MỞ ĐẦU Trong thế kỷ 21, năng lƣợng đang là một trong những vấn đề lớn nhất mà thế giới cần phải đối mặt. Khi kinh tế ngày càng phát triển, số lƣợng các tòa nhà thƣơng mại, văn phòng, trƣờng học… ngày càng tăng, kéo theo đó là hàng loạt khó khăn về nguồn cung năng lƣợng dành cho các tòa nhà phát sinh từ nhu cầu tiêu thụ năng lƣợng rất lớn này. Việc này đặt ra bài toán giảm thiểu năng lƣợng tiêu thụ của tòa nhà. Tối ƣu năng lƣợng hoạt động của các tòa nhà là mục tiêu cao nhất trong những nghiên cứu khoa học về đề tài này.
Nghiên cứu một mô hình vật lý của tòa nhà cùng với các tiêu thụ năng lƣợng đặc trƣng của nó sẽ hỗ trợ rất nhiều trong việc mô phỏng lại quá trình trao đổi nhiệt giữa tòa nhà với môi trƣờng, lƣu thông gió và nhiệt độ trong tòa nhà, từ đó tìm ra những phƣơng án tối ƣu cho việc sử dụng điện năng tiêu thụ cũng nhƣ chi phí phát sinh. Trong thời gian học tập tại trƣờng Đại học Bách khoa Hà Nội và tham gia vào quá trình nghiên cứu tại Viện MICA, tôi đã đƣợc tiếp xúc với mô hình vật lý tƣơng ứng với các điều kiện năng lƣợng của tòa nhà. Vì lý do đó, đƣợc sự hƣớng dẫn của thầy cô bộ môn, tôi quyết định tìm hiểu đề tài:“Đánh giá mô hình vật lý của tòa nhà sử dụng trong bài toán tối ưu hóa sử dụng năng lượng trong tòa nhà”. Với mục tiêu tìm hiểu một mô hình phục vụ cho việc mô phỏng và tìm kiếm phƣơng án điều khiển phù hợp, đề tài sẽ cố gắng đƣa ra một mô hình giản lƣợc tập trung chính vào một số yếu tố cơ bản nhằm giảm bớt sự phức tạp của bài toán.
Dựa trên một mô hình nhà mẫu có sẵn, đề tài đã đƣa ra một mô hình nhiệt của tòa nhà theo nguyên tắc mạch điện tƣơng đƣơng, và nhằm tăng thêm độ chính xác cho mô hình, đề tài đã đƣa ra các phƣơng pháp đánh giá để áp dụng vào thực tế một cách phù hợp hơn. Khi đã có một mô hình tƣơng đối phù hợp với mô hình mẫu của thực tế, việc áp dụng vào các mô hình khác sẽ dễ dàng hơn, có thể giúp đỡ ngƣời nghiên cứu mô phỏng lại các đối tƣợng khác nhau mà chỉ cần biết một số cấu tạo vật lý cơ bản. Nguyễn Nhật Anh 8 CAC16044 Đánh giá mô hình nhiệt vật lý của tòa nhà trong bài toán sử dụng năng lượng Dƣới sự giúp đỡ, chỉ bảo khoa học và tận tình của thầy giáo TS. Lê Minh Hoàng, các thầy cô trong bộ môn Kỹ thuật đo và Tin học công nghiệp cùng với sự nỗ lực của bản thân, tôi đã hoàn thành đề tài đƣợc giao.
Do đây là một đề tài lớn mà thời gian thực hiện bị giới hạn nên luận văn không tránh khỏi có những thiếu sót. Vì vậy, tôi rất mong nhận đƣợc sự đánh giá, góp ý của các thầy cô trong bộ môn để luận văn đƣợc hoàn chỉnh hơn và có thể đƣa vào ứng dụng trong thực tế. Tôi xin chân thành cảm ơn! Nguyễn Nhật Anh 9 CAC16044 Đánh giá mô hình nhiệt vật lý của tòa nhà trong bài toán sử dụng năng lượng CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU VỀ VẤN ĐỀ TỐI ƢU HÓA NĂNG LƢỢNG CỦA TÕA NHÀ 1. Mô hình hệ thống Tối ƣu hóa năng lƣợng Với kỹ thuật điều khiển và công nghệ tự động hóa, việc sử dụng tích hợp hệ thống với máy móc hiện đại, công nghệ thông tin, thiết bị giám sát tự động kết hợp với việc nâng cao ý thức bảo vệ môi trƣờng sẽ tạo ra một môi trƣờng sống an toàn, hiệu quả, thoải mái và thuận tiện cho ngƣời sử dụng.
Một trong những hƣớng nghiên cứu chính của Phòng Môi trƣờng cảm thụ và Tƣơng tác (Pervasive Space & Interaction Department), Viện MICA là nghiên cứu xây dựng và phát triển hệ thống tối ƣu hóa năng lƣợng sử dụng trong tòa nhà. Nhóm nghiên cứu PSI đang phát triển mô hình hệ thống Tối ƣu hóa năng lƣợng trong tòa nhà. Tức là đáp ứng đƣợc yêu cầu năng lƣợng cần thiết cho ngƣời sử dụng, đồng thời phải đảm bảo môi trƣờng bên ngoài và bên trong tòa nhà, thiết bị tự động bật tắt khi cần để điều chỉnh mức năng lƣợng trong tòa nhà, tránh lãng phí. Sơ đồ hệ thống tối ưu hóa năng lượng.
Nguyễn Nhật Anh 10 CAC16044 Đánh giá mô hình nhiệt vật lý của tòa nhà trong bài toán sử dụng năng lượng Hệ thống tối ƣu hóa năng lƣợng hƣớng đến các mục tiêu chính sau: Sử dụng hiệu quả nguồn tài nguyên tự nhiên. Giảm thiểu khí thải. Chi phí phát sinh trong vòng đời của hệ thống thấp. Thân thiện với ngƣời sử dụng.
Hệ thống tối ƣu hóa năng lƣợng gồm 3 lớp đƣợc mô tả nhƣ trong Hình 1. Nhƣ ta biết, các yếu tố tác động vào phòng thƣờng không cố định mà thay đổi nhƣ: bức xạ nhiệt mặt trời, nhiệt độ ngoài trời, hay hành vi của ngƣời dùng, vì thế việc dự đoán đƣợc chính xác năng lƣợng sử dụng trong tòa nhà gặp nhiều khó khăn. Để giải quyết vấn đề này, một hệ thống tối ƣu đã đƣợc đƣa ra, gồm 3 lớp: lớp tối ƣu hóa; lớp điều khiển thời gian thực; lớp đặt tín hiệu điều khiển (theo thời gian thực) nhƣ Hình 1. - Lớp tối ƣu hóa cho phép lập lịch điều phối tối ƣu năng lƣợng sử dụng cho các thiết bị điện trong tòa nhà dựa trên các yếu tố: dự đoán hành vi của ngƣời sử dụng trong tòa nhà, dự đoán các yếu tố tác động đến việc sử dụng năng lƣợng trong tòa nhà (dự báo thời tiết, dự báo chi phí giá điện), chi phí tiêu thụ điện năng.
Lịch điều phối năng lƣợng là kết quả của các mô hình tối ƣu hóa cho phép điều khiển năng lƣợng tiêu thụ của các thiết bị điện một cách tối ƣu nhất mà không ảnh hƣởng đến tiện nghi của ngƣời sử dụng. - Lớp điều khiển thời gian thực cho phép điều chỉnh quyết định điều khiển năng lƣợng đã đƣợc tính toán ở lớp tối ƣu khi có yếu tố nhiễu tác động. Vì vậy lớp này quản lý các yếu tố thay đổi. - Lớp đặt tín hiệu điều khiển cho phép điều khiển chính xác các cơ cấu chấp hành theo quyết định điều khiển đƣợc đƣa ra bởi các lớp phía trên.
Theo mô hình Tối ƣu hóa năng lƣợng trong tòa nhà đƣợc mô tả ở trên, chúng ta thấy các mô hình Tối ƣu hóa hay Điều khiển thời gian thực đều đƣợc vận hành dựa trên mô hình điều khiển các thiết bị trong tòa nhà. Một trong các thiết bị tiêu thụ năng lƣợng lớn nhất trong tòa nhà là các hệ thống điều hòa phục vụ cho việc sƣởi/ làm mát skhông khí. Các hệ thống này có thể đƣợc điều khiển dựa trên mô hình nhiệt của tòa nhà. Vấn đề tối ƣu việc tiêu thụ năng lƣợng của hệ thống điều hòa là một trong những vấn đề quan trọng cần đƣợc xem xét trong việc tối ƣu năng lƣợng.
Nguyễn Nhật Anh 11 CAC16044 Đánh giá mô hình nhiệt vật lý của tòa nhà trong bài toán sử dụng năng lượng 2. Mục đích nghiên cứu Mục đích của nghiên cứu đề cập đến trong bài viết này là để thiết lập một mô hình toán học tuyến tính tối giản cho phép sử dụng trong lớp tối ƣu nằm trong hệ thống quản lý năng lƣợng điện trong tòa nhà (Hình 1. Với một tòa nhà, một mô hình hoàn chỉnh là mô hình cho phép mô phỏng đƣợc những tác động ngoại quan (nhiệt độ, độ ẩm, sức gió, vật liệu xây dựng…) và của con ngƣời (số ngƣời sử dụng, di chuyển…) tới sự tiêu hao năng lƣợng bên trong tòa nhà. Tuy nhiên, xây dựng một mô hình nhƣ vậy là rất khó khăn, tốn kém do có quá nhiều những tham số tác động dẫn đến việc điều khiển đƣợc là một thách thức lớn.
Trên thực tế, nhiều mô hình đã đƣợc công bố trong các công trình khoa học trên thế giới, tuy nhiên mỗi mô hình lại gắn liền với một mục tiêu cụ thể, trong một khoảng thời gian nghiên cứu cụ thể, và là đặc trƣng của trƣờng hợp đó. Một mô hình phức tạp lại không phù hợp cho mục đích điều khiển năng lƣợng do có quá nhiều biến số. Để áp dụng vào thực tế, cần tìm hiểu một mô hình vừa đảm bảo đƣợc độ chính xác cho phép, nhƣng vẫn phù hợp để đƣa ra những ƣớc lƣợng năng lƣợng tiêu thụ trong tòa nhà. Đề tài tập trung vào bài toán tối ƣu hóa năng lƣợng phục vụ cho mục đích duy trì nhiệt độ phù hợp của tòa nhà.
Dựa trên các mô hình và lý thuyết vật lý, đề tài hƣớng đến giải quyết đƣợc những vấn đề sau: - Nghiên cứu và đƣa ra một mô hình tối giản cho phép mô phỏng quá trình trao đổi nhiệt bên trong tòa nhà dựa trên một đối tƣợng mẫu với phần tử nghiên cứu là nhiệt độ. - Tính toán quá trình trao đổi nhiệt độ trong mô hình và so sánh với trong thực tế, từ đó tính toán cơ bản các giá trị tham số của mô hình liên quan đến nhiệt độ. - Đƣa ra các phƣơng án đánh giá mô hình đã đƣợc nghiên cứu theo các góc độ khoa học: Độ hiệu quả của mô hình, thời gian đáp ứng của mô hình để so sánh với thực tế, phân tích dữ liệu mẫu,… đồng thời tìm hiểu các phƣơng pháp cho phép cải thiện kết quả bài toán tối ƣu phi tuyến xác định mô hình bằng cách hiệu chỉnh các tham số nhằm đƣa ra bộ dữ liệu phù hợp nhất cho bài toán. Nguyễn Nhật Anh 12 CAC16044 Đánh giá mô hình nhiệt vật lý của tòa nhà trong bài toán sử dụng năng lượng 3.
Đối tƣợng nghiên cứu 3. Đối tƣợng mẫu Để đƣa ra đƣợc những kết luận chính xác về việc xây dựng mô hình và đánh giá độ nhạy của các tham số, chúng ta cần có cơ sở dữ liệu chi tiết đƣợc mang đến từ những thiết bị đo lƣờng áp dụng trong thực tế nhằm lấy mẫu dữ liệu. Phạm vi của luận văn này đƣợc giới hạn hƣớng đến phân tích, thiết kế và xây dựng mô hình nhiệt sử dụng cho bài toán tối ƣu công suất tiêu thụ của các các thiết bị điện cho một đối tƣợng nghiên cứu cụ thể là nhà mẫu – Phòng thông tin, là một phòng nghiên cứu của PREDIS/MHI (Monitoring et Habitat Intelligent), đặt tại trƣờng ENSE3 của Đại học Grenoble, Pháp. Đối tƣợng nghiên cứu là một phòng học bao quanh bởi 5 không gian nhiệt liền kề (space, shed, ep research space, office và corridor) nhƣ mô tả trong hình 1.