tần VSI, công trình đã cải thiện đáp ứng động, triệt tiêu sóng hài bậc cao và duy trì độ ổn định của hệ thống trước sự biến động của phụ tải. Các kết quả giải tích, mô phỏng trên PSIM/Simulink và đo đạc thực nghiệm trên hệ thống 5 kW sử dụng vi điều khiển kép ARM và DSP đã chứng minh tính đúng đắn của thuật toán, thỏa mãn tiêu chuẩn kỹ thuật $THD < 6%$ và $PF > 0,95$. Công trình đóng góp cơ sở lý luận và giải pháp kỹ thuật có giá trị thực tiễn đối với chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa.