NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MÔ HÌNH YOLOv5 NHẬN DIỆN ĐA VẬT THỂ TRONG ẢNH CHO HỆ THỐNG GIÁM SÁT TỐC ĐỘ XE BẰNG CAMERA THEO THỜI GIAN THỰC