Đồ án tốt nghiệp hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà - Trường ĐH SPKT TP. HCM

• Tác giả: Huỳnh Xuân Dũng
• Người hướng dẫn: ThS. Nguyễn Đình Phú
• Trường học: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh
• Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông
• Đề tài: Hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà
• Loại tài liệu: Đồ án tốt nghiệp
• Năm xuất bản: 2018
• Địa điểm: Thành phố Hồ Chí Minh

Tóm tắt

I. Tổng quan về hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà

Hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà là một giải pháp công nghệ tích hợp phần cứng và phần mềm, cho phép người dùng theo dõi, quản lý và điều khiển các thiết bị trong nhà từ xa qua mạng Internet. Hệ thống sử dụng các vi điều khiển như STM32F407 VGT6 và Arduino Mega làm trung tâm xử lý, kết hợp với module WiFi ESP8266 để truyền nhận dữ liệu không dây. Các cảm biến được bố trí khắp ngôi nhà thu thập thông tin về nhiệt độ, độ ẩm, khí gas, chuyển động và độ ẩm đất. Dữ liệu được xử lý và hiển thị trên nhiều giao diện khác nhau bao gồm web server, ứng dụng Android và phần mềm WPF trên Windows. Hệ thống còn tích hợp module RFID để nhận diện người dùng, relay điều khiển đóng ngắt thiết bị điện và module thời gian thực DS1307 để quản lý lịch trình hoạt động. Giải pháp này mang lại sự tiện lợi, an toàn và tiết kiệm năng lượng cho ngôi nhà hiện đại.

1.1. Kiến trúc tổng thể của hệ thống IoT nhà thông minh

Kiến trúc hệ thống IoT nhà thông minh được thiết kế theo mô hình nhiều lớp. Lớp cảm biến bao gồm các thiết bị đo lường như cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, khí gas, PIR và độ ẩm đất. Lớp xử lý trung tâm sử dụng STM32F407 và Arduino Mega để thu thập, xử lý dữ liệu từ cảm biến và điều khiển các thiết bị đầu ra. Lớp truyền thông sử dụng giao thức UART, I2C, SPI để giao tiếp giữa các module. Lớp kết nối mạng dùng ESP8266 để truyền dữ liệu lên cloud và giao diện người dùng.

1.2. Các thành phần phần cứng chính trong mô hình

Phần cứng của hệ thống bao gồm nhiều thành phần quan trọng. Vi điều khiển STM32F407 VGT6 đóng vai trò xử lý trung tâm với tốc độ cao và nhiều ngoại vi. Arduino Mega được sử dụng cho các tác vụ điều khiển cụ thể. Module WiFi ESP8266 kết nối hệ thống với mạng Internet. Module thời gian thực DS1307 quản lý thời gian chính xác. Các cảm biến bao gồm cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, khí gas, PIR và độ ẩm đất. RFID phục vụ nhận diện người dùng, relay điều khiển các thiết bị điện.

II. Phân tích các vấn đề trong thiết kế hệ thống IoT giám sát nhà

Thiết kế hệ thống IoT giám sát và điều khiển ngôi nhà đặt ra nhiều thách thức kỹ thuật cần giải quyết. Vấn đề đầu tiên là lựa chọn giao thức truyền thông phù hợp giữa các module. Hệ thống sử dụng đồng thời UART, I2C và SPI, mỗi chuẩn có ưu nhược điểm riêng về tốc độ, khoảng cách và độ phức tạp. Việc tích hợp nhiều loại cảm biến khác nhau đòi hỏi xử lý tín hiệu analog và số một cách đồng bộ. Module WiFi ESP8266虽然 giá thành thấp nhưng có giới hạn về bộ nhớ Flash và tốc độ xử lý, cần tối ưu firmware. Quản lý nguồn điện cho nhiều thiết bị cùng lúc cũng là vấn đề quan trọng. Độ tin cậy của kết nối mạng và khả năng hoạt động ổn định trong thời gian dài cần được đảm bảo. Việc thiết kế mạch nguồn và bố trí linh kiện hợp lý ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất toàn hệ thống.

2.1. Thách thức trong giao tiếp và truyền thông liên thiết bị

Giao tiếp giữa các thiết bị trong hệ thống IoT sử dụng ba chuẩn chính. UART hỗ trợ truyền dữ liệu nối tiếp đơn giản giữa ESP8266 và vi điều khiển. I2C kết nối module thời gian thực DS1307 với nhiều thiết bị trên cùng bus dây. SPI truyền dữ liệu tốc độ cao giữa vi điều khiển và các module. Việc phối hợp đồng thời nhiều giao thức đòi hỏi quản lý tài nguyên phần cứng cẩn thận, tránh xung đột và đảm bảo độ trễ thấp.

2.2. Vấn đề xử lý tín hiệu cảm biến và độ chính xác

Hệ thống tích hợp nhiều loại cảm biến với tín hiệu đầu ra khác nhau. Cảm biến khí gas và độ ẩm đất cho tín hiệu analog cần chuyển đổi ADC. Cảm biến PIR phát hiện chuyển động qua tín hiệu số. Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm có thể dùng giao thức digital riêng. Độ chính xác của từng cảm biến phụ thuộc vào điều kiện môi trường và cách hiệu chuẩn. Cần thiết kế mạch lọc nhiễu và thuật toán xử lý tín hiệu để đảm bảo dữ liệu thu thập đáng tin cậy.

III. Giải pháp thiết kế và triển khai hệ thống IoT điều khiển nhà

Giải pháp thiết kế hệ thống IoT điều khiển ngôi nhà áp dụng phương pháp modular, chia nhỏ hệ thống thành các khối chức năng độc lập. Vi điều khiển STM32F407 VGT6 đảm nhận xử lý trung tâm nhờ tốc độ clock 168MHz và nhiều giao tiếp ngoại vi. Arduino Mega xử lý các tác vụ con như đọc cảm biến và điều khiển relay. Module ESP8266 kết nối WiFi hoạt động ở tần số 2.4GHz, tích hợp bộ xử lý 32-bit Tensilica với tốc độ 80-160MHz. Giao diện người dùng được xây dựng trên ba nền tảng: web server truy cập qua trình duyệt, ứng dụng Android di động và phần mềm WPF trên máy tính. Hệ thống sử dụng RFID cho phân quyền truy cập, relay điều khiển đóng ngắt thiết bị điện và bơm nước. Module thời gian thực DS1307 quản lý lịch trình hoạt động tự động.

3.1. Thiết kế mạch nguồn và hệ thống cấp điện

Mạch nguồn là thành phần quan trọng đảm bảo hoạt động ổn định cho toàn hệ thống. Thiết kế bao gồm bộ nguồn chuyển đổi AC-DC, mạch ổn áp cho từng module riêng biệt. Vi điều khiển STM32 cần nguồn 3.3V, Arduino Mega hoạt động ở 5V, còn ESP8266 yêu cầu nguồn 3.3V với dòng đỉnh cao khi truyền WiFi. Mạch nguồn phải có khả năng chống nhiễu, bảo vệ quá dòng và quá áp để tránh hư hỏng thiết bị.

3.2. Lập trình firmware cho vi điều khiển và module WiFi

Phần mềm hệ thống được lập trình cho ba nền tảng chính. Firmware STM32F407 xử lý thu thập dữ liệu cảm biến, điều khiển thiết bị và giao tiếp với ESP8266 qua UART. Chương trình Arduino Mega quản lý các module cảm biến và relay. Firmware ESP8266 đóng vai trò gateway, kết nối hệ thống với mạng WiFi và truyền dữ liệu lên server. Code được tối ưu để giảm độ trễ, tiết kiệm bộ nhớ và đảm bảo hoạt động ổn định lâu dài.

IV. Kết luận và ứng dụng thực tế của hệ thống IoT nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống IoT điều khiển và giám sát ngôi nhà đã hoàn thành các mục tiêu đề ra. Hệ thống hoạt động ổn định với khả năng giám sát nhiệt độ, độ ẩm, khí gas, chuyển động và độ ẩm đất thời gian thực. Chức năng điều khiển từ xa qua web server, ứng dụng Android và phần mềm WPF đáp ứng nhu cầu sử dụng thực tế. Module RFID đảm bảo an ninh truy cập, trong khi relay điều khiển thiết bị điện và bơm nước tự động. Hệ thống có tính mở cao, dễ dàng mở rộng thêm cảm biến và thiết bị mới. Kết quả thực nghiệm cho thấy ESP8266 hoạt động ổn định với chi phí thấp, phù hợp triển khai quy mô gia đình. Công nghệ này có tiềm năng ứng dụng rộng rãi trong quản lý nhà thông minh, văn phòng và các tòa nhà thương mại.

4.1. Kết quả đạt được và đánh giá hiệu suất hệ thống

Hệ thống đã đạt được các chỉ tiêu kỹ thuật đề ra. Tốc độ phản hồi lệnh điều khiển dưới 500ms, độ chính xác cảm biến nhiệt độ đạt ±0.5°C, cảm biến khí gas phát hiện kịp thời nguy hiểm. Kết nối WiFi ổn định trong phạm vi 30m. Giao diện web và Android thân thiện, dễ sử dụng. Module RFID nhận diện thẻ nhanh với khoảng cách đọc 5cm. Hệ thống hoạt động liên tục 24/7 không gặp lỗi phần cứng nghiêm trọng.

4.2. Tiềm năng phát triển và ứng dụng mở rộng

Hệ thống IoT nhà thông minh có nhiều hướng phát triển tiềm năng. Tích hợp trí tuệ nhân tạo để dự đoán thói quen người dùng và tối ưu hóa năng lượng. Kết nối thêm camera giám sát và hệ thống báo động. Mở rộng sang quản lý tòa nhà văn phòng, khách sạn và khu công nghiệp. Phát triển ứng dụng trên nền tảng iOS bổ sung cho Android. Tích hợp trợ lý ảo giọng nói để điều khiển rảnh tay. Áp dụng blockchain để bảo mật dữ liệu người dùng.

Trích đoạn nội dung tài liệu

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ----o0o---- Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Huỳnh Xuân Dũng MSSV: 14141046 Trần Nhật Minh MSSV: 14141197 Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện tử - Truyền thông Mã ngành: 141 Hệ đào tạo: Đại học chính quy Mã hệ: 1 Khóa: 2014 Lớp: 14141DT I. TÊN ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG IoT ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ II. Các số liệu ban đầu: - Trần Thu Hà – Trương Thị Bích Ngà – Nguyễn Thị Lưỡng – Bùi Thị Tuyết Đan – Phù Thị Ngọc Hiếu – Dương Thị Cẩm Tú, Giáo trình Điện tử cơ bản, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Vi điều khiển, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Đình Phú, Giáo trình Vi xử lý nâng cao, Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Đình Phú – Nguyễn Trường Duy, Giáo trình Kỹ thuật số, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Văn Hiệp – Đinh Quang Hiệp, Giáo trình Lập trình Android cơ bản, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Văn Hiệp, Giáo trình Lập trình Android trong ứng dụng điều khiển, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh. - Nguyễn Văn Hiệp, Giáo trình Công nghệ nhận dạng bằng sóng vô tuyến, Nhà xuất bản đại học quốc gia TP. Hồ Chí Minh. Nội dung thực hiện: - Tìm hiểu các hoạt động của các mô hình nhà IoT. i - Thu thập dữ liệu quy trình thiết kế một ngôi nhà IoT. - Các giải pháp thiết kế hệ thống, mô hình nhà IoT. - Lựa chọn các thiết bị trong việc thiết kế mô hình nhà IoT (vi điều khiển STM32F407 VGT6, Arduino Mega, Module wifi esp8266, Module Sim, Module thời gian thực, RFID, relay đóng ngắt, bơm nước, màn hình hiển thị, các cảm biến như cảm biến nhiệt độ, độ ẩm, khí gas, PIR …) - Tìm hiểu các chuẩn truyền thông UART, I2C, SPI. - Thiết kế giao điện điều khiển và giám sát: Web server, App android, WPF (Windows Presentation Foundation). - Thiết kế, thi công mạch nguồn. - Thiết kế, thi công hệ thống điều khiển. - Thiết kế, thi công mô hình ngôi nhà. - Viết chương trình cho STM32F407, Arduino Mega và Esp8266. - Lắp ráp hệ thống điều khiển vào mô hình và chạy thử nghiệm. - Chỉnh sửa các lỗi xuất hiện. - Đánh giá kết quả thực hiện. - Báo cáo đề tài tốt nghiệp. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 19/03/2018 IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 06/07/2018 V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ThS. Nguyễn Đình Phú CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ii TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH ----o0o---- Tp. HCM, ngày 20 tháng 03 năm 2018 LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên 1: Huỳnh Xuân Dũng Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141046 Họ tên sinh viên 2: Trần Nhật Minh Lớp: 14141DT1C MSSV: 14141197 Tên đề tài: HỆ THỐNG IoT ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT NGÔI NHÀ Tuần/ngày Nội dung Xác nhận GVHD Tuần 1  Gặp giảng viên hướng dẫn và trao đổi về đề 19/03-25/03 tài đồ án tốt nghiệp. Tuần 2  Viết đề cương chi tiết. 26/03-01/04  Tìm hiểu các đề tài đã nghiên cứu có liên quan. Tuần 3  Gặp và báo cáo với GVHD về hướng thực 02/04-08/04 hiện đề tài.  Tìm hiểu các linh kiện sử dụng trong mạch. Tuần 4  Tìm hiểu về giao tiếp giữa các cảm biến, 09/04-15/04 module và các thiết bị với STM32F407 và Arduino.  Tìm hiểu về module wifi Esp8266. Tuần 5  Lập trình STM32F407 và Arduino đọc cảm 16/04-22/04 biến, điều khiển các LED đơn và kiểm tra việc thu nhận tín hiệu từ cảm biến. Tuần 6  Báo cáo tiến độ cho GVHD. 23/04-29/04  Tìm hiểu lập trình Web Server, viết App Android và WPF, phương thức gửi dữ liệu thu thập từ bộ điều khiển lên web. Tuần 7  Lập trình truyền nhận dữ liệu giữa 30/04-06/05 STM32F407 với Arduino, giữa STM32F407 với Esp8266. iii Tuần 8, 9  Báo cáo tiến độ cho GVHD. 07/05-20/05  Hoàn thành giao diện Web, App Android, WPF. Tuần 10, 11  Tổng hợp chương trình đọc tất cả cảm biến, 21/05-03/06 giao tiếp module, truyền nhận dữ liệu và gửi dữ liệu qua internet. Tuần 12  Thiết kế, hoàn thành mô hình và tiến hành đi 04/06-10/06 dây vào mô hình.  Kiểm tra hoạt động của hệ thống. Tuần 13, 14, 15  Chạy thử hệ thống, kiểm tra lại và sửa lỗi. 11/06-01/07  Viết và hoàn thiện báo cáo. GV HƯỚNG DẪN (Ký và ghi rõ họ và tên) iv LỜI CAM ĐOAN Đề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó và không sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó. Người thực hiện đề tài Huỳnh Xuân Dũng Trần Nhật Minh v LỜI CẢM ƠN Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến ThS. Nguyễn Đình Phú đã trực tiếp hướng dẫn, góp ý, chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu, tận tình giúp đỡ và tạo điều kiện để chúng em hoàn thành tốt đề tài. Chúng em xin gửi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện - Điện Tử đã tạo những điều kiện tốt nhất cho em hoàn thành đề tài. Chúng em cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 14141DT đã chia sẻ trao đổi kiến thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài. Cảm ơn đến cha mẹ đã tạo điều kiện tốt nhất về kinh tế và tinh thần để con hoàn thành tốt đề tài này. Xin chân thành cảm ơn! Người thực hiện đề tài Huỳnh Xuân Dũng Trần Nhật Minh vi MỤC LỤC Nội dung Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP . iii LỜI CAM ĐOAN . vi MỤC LỤC . vii LIỆT KÊ HÌNH . x LIỆT KÊ BẢNG . xiv Chương 1: TỔNG QUAN .3 MỤC TIÊU CỦA NHÓM .4 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU . 3 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .1 GIỚI THIỆU CÁC THIẾT BỊ VÀO RA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI .2 GIỚI THIỆU PHẦN CỨNG .2 Module thời gian thực DS1307 .3 Màn hình Oled .4 Vi Điều Khiển .6 Dòng chip Wi-Fi ESP8266 .7 Công nghệ RFID .8 Bàn phím ma trận .9 Relay tiếp điểm cơ khí .10 Module hạ áp LM2596 .3 CÁC CHUẨN TRUYỀN DỮ LIỆU .1 Chuẩn truyền thông UART .2 Chuẩn giao tiếp I2C .3 Chuẩn truyền thông SPI . 55 Chương 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ .2 TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG .1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống .2 Tính toán và thiết kế.3 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch . 73 Chương 4: THI CÔNG HỆ THỐNG .2 THI CÔNG HỆ THỐNG.1 Thi công board mạch.2 Lắp ráp và kiểm tra .3 ĐÓNG GÓI VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH .1 Đóng gói bộ điều khiển .2 Thi công mô hình .4 LẬP TRÌNH HỆ THỐNG .2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển .3 Phần mềm lập trình giao diện điều khiển .5 VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC .1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng.2 Quy trình thao tác. 113 Chương 5: KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ .2 KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC.1 Biết cách sử dụng các cảm biến.2 Biết cách lập trình STM32F407 .3 Biết cách lập trình Arduino Mega .4 Biết cách sử dụng module wifi ESP8266.5 Biết cách viết app android, web và WPF .6 Biết cách lập trình đóng mở cửa bằng RFID.7 Biết cách truyền nhận dữ liệu giữa các vi điều khiển .8 Biết cách truyền nhận dữ liệu qua wifi .3 KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM .1 Quét thẻ RFID hoặc nhập mật khẩu đóng mở cửa .2 Điều khiển và giám sát thiết bị, cảm biến thông qua internet .3 Điều khiển thiết bị và giám sát anh ninh qua Sim .4 Hiển thị màn hình oled .4 NHẬN XÉT – ĐÁNH GIÁ . 142 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN . 144 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 145 ix LIỆT KÊ HÌNH Hình 2.1: Cảm biến LM35 và sơ đồ nối chân .2: Cảm biến DS18B20 và sơ đồ nối chân.3: Bộ nhớ ROM 64 bit .4: Tổ chức bộ nhớ ROM của cảm biến DS18B20 .5: Byte thanh ghi điều khiển của cảm biến DS18B20 .6: Cảm biến DHT21 .7: Cảm biến DHT11 và sơ đồ nối chân .8: Cảm biến khí gas MQ2 và sơ đồ nối chân .9: Cảm biến MQ5 .10: Cảm biến PIR .11: Cảm biến độ ẩm đất .13: Thanh ghi DS1307.14: Tổ chức thanh ghi DS1307 .16: Màn hình Oled .17: Board STM32F407 VGT6.19: Cấu trúc của mạng GSM .22: Hình ảnh ESP-01.23: Hình ảnh ESP-07.24: Hình ảnh ESP-12.26: Thiết bị IFF và thiết bị RFID hiện đại ngày nay .27: Sơ đồ khối của một hệ thống RFID .28: Hoạt động giữa tag và reader RFID .29: Bàn phím ma trận 4x4 .32: Sơ đồ nguyên lý module LM2596.33: Truyền dữ liệu qua lại giữa 2 vi điều khiển và giữa vi điều khiển với PC 51 Hình 2.34: Bus I2C và các thiết bị ngoại vi .35: Trình tự truyền bit trên đường truyền .36: Điều kiện start stop .37: Truyền dữ liệu I2C .38: Giao diện kết nối 4 dây chuẩn SPI .1: Sơ đồ khối của hệ thống .2: Thiết kế mô hình căn hộ .3: Sơ đồ nguyên lý kết nối cảm biến với STM32F407 .4: Sơ đồ kết nối cảm biến với Arduino mega.5: Sơ đồ nguyên lý kết nối Oled với STM32F407 .6: Sơ đồ nguyên lý kết nối DS1307 với STM32F407 .7: Sơ đồ nguyên lý kết nối công suất với STM32F407.8: Sơ đồ nguyên lý kết nối module SIM với Arduino .9: Sơ đồ nguyên lý kết nối LCD với Arduino .10: Sơ đồ nguyên lý kết nối bàn phím 4x4 với Arduino .11: Sơ đồ nguyên lý kết nối đầu đọc RC522 với Arduino .12: Sơ đồ nguyên lý kết nối còi báo với Arduino .13: Sơ đồ kết nối khối động cơ với Arduino .14: Sơ đồ nguyên lý kết nối esp8266 với STM32F407 .15: Khối điều khiển và hiển thị qua internet .16: Khối xử lý và điều khiển (chính) .17: Khối xử lý và điều khiển (phụ) .18: Sơ đồ nguyên lý khối nguồn dự phòng .19: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch (chính) .20: Sơ đồ nguyên lý toàn mạch (phụ).1: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch điều khiển trung tâm (chính) .2: Sơ đồ đi dây mạch điều khiển trung tâm (chính) .3: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch nút nhấn điều khiển thiết bị .4: Sơ đồ đi dây mạch điều khiển thiết bị .5: Sơ đồ bố trí linh kiện mạch màn hình hiển thị oled .6: Sơ đồ đi dây mạch màn hình hiển thị oled .