CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài ở trong và ngoài nước Trong lĩnh vực kỹ thuật hiện đại ngày nay, việc chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là hết sức cần thiết. Quá trình xử lý biến đổi điện áp 1 chiều thành điện áp một chiều khác gọi là quá trình biến đổi DC-DC. Một bộ nâng điện áp là một bộ biến đổi DC-DC có điện áp đầu ra lớn hơn điện áp đầu vào. Bộ biến đổi DC-DC tăng áp hay được sử dụng ở mạch một chiều trung gian của thiết bị biến đổi điện năng công suất vừa đặc biệt là các hệ thống phát điện sử dụng năng lượng tái tạo (sức gió, mặt trời).
Cấu trúc mạch của bộ biến đổi vốn không phức tạp nhưng vấn đề điều khiển nhằm đạt được hiệu suất biến đổi cao và đảm bảo ổn định luôn là mục tiêu của các công trình nghiên cứu. Thêm vào đó, bộ biến đổi là đối tượng điều khiển tương đối phức tạp do mô hình có tính phi tuyến. Để nâng cao chất lượng điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài “Xây dựng bộ chuyển đổi DC-DC 1.6KW (320V/5A)” đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, đảm bảo hiệu suất biến đổi cao và ổn định. Gần đây, nhiều bộ chuyển đổi tăng áp DC-DC đã đề xuất để có được hệ số tăng áp cao trong cấu trúc cách ly và không cách ly.
Ở cấu hình không cách ly, cấu trúc nâng áp qua nhiều chặng, cấu trúc chuyển cuộn cảm, cấu trúc chuyển tụ điện hay kết hợp cả chuyển cuộn cảm và chuyển tụ điện đã được đề xuất để chuyển đổi DC-DC. Tuy cấu hình này cho hệ số tăng áp cao và hiệu suất chuyển đổi cao nhưng nó không có sự cách ly giữa điện áp đầu vào và điện áp đầu ra nên nó không đáp ứng được tiêu chuẩn an toàn. Chính vì vậy, một số bộ chuyển đổi DC-DC cách ly đã được đề xuất. Những bộ chuyển đổi này dựa trên kỹ thuật boost và kết hợp biến áp tần số cao để có được hệ số tăng áp cao nhưng hai khóa bán dẫn trên cùng một nhánh của mạch không thể vừa đóng mạch hoặc vừa hở mạch cùng lúc.
Bộ chuyển đổi tăng áp DC-DC ở nước ngoài − Các công trình nghiên cứu về nghịch lưu đa bậc xuất phát từ các phòng thí nghiệm của các nước Mỹ, Úc, Hàn Quốc, Trung Quốc…cũng chỉ theo hai hướng trên. Các công trình tiêu biểu cho hướng nghiên cứu có thể kể đến là công trình của các tác giả sau: 8 Luan van Theo [3] các Tác giả S. Chen “A cascaded high step-up dc-dc converter with single-switch for micro-source applications,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. Tác giả giảm điện áp stress trên tụ và các khóa bán dẫn nên ghép tầng để chia các áp đặt trên bán dẫn.
Để đạt điện áp cao và giảm điện áp stress the bán dẫn các tác giả [5] Y. Barbi, “A new quadratic, three-level, DC-DC converter suitable for fuel cell application”. IEEE Power Conversion Conference – Nagoya, 2007, pp. Để phân nhiều cell nhằm giảm điện áp trên các bán dẫn các Tác giả [7] K.
Liang, “Novel high-efficiency step-up converter”. IEEE Proceedings Electric Power Applications, United Kingdom, vol. Nghiên cứu bộ chuyển đổi tăng áp DC-DC ở Việt Nam Bộ biến đổi DC-DC đã được nhiều Tiến sỹ đầu ngành thực hiện nghiên cứu nhưng trong thực nghiệm chỉ nghiên cứu biến đổi DC-DC ở dạng giảm áp, còn thực nghiệm ở dạng tăng áp thì áp cao, dòng nhỏ, qua biến áp tăng áp, điều khiển vòng hở nên điện áp ra bị sụt áp khi tăng tải. Nhóm sinh viên thực hiện luận văn tốt nghiệp.
- Nguyễn Khanh Vương – Nguyễn Quốc Dương ”Nghịch lưu 3 pha 2 bậc điều khiển máy bơm nước bằng năng lượng mặt trời“ Nhóm sinh viên sử dụng tăng áp với 2 IGBT xen kẽ và sử dụng biến áp cách ly để tăng áp. Tuy nhiên với phương pháp trên làm tăng dòng đầu vào rất lớn. − Cao Nhật Tân “Bộ chuyển đổi DC-DC giảm tỷ số máy biến áp cách ly” bài báo đăng trên tạp chí tự động hóa ngày nay số 14 tháng 12/2015. Tác giả chuyển đổi tăng áp DC-DC thông qua máy biến áp để cách ly nhằm giảm tỷ số của máy biến áp bằng cách điều chỉnh chỉ số ngắn mạch.
9 Luan van CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHO BỘ CHUYỂN ĐỔI TĂNG ÁP DC-DC 2. Tổng quan về mạch tăng áp 2.1 Giới thiệu tổng quát Thông thường, nguồn điện DC có thể cung cấp trực tiếp cho các thiết bị như pin, ác-quy…. Nhưng với một số trường hợp, các nguồn cung cấp này không thể cung cấp đủ mức điện áp mà thiết bị cần để hoạt động. Ví dụ, động cơ dùng để lái xe ô tô điện yêu cầu điện áp cao hơn nhiều, trong vùng 500V, mức mà pin hoặc ắc-quy thông thường không thể đạt đến được.
Ngay cả khi có thể cung cấp được nguồn pin như thế thì trọng lượng và không gian chiếm dụng sẽ là quá lớn. Câu trả lời cho vấn đề này chính là tăng điện áp với nguồn điện áp có sẵn từ các bộ lưu năng lượng, Một vấn đề khác với pin dù lớn hay nhỏ, đó là điện áp cung cấp của nó thường sẽ bị tổn hao một phần nên tại một số thời điểm, điện áp cung cấp của pin sẽ là quá thấp để có thể sử dụng được. Nguồn cho bộ chuyển đổi điện áp một chiều (boost converter) có thể là bất kì nguồn một chiều (DC) thích hợp nào, có thể là ắc-quy, pin, các tấm pin năng lượng mặt trời, bộ chỉnh lưu. Quá trình chuyển đổi điện áp một chiều từ một giá trị nhỏ hơn lên một giá trị lớn hơn được gọi là boost converter DC-DC.
Quá trình chuyển đổi điện áp này dựa trên định luật bảo toàn năng lượng P = U*I, tức là dòng điện ngõ ra sau khi boost có giá trị nhỏ hơn giá trị dòng điện đầu vào 2.2 Tổng quan về các mạch tăng áp DC-DC truyền thống Trong những năm gần đây, những nhà nghiên cứu về hệ thống năng lượng tái tạo được trình bày trong [1], [2] sử dụng năng lượng điện áp thấp đơn cử như pin nhiên liệu, solar cell bởi vì độ lợi và hiệu suất cao. Nhiều nhà nghiên cứu đã nổ lực phát triển bộ chuyển đổi DC-DC với hiệu suất cao được trình bày [3]. Các bộ chuyển đổi tăng áp DC- DC truyền thống không thể đạt được điện áp cao khi độ lợi điện áp nhỏ. Bởi vì tổn hao đóng ngắt cho các khóa tích cực và tổn hao trên diode trong bộ chuyển đổi.
Đó là diode cao áp gây ra vấn đề khôi phục phân cực ngược và khi đó yêu cầu bổ sung mạch snubber. Mặt khác, vấn đề các khóa tích cực gia tăng tổn hao dẫn như trình bày trong [4]. 10 Luan van L D + + DC DC Input Q C Load Output Vg Vout>Vg - - IGBT Switch Hình 2.1: Sơ đồ mạch tăng áp truyền thống 2.3 Nguyên lý hoạt động Hình 2.2: Nguyên lý hoạt động mạch tăng áp Khi khóa S "ON" được đóng thì dòng điện trong cuộn cảm được tăng lên rất nhanh, dòng điện sẽ qua cuộn cảm qua khóa S về nguồn. Dòng điện không qua diode và tụ điện phóng điện cung cấp cho tải.
Ở thời điểm này thì tải được cung cấp bởi tụ điện. Chiều của dòng điện như hình 2. Khi khóa S "OFF" được mở ra thì lúc này trong cuộn cảm sẽ xuất hiện một sức điện động. Điện áp đầu vào cùng với điện áp ở cuộn cảm qua diode cấp cho tải và đồng thời nạp cho tụ điện.
Khi đó điện áp đầu ra sẽ lớn hơn điện áp đầu vào, dòng qua tải được cấp bởi điện áp đầu vào. Chiều dòng điện được đi như hình 2. Điện áp ra tải còn phụ thuộc giá trị của cuộn cảm tích lũy năng lượng và điều biến độ rộng xung (điều khiển thời gian ON/OFF). Tần số đóng cắt van là khá cao hàng kHz để triệt nhiễu công suất và tăng công suất đầu ra.
Dòng qua van đóng cắt nhỏ hơn dòng 11 Luan van đầu ra. Van công suất thường là các transistor tốc độ cao, Mosfet hay IGBT. Diode được sử dụng là diode xung với công suất cao.1) 1 D t Trong đó D on là hệ số đặc trưng cho khoảng thời gian dẫn dòng qua khóa S. T Để đạt được độ lợi điện áp cao và giảm các điện áp stress trên thiết bị, khá nhiều dạng chuyển đổi tăng áp DC-DC được đề xuất dựa trên các bộ chuyển đổi tăng áp DC-DC truyền thống.
Đơn cử như cấu hình cascaded trong [5], cấu trúc liên kết các cuộn cảm [6] hoặc ghép các bộ chuyển đổi tăng áp với nhau được sử dụng trong [7]. Tuy nhiên những yêu cầu bổ sung các khóa tích cực làm cho cấu trúc phức tạp, kích thước nặng và giá thành tăng độ tin cậy không cao. Để cải tiến những vấn đề này, nhóm nghiên cứu đưa ra cấu hình chuyển đổi DC-DC tăng áp cho mục đích ứng dụng thực tế. Cấu hình chuyển đổi cao áp DC-DC đạt được từ việc ghép tầng các phần tử cơ bản như hình 2.2 và được cải tiến như hình 2.
Với cấu hình này phù hợp cho những ứng dụng yêu cầu công suất và hiệu suất cao. Mặt khác ưu điểm của cấu hình này sử dụng với tần số đóng ngắt cao hơn các bộ chuyển đổi tăng áp truyền thống và giảm điện áp stress trên bán dẫn cho phép bán dẫn hoạt động nhanh hơn.4 Các ứng dụng Ngày nay, boost converter được ứng dụng rộng rải trong đời sống hàng ngày. Các bộ chuyển đổi với công suất nhỏ thường thấy đó là các mạch tăng điện áp từ 3.3V lên thành 5V, hay từ 5V lên 9V. Với những loại có mức điện áp và công suất cao hơn có thể kể đến ứng dụng trong các hệ thống xe hơi chạy điện, tiêu biểu là các dòng xe của Tesla Motors.2 Giới thiệu cấu hình mạch tăng áp hiện đại 2.1 Giới thiệu tổng quát Cấu hình mới này được tạo ra bằng cách xếp chồng các yếu tố cơ bản của mạch boost truyền thống như thiết bị chuyển mạch, diode, tụ điện và cuộn dây nhưng được lựa chọn để phù hợp với những hệ thống yêu cầu công suất cao.
12 Luan van D2 C2 L2 IL2 S2 C1 L1 D1 Rload Iin IL1 Vg S1 Hình 2.3 Sơ đồ mạch tăng áp DC-DC đề xuất thực hiện 2.2 Ưu điểm So sánh với cấu hình của mạch boost truyền thống, điện áp đặt trên các thiết bị chuyển mạch thấp hơn so với mức điện áp ngõ ra của toàn mạch, đảm bảo tuổi thọ của các linh kiện.