I. Công nghệ điều khiển
Công nghệ điều khiển là trọng tâm của đồ án, tập trung vào việc thiết kế và vận hành hệ thống điều khiển cho Robot Delta. Hệ thống sử dụng PLC S7-1200 để điều khiển các động cơ servo và thiết bị ngoại vi. Phần mềm Tia Portal được sử dụng để lập trình PLC, đảm bảo tính chính xác và ổn định trong quá trình vận hành. Hệ thống điều khiển còn tích hợp cảm biến và camera để nhận diện và xác định vị trí sản phẩm, từ đó điều khiển robot thực hiện các thao tác gắp và thả sản phẩm.
1.1. Thiết kế hệ thống điều khiển
Hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên PLC S7-1200, kết hợp với các động cơ servo và cảm biến. PLC đóng vai trò trung tâm trong việc xử lý tín hiệu và điều khiển các thiết bị. Phần mềm Tia Portal được sử dụng để lập trình các thuật toán điều khiển, đảm bảo hệ thống hoạt động ổn định và chính xác. Cảm biến được tích hợp để giám sát trạng thái của hệ thống, trong khi camera hỗ trợ nhận diện và xác định vị trí sản phẩm.
1.2. Lập trình PLC
Lập trình PLC là bước quan trọng trong việc điều khiển Robot Delta. Các thuật toán được viết trên Tia Portal để điều khiển động cơ servo và các thiết bị ngoại vi. PLC nhận tín hiệu từ camera và cảm biến, xử lý thông tin và gửi lệnh điều khiển đến robot. Quá trình này đảm bảo robot thực hiện các thao tác gắp và thả sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả.
II. Tự động hóa
Tự động hóa là yếu tố then chốt trong đồ án, giúp tối ưu hóa quy trình phân loại sản phẩm. Hệ thống sử dụng Robot Delta để tự động hóa quá trình gắp và thả sản phẩm dựa trên hình dạng và màu sắc. Tự động hóa công nghiệp được áp dụng để giảm thiểu sự can thiệp của con người, tăng năng suất và độ chính xác. Quy trình sản xuất tự động được thiết kế để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục và ổn định.
2.1. Ứng dụng Robot Delta
Robot Delta được sử dụng để tự động hóa quá trình phân loại sản phẩm. Robot có khả năng di chuyển nhanh và chính xác, phù hợp với yêu cầu của hệ thống. Ứng dụng robot trong công nghiệp giúp tăng hiệu suất và giảm chi phí nhân công. Robot được điều khiển bởi PLC và tích hợp camera để nhận diện và xác định vị trí sản phẩm.
2.2. Quy trình sản xuất tự động
Quy trình sản xuất tự động được thiết kế để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục và ổn định. Sản phẩm được đưa lên băng tải, nhận diện bởi camera, và được Robot Delta gắp và thả vào các ô phân loại. Quy trình này được điều khiển bởi PLC và các thuật toán xử lý ảnh, đảm bảo độ chính xác và hiệu quả cao.
III. Phân loại sản phẩm
Phân loại sản phẩm là mục tiêu chính của đồ án, sử dụng Robot Delta và công nghệ xử lý ảnh để phân loại sản phẩm dựa trên hình dạng và màu sắc. Hệ thống nhận diện sản phẩm bằng camera, xác định tọa độ và gửi thông tin đến PLC để điều khiển robot. Công nghệ robot và tự động hóa công nghiệp được áp dụng để đảm bảo quy trình phân loại diễn ra nhanh chóng và chính xác.
3.1. Nhận diện sản phẩm
Hệ thống sử dụng camera và công nghệ xử lý ảnh để nhận diện sản phẩm dựa trên hình dạng và màu sắc. Camera chụp ảnh sản phẩm và gửi thông tin đến máy tính để xử lý. Các thuật toán xử lý ảnh được sử dụng để xác định hình dạng và màu sắc của sản phẩm, từ đó gửi tín hiệu đến PLC để điều khiển robot.
3.2. Xác định tọa độ
Sau khi nhận diện sản phẩm, hệ thống xác định tọa độ của sản phẩm trên băng tải. Thông tin tọa độ được gửi đến PLC để tính toán và điều khiển Robot Delta di chuyển đến vị trí chính xác. Quá trình này đảm bảo robot có thể gắp và thả sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả.
